[ESP32 Only] Bluetooth® Low Energy AT 命令集¶
ESP32 AT 固件支持 蓝牙核心规范 5.0 版本。
[ESP32 Only] AT+BLEINIT:Bluetooth LE 初始化
[ESP32 Only] AT+BLEADDR:设置 Bluetooth LE 设备地址
[ESP32 Only] AT+BLENAME:查询/设置 Bluetooth LE 设备名称
[ESP32 Only] AT+BLESCANPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数
[ESP32 Only] AT+BLESCAN:使能 Bluetooth LE 扫描
[ESP32 Only] AT+BLESCANRSPDATA:设置 Bluetooth LE 扫描响应
[ESP32 Only] AT+BLEADVPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 广播参数
[ESP32 Only] AT+BLEADVDATA:设置 Bluetooth LE 广播数据
[ESP32 Only] AT+BLEADVDATAEX:自动设置 Bluetooth LE 广播数据
[ESP32 Only] AT+BLEADVSTART:开始 Bluetooth LE 广播
[ESP32 Only] AT+BLEADVSTOP:停止 Bluetooth LE 广播
[ESP32 Only] AT+BLECONN:建立 Bluetooth LE 连接
[ESP32 Only] AT+BLECONNPARAM:查询/更新 Bluetooth LE 连接参数
[ESP32 Only] AT+BLEDISCONN:断开 Bluetooth LE 连接
[ESP32 Only] AT+BLEDATALEN:设置 Bluetooth LE 数据包长度
[ESP32 Only] AT+BLECFGMTU:设置 Bluetooth LE MTU 长度
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVCRE:GATTS 创建服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVSTART:GATTS 开启服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVSTOP:GATTS 停止服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRV:GATTS 发现服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSCHAR:GATTS 发现服务特征
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSNTFY:服务器 notify 服务特征值给客户端
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSIND:服务器 indicate 服务特征值给客户端
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSETATTR:GATTS 设置服务特征值
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCPRIMSRV:GATTC 发现基本服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCINCLSRV:GATTC 发现包含的服务
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCCHAR:GATTC 发现服务特征
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCRD:GATTC 读取服务特征值
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCWR:GATTC 写服务特征值
[ESP32 Only] AT+BLESPPCFG:查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数
[ESP32 Only] AT+BLESPP:进入 Bluetooth LE SPP 模式
[ESP32 Only] AT+BLESECPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 加密参数
[ESP32 Only] AT+BLEENC:发起 Bluetooth LE 加密请求
[ESP32 Only] AT+BLEENCRSP:回复对端设备发起的配对请求
[ESP32 Only] AT+BLEKEYREPLY:给对方设备回复密钥(传统连接阶段)
[ESP32 Only] AT+BLECONFREPLY:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
[ESP32 Only] AT+BLEENCDEV:查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
[ESP32 Only] AT+BLEENCCLEAR:清除 Bluetooth LE 加密设备列表
[ESP32 Only] AT+BLESETKEY:设置 Bluetooth LE 静态配对密钥
[ESP32 Only] AT+BLEHIDINIT:Bluetooth LE HID 协议初始化
[ESP32 Only] AT+BLEHIDKB:发送 Bluetooth LE HID 键盘信息
[ESP32 Only] AT+BLEHIDMUS:发送 Bluetooth LE HID 鼠标信息
[ESP32 Only] AT+BLEHIDCONSUMER:发送 Bluetooth LE HID consumer 信息
[ESP32 Only] AT+BLUFI:开启或关闭 BluFi
[ESP32 Only] AT+BLUFINAME:查询/设置 BluFi 设备名称
[ESP32 Only] AT+BLEINIT:Bluetooth LE 初始化¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 是否初始化
命令:
AT+BLEINIT?
响应:
若已初始化,AT 返回:
+BLEINIT:<role>
OK
若未初始化,AT 返回:
+BLEINIT:0
OK
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 初始化角色
命令:
AT+BLEINIT=<init>
响应:
OK
参数¶
<init>:
0: 注销 Bluetooth LE
1: client 角色
2: server 角色
说明¶
使用相关命令之前,请先下载 “at_customize.bin” 文件,详情请见 如何自定义 Ble services。
使用其它 Bluetooth LE 命令之前,请先调用本命令,初始化 Bluetooth LE 角色。
Bluetooth LE 角色初始化后,不能直接切换。如需切换角色,需要先调用 AT+RST 命令重启系统,再重新初始化 Bluetooth LE 角色。
若使用 ESP 作为 Bluetooth LE server,需烧录 service bin 到 flash:
对于如何生成 service bin 文件,请参考 esp-at/tools/readme.md;
service bin 文件的烧录地址,请见 esp-at/module_config/module_${platform}_default/at_customize.csv 文件中 “ble_data” 对应的地址。
示例¶
AT+BLEINIT=1
[ESP32 Only] AT+BLEADDR:设置 Bluetooth LE 设备地址¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 设备的公共地址
命令:
AT+BLEADDR?
响应:
+BLEADDR:<BLE_public_addr>
OK
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 设备的地址类型
命令:
AT+BLEADDR=<addr_type>[,<random_addr>]
响应:
OK
参数¶
<addr_type>:
0: 公共地址 (Public Address)
1: 随机地址 (Random Address)
说明¶
静态地址 (Static Address) 应满足以下条件:
地址最高两位应为 1;
随机地址部分至少有 1 位为 0;
随机地址部分至少有 1 位为 1。
示例¶
AT+BLEADDR=1,"f8:7f:24:87:1c:7b" // 设置随机设备地址的静态地址
AT+BLEADDR=1 // 设置随机设备地址的私有地址
AT+BLEADDR=0 // 设置公共设备地址
[ESP32 Only] AT+BLENAME:查询/设置 Bluetooth LE 设备名称¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 设备名称
命令:
AT+BLENAME?
响应:
+BLENAME:<device_name>
OK
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 设备名称
命令:
AT+BLENAME=<device_name>
响应:
OK
参数¶
<device_name>:Bluetooth LE 设备名称,最大长度:32,默认名称为 “BLE_AT”。
说明¶
若 AT+SYSSTORE=1,配置更改将保存在 NVS 区。
示例¶
AT+BLENAME="esp_demo"
[ESP32 Only] AT+BLESCANPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 扫描参数
命令:
AT+BLESCANPARAM?
响应:
+BLESCANPARAM:<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>
OK
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 扫描参数
命令:
AT+BLESCANPARAM=<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>
响应:
OK
参数¶
<scan_type>:扫描类型
0: 被动扫描
1: 主动扫描
<own_addr_type>:地址类型
0: 公共地址
1: 随机地址
2: RPA 公共地址
3: RPA 随机地址
<filter_policy>:扫描过滤方式
0: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL
1: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ONLY_WLST
2: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_UND_RPA_DIR
3: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_WLIST_PRA_DIR
<scan_interval>:扫描间隔
<scan_window>:扫描窗口
说明¶
<scan_window>
参数的值不能大于<scan_interval>
的值。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLESCANPARAM=0,0,0,100,50
[ESP32 Only] AT+BLESCAN:使能 Bluetooth LE 扫描¶
设置命令¶
功能:
开始/停止 Bluetooth LE 扫描
命令:
AT+BLESCAN=<enable>[,<interval>][,<filter_type>,<filter_param>]
响应:
+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
OK
参数¶
<enable>:
1: 开始持续扫描
0: 停止持续扫描
[<interval>]:扫描持续时间,单位:秒。
若设置停止扫描,无需设置本参数;
若设置开始扫描,需设置本参数:
本参数设为 0 时,则表示开始持续扫描;
本参数设为非 0 值时,例如
AT+BLESCAN=1,3
,则表示扫描 3 秒后自动结束扫描,然后返回扫描结果。
[<filter_type>]:过滤选项
1: “MAC”
2: “NAME”
<filter_param>:过滤参数,表示对方设备 MAC 地址或名称
<addr>:Bluetooth LE 地址
<rssi>:信号强度
<adv_data>:广播数据
<scan_rsp_data>:扫描响应数据
<addr_type>:广播设备地址类型
说明¶
响应中的
OK
和+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
在输出顺序上没有严格意义上的先后顺序。OK
可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
之前输出,也有可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
之后输出。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLESCAN=1 // 开始扫描
AT+BLESCAN=0 // 停止扫描
AT+BLESCAN=1,3,1,"24:0A:C4:96:E6:88" // 开始扫描,过滤类型为 MAC 地址
AT+BLESCAN=1,3,2,"ESP-AT" // 开始扫描,过滤类型为设备名称
[ESP32 Only] AT+BLESCANRSPDATA:设置 Bluetooth LE 扫描响应¶
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 扫描响应
命令:
AT+BLESCANRSPDATA=<scan_rsp_data>
响应:
OK
参数¶
<scan_rsp_data>:扫描响应数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置扫描响应数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”,则命令为
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"
。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"
[ESP32 Only] AT+BLEADVPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 广播参数¶
查询命令¶
功能:
查询广播参数
命令:
AT+BLEADVPARAM?
响应:
+BLEADVPARAM:<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>,<adv_filter_policy>,<peer_addr_type>,<peer_addr>
OK
设置命令¶
功能:
设置广播参数
命令:
AT+BLEADVPARAM=<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>[,<adv_filter_policy>][,<peer_addr_type>][,<peer_addr>]
响应:
OK
参数¶
<adv_int_min>:最小广播间隔,本参数值应小于
<adv_int_max>
参数值。参数范围:0x0020 ~ 0x4000。<adv_int_max>:最大广播间隔,本参数值应大于
<adv_int_min>
参数值。参数范围:0x0020 ~ 0x4000。<adv_type>:
0: ADV_TYPE_IND
2: ADV_TYPE_SCAN_IND
3: ADV_TYPE_NONCONN_IND
<own_addr_type>:Bluetooth LE 地址类型
0: BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC
1: BLE_ADDR_TYPE_RANDOM
<channel_map>:广播信道
1: ADV_CHNL_37
2: ADV_CHNL_38
4: ADV_CHNL_39
7: ADV_CHNL_ALL
[<adv_filter_policy>]:广播过滤器规则
0: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY
1: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY
2: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_WLST
3: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_WLST
[<peer_addr_type>]:对方 Bluetooth LE 地址类型
0: PUBLIC
1: RANDOM
[<peer_addr>]:对方 Bluetooth LE 地址
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4,0,0,"12:34:45:78:66:88"
[ESP32 Only] AT+BLEADVDATA:设置 Bluetooth LE 广播数据¶
设置命令¶
功能:
设置广播数据
命令:
AT+BLEADVDATA=<adv_data>
响应:
OK
参数¶
<adv_data>:广播数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置广播数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”,则命令为
AT+BLEADVDATA="1122334455"
。
说明¶
如果之前已经使用命令 AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置了广播数据,则会被本命令设置的广播数据覆盖。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEADVDATA="1122334455"
[ESP32 Only] AT+BLEADVDATAEX:自动设置 Bluetooth LE 广播数据¶
查询命令¶
功能:
查询广播数据的参数
命令:
AT+BLEADVDATAEX?
响应:
+BLEADVDATAEX:<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
OK
设置命令¶
功能:
设置广播数据并开始广播
命令:
AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
响应:
OK
参数¶
<dev_name>:字符串参数,表示设备名称。例如,若想设置设备名称为 “just-test”,则命令为
AT+BLEADVSTARTEX="just-test",<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
。<uuid>:字符串参数。例如,若想设置 UUID 为 “0xA002”,则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,"A002",<manufacturer_data>,<include_power>
。<manufacturer_data>:制造商数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置制造商数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”,则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,<uuid>,"1122334455",<include_power>
。<include_power>:若广播数据需包含 TX 功率,本参数应该设为
1
;否则,为0
。
说明¶
如果之前已经使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置了广播数据,则会被本命令设置的广播数据覆盖。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEADVDATAEX="ESP-AT","A002","0102030405",1
[ESP32 Only] AT+BLEADVSTART:开始 Bluetooth LE 广播¶
执行命令¶
功能:
开始广播
命令:
AT+BLEADVSTART
响应:
OK
说明¶
若未使用命令 AT+BLEADVPARAM=<adv_parameter> 设置广播参数,则使用默认广播参数。
若未使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置广播数据,则发送全 0 数据包。
若之前已经使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置过广播数据,则会被 AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置的广播数据覆盖,相反,如果先使用 AT+BLEADVDATAEX,则会被 AT+BLEADVDATA 设置的广播数据覆盖。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEADVSTART
[ESP32 Only] AT+BLEADVSTOP:停止 Bluetooth LE 广播¶
执行命令¶
功能:
停止广播
命令:
AT+BLEADVSTOP
响应:
OK
说明¶
若开始广播后,成功建立 Bluetooth LE 连接,则会自动结束 Bluetooth LE 广播,无需调用本命令。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEADVSTART
AT+BLEADVSTOP
[ESP32 Only] AT+BLECONN:建立 Bluetooth LE 连接¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLECONN?
响应:
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
若未建立连接,则响应不显示 <conn_index> 和 <remote_address> 参数。
设置命令¶
功能:
建立 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLECONN=<conn_index>,<remote_address>[,<addr_type>,<timeout>]
响应:
OK
若建立连接成功,则提示:
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
若失败,则提示:
+BLECONN:<conn_index>,-1
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<remote_address>:对方 Bluetooth LE 设备地址。
[<addr_type>]:广播设备地址类型。
[<timeout>]:连接超时时间,单位:秒。范围:[3,30]。
说明¶
建议在建立新连接之前,先运行 AT+BLESCAN 命令扫描设备,确保目标设备处于广播状态。
最大连接超时为 30 秒。
如果 Bluetooth LE server 已初始化且连接已成功建立,则可以使用此命令在对等设备 (GATTC) 中发现服务。还可以使用以下 GATTC 命令:
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23",0,10
[ESP32 Only] AT+BLECONNPARAM:查询/更新 Bluetooth LE 连接参数¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 连接参数
命令:
AT+BLECONNPARAM?
响应:
+BLECONNPARAM:<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<cur_interval>,<latency>,<timeout>
OK
设置命令¶
功能:
更新 Bluetooth LE 连接参数
命令:
AT+BLECONNPARAM=<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<latency>,<timeout>
响应:
OK
若设置失败,则提示以下信息:
+BLECONNPARAM: <conn_index>,-1
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<min_interval>:最小连接间隔,范围:0x0006 ~ 0x0C80。
<max_interval>:最大连接间隔,范围:0x0006 ~ 0x0C80。
<cur_interval>:当前连接间隔。
<latency>:延迟,范围:0x0000 ~ 0x01F3。
<timeout>:超时,范围:0x000A ~ 0x0C80。
说明¶
本命令要求先建立连接,并且仅支持 client 角色更新连接参数。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECONNPARAM=0,12,14,1,500
[ESP32 Only] AT+BLEDISCONN:断开 Bluetooth LE 连接¶
执行命令¶
功能:
断开 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLEDISCONN=<conn_index>
响应:
OK // 收到 AT+BLEDISCONN 命令
+BLEDISCONN:<conn_index>,<remote_address> // 运行命令成功
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<remote_address>:对方 Bluetooth LE 设备地址。
说明¶
仅支持客户端运行本命令断开连接。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEDISCONN=0
[ESP32 Only] AT+BLEDATALEN:设置 Bluetooth LE 数据包长度¶
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE 数据包长度
命令:
AT+BLEDATALEN=<conn_index>,<pkt_data_len>
响应:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<pkt_data_len>:数据包长度,范围:0x001b ~ 0x00fb。
说明¶
需要先建立 Bluetooth LE 连接,才能设置数据包长度。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEDATALEN=0,30
[ESP32 Only] AT+BLECFGMTU:设置 Bluetooth LE MTU 长度¶
查询命令¶
功能:
查询 MTU(maximum transmission unit,最大传输单元)长度
命令:
AT+BLECFGMTU?
响应:
+BLECFGMTU:<conn_index>,<mtu_size>
OK
设置命令¶
功能:
设置 MTU 的长度
命令:
AT+BLECFGMTU=<conn_index>,<mtu_size>
响应:
OK // 收到本命令
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<mtu_size>:MTU 长度。
说明¶
本命令要求先建立 Bluetooth LE 连接。
仅支持客户端运行本命令设置 MTU 的长度。
MTU 的实际长度需要协商,响应
OK
只表示尝试协商 MTU 长度,因此设置长度不一定生效,建议调用 AT+BLECFGMTU? 查询实际 MTU 长度。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECFGMTU=0,300
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVCRE:GATTS 创建服务¶
执行命令¶
功能:
GATTS (Generic Attributes Server) 创建 Bluetooth LE 服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVCRE
响应:
OK
说明¶
使用 ESP 作为 Bluetooth LE server 创建服务,需烧录 service bin 文件到 flash 中。
如何生成 service bin 文件,请参考 esp-at/tools/readme.md。
service bin 文件的烧录地址为 esp-at/module_config/module_${platform}_default/at_customize.csv 文件中的 “ble_data” 地址。
Bluetooth LE server 初始化后,请及时调用本命令创建服务;如果先建立 Bluetooth LE 连接,则无法创建服务。
如果 Bluetooth LE client 已初始化成功,可以使用此命令创建服务;也可以使用其他一些相应的 GATTS 命令,例如启动和停止服务、设置服务特征值和 notification/indication,具体命令如下:
AT+BLEGATTSSRVCRE (建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)
AT+BLEGATTSSRVSTART (建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVSTART:GATTS 开启服务¶
执行命令¶
功能:
GATTS 开启全部服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTART
设置命令¶
功能:
GATTS 开启某指定服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTART=<srv_index>
响应:
OK
参数¶
<srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRVSTOP:GATTS 停止服务¶
执行命令¶
功能:
GATTS 停止全部服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTOP
设置命令¶
功能:
GATTS 停止某指定服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTOP=<srv_index>
响应:
OK
参数¶
<srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSSRVSTOP
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSRV:GATTS 发现服务¶
查询命令¶
功能:
GATTS 发现服务
命令:
AT+BLEGATTSSRV?
响应:
+BLEGATTSSRV:<srv_index>,<start>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK
参数¶
<srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
<start>:
0: 服务未开始;
1: 服务已开始。
<srv_uuid>:服务的 UUID。
<srv_type>:服务的类型:
0: 次要服务;
1: 首要服务。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRV?
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSCHAR:GATTS 发现服务特征¶
查询命令¶
功能:
GATTS 发现服务特征
命令:
AT+BLEGATTSCHAR?
响应:
对于服务特征信息,响应如下:
+BLEGATTSCHAR:"char",<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>
对于描述符信息,响应如下:
+BLEGATTSCHAR:"desc",<srv_index>,<char_index>,<desc_index>
OK
参数¶
<srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
<char_index>:服务特征的序号,从 1 起始递增。
<char_uuid>:服务特征的 UUID。
<char_prop>:服务特征的属性。
<desc_index>:特征描述符序号。
<desc_uuid>:特征描述符的 UUID。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSCHAR?
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSNTFY:服务器 notify 服务特征值给客户端¶
设置命令¶
功能:
服务器 notify 服务特征值给客户端
命令:
AT+BLEGATTSNTFY=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行 notify 操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<char_index>:服务特征的序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<length>:数据长度。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEADVSTART // 开始广播,当 client 连接后,必须配置接收 notify
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询允许 notify 客户端的特征
// 例如,使用 3 号服务的 6 号特征 notify 长度为 4 字节的数据,使用如下命令:
AT+BLEGATTSNTFY=0,3,6,4
// 提示 ">" 符号后,输入 4 字节的数据,如 "1234",然后数据自动传输
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSIND:服务器 indicate 服务特征值给客户端¶
设置命令¶
功能:
服务器 indicate 服务特征值给客户端
命令:
AT+BLEGATTSIND=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行 indicate 操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<char_index>:服务特征的序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<length>:数据长度。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEADVSTART // 开始广播,当 client 连接后,必须配置接收 indication
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询客户端可以接收 indication 的特征
// 例如,使用 3 号服务的 7 号特征 indicate 长度为 4 字节的数据,命令如下:
AT+BLEGATTSIND=0,3,7,4
// 提示 ">" 符号后,输入 4 字节的数据,如 "1234",然后数据自动传输
[ESP32 Only] AT+BLEGATTSSETATTR:GATTS 设置服务特征值¶
设置命令¶
功能:
GATTS 设置服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTSSETATTR=<srv_index>,<char_index>,[<desc_index>],<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行设置操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
参数¶
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<char_index>:服务特征的序号,可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
[<desc_index>]:特征描述符序号:
若填写,则设置描述符的值;
若未填写,则设置特征值。
<length>:数据长度。
说明¶
如果
<length>
参数值大于支持的最大长度,则设置会失败。关于 service table,请见 components/customized_partitions/raw_data/ble_data。
示例¶
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSCHAR?
// 例如,向 1 号服务的 1 号特征写入长度为 1 字节的数据,命令如下:
AT+BLEGATTSSETATTR=1,1,,1
// 提示 ">" 符号后,输入 1 字节的数据即可,例如 "8",然后设置开始
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCPRIMSRV:GATTC 发现基本服务¶
查询命令¶
功能:
GATTC (Generic Attributes Client) 发现基本服务
命令:
AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index>
响应:
+BLEGATTCPRIMSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
<srv_uuid>:服务的 UUID。
<srv_type>:服务的类型:
0: 次要服务;
1: 首要服务。
说明¶
使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCINCLSRV:GATTC 发现包含的服务¶
设置命令¶
功能:
GATTC 发现包含服务
命令:
AT+BLEGATTCINCLSRV=<conn_index>,<srv_index>
响应:
+BLEGATTCINCLSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>,<included_srv_uuid>,<included_srv_type>
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。
<srv_uuid>:服务的 UUID。
<srv_type>:服务的类型:
0: 次要服务;
1: 首要服务。
<included_srv_uuid>:包含服务的 UUID。
<included_srv_type>:包含服务的类型:
0: 次要服务;
1: 首要服务。
说明¶
使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCINCLSRV=0,1 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCCHAR:GATTC 发现服务特征¶
设置命令¶
功能:
GATTC 发现服务特征
命令:
AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index>
响应:
对于服务特征信息,响应如下:
+BLEGATTCCHAR:"char",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>
对于描述符信息,响应如下:
+BLEGATTCCHAR:"desc",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index>,<desc_uuid>
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。
<char_index>:服务特征的序号,从 1 开始递增。
<char_uuid>:服务特征的 UUID。
<char_prop>:服务特征的属性。
<desc_index>:特征描述符序号。
<desc_uuid>:特征描述符的 UUID。
说明¶
使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,1 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCRD:GATTC 读取服务特征值¶
设置命令¶
功能:
GATTC 读取服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>]
响应:
+BLEGATTCRD:<conn_index>,<len>,<value>
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。
<char_index>:服务特征序号,可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 查询。
[<desc_index>]:特征描述符序号:
若设置,读取目标描述符的值;
若未设置,读取目标特征的值。
<len>:数据长度。
<char_value>:服务特征值,HEX 字符串,运行 AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index> 读取。例如,若响应为
+BLEGATTCRD:1,30
,则表示数据长度为 1,内容为 “0x30”。[<desc_value>]:服务特征描述符的值,HEX 字符串,运行 AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index> 读取。例如,若响应为
+BLEGATTCRD:4,30313233
,则表示数据长度为 4,内容为 “0x30 0x31 0x32 0x33”。
说明¶
使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
若目标服务特征不支持读操作,则返回 “ERROR”。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
// 例如,读取第 3 号服务的第 2 号特征的第 1 号描述符信息,命令如下:
AT+BLEGATTCRD=0,3,2,1
[ESP32 Only] AT+BLEGATTCWR:GATTC 写服务特征值¶
设置命令¶
功能:
GATTC 写服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTCWR=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>],<length>
Response:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行写入操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<srv_index>:服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。
<char_index>:服务特征序号,可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 查询。
[<desc_index>]:特征描述符序号:
若设置,则写目标描述符的值;
若未设置,则写目标特征的值。
<length>:数据长度。
说明¶
使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
若目标服务特征不支持写操作,则返回 “ERROR”。
示例¶
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
// 例如,向第 3 号服务的第 4 号特征,写入长度为 6 字节的数据,命令如下:
AT+BLEGATTCWR=0,3,4,,6
// 提示 ">" 符号后,输入 6 字节的数据即可,如 "123456",然后开始写入
[ESP32 Only] AT+BLESPPCFG:查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE SPP (Serial Port Profile) 参数
命令:
AT+BLESPPCFG?
响应:
+BLESPPCFG:<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>
OK
设置命令¶
功能:
设置或重置 Bluetooth LE SPP 参数
命令:
AT+BLESPPCFG=<cfg_enable>[,<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>]
响应:
OK
参数¶
<cfg_enable>:
0: 重置所有 SPP 参数,后面四个参数无需填写;
1: 后面四个参数需要填写。
<tx_service_index>:tx 服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 和 AT+BLEGATTSSRV? 查询。
<tx_char_index>:tx 服务特征序号,可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 和 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
<rx_service_index>:rx 服务序号,可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 和 AT+BLEGATTSSRV? 查询。
<rx_char_index>:rx 服务特征序号,可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 和 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。
说明¶
对于 Bluetooth LE 客户端,tx 服务特征属性必须是
write with response
或write without response
,rx 服务特征属性必须是indicate
或notify
。对于 Bluetooth LE 服务器,tx 服务特征属性必须是
indicate
或notify
,rx 服务特征属性必须是write with response
或write without response
。
示例¶
AT+BLESPPCFG=0 // 重置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG=1,3,5,3,7 // 设置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG? // 查询 Bluetooth LE SPP 参数
[ESP32 Only] AT+BLESPP:进入 Bluetooth LE SPP 模式¶
执行命令¶
功能:
进入 Bluetooth LE SPP 模式
命令:
AT+BLESPP
响应:
>
说明¶
若 Bluetooth LE SPP 参数非法,则命令返回
ERROR
。在 SPP 传输中,若未设置 AT+SYSMSG 为 1,则 AT 不会提示任何连接状态变更信息。
示例¶
AT+BLESPP // 进入 Bluetooth LE SPP 模式
[ESP32 Only] AT+BLESECPARAM:查询/设置 Bluetooth LE 加密参数¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令:
AT+BLESECPARAM?
响应:
+BLESECPARAM:<auth_req>,<iocap>,<key_size>,<init_key>,<rsp_key>,<auth_option>
OK
设置命令¶
功能:
设置 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令:
AT+BLESECPARAM=<auth_req>,<iocap>,<key_size>,<init_key>,<rsp_key>[,<auth_option>]
响应:
OK
参数¶
<auth_req>:认证请求。
0: NO_BOND
1: BOND
4: MITM
8: SC_ONLY
9: SC_BOND
12: SC_MITM
13: SC_MITM_BOND
<iocap>:输入输出能力。
0: DisplayOnly
1: DisplayYesNo
2: KeyboardOnly
3: NoInputNoOutput
4: Keyboard display
<key_size>:密钥长度,取值范围 7 ~ 16 字节。
<init_key>:多个比特位组成的初始密钥。
<rsp_key>:多个比特位组成的响应密钥。
<auth_option>:安全认证选项:
0: 自动选择安全等级;
1: 如果无法满足之前设定的安全等级,则会断开连接。
说明¶
<init_key>
和<rsp_key>
参数的比特位组合模式如下:Bit0: 用于交换初始密钥和响应密钥的加密密钥;
Bit1: 用于交换初始密钥和响应密钥的 IRK 密钥;
Bit2: 用于交换初始密钥和响应密钥的 CSRK 密钥;
Bit3: 用于交换初始密钥和响应密钥的 link 密钥(仅用于 Bluetooth LE 和 BR/EDR 共存模式)。
示例¶
AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3,0
[ESP32 Only] AT+BLEENC:发起 Bluetooth LE 加密请求¶
设置命令¶
功能:
发起配对请求
命令:
AT+BLEENC=<conn_index>,<sec_act>
响应:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<sec_act>:
0: SEC_NONE;
1: SEC_ENCRYPT;
2: SEC_ENCRYPT_NO_MITM;
3: SEC_ENCRYPT_MITM。
说明¶
使用本命令前,请先设置安全参数、建立与对方设备的连接。
示例¶
AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3
AT+BLEENC=0,3
[ESP32 Only] AT+BLEENCRSP:回复对端设备发起的配对请求¶
设置命令¶
功能:
回复对端设备发起的配对请求
命令:
AT+BLEENCRSP=<conn_index>,<accept>
响应:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<accept>:
0: 拒绝;
1: 接受。
说明¶
使用本命令后,AT 会在配对请求流程结束后输出配对结果。
+BLEAUTHCMPL:<conn_index>,<enc_result>
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<enc_result>:
0: 加密配对成功;
1: 加密配对失败。
示例¶
AT+BLEENCRSP=0,1
[ESP32 Only] AT+BLEKEYREPLY:给对方设备回复密钥(传统连接阶段)¶
设置命令¶
功能:
回复配对密钥
命令:
AT+BLEKEYREPLY=<conn_index>,<key>
响应:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<key>:配对密钥。
示例¶
AT+BLEKEYREPLY=0,649784
[ESP32 Only] AT+BLECONFREPLY:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)¶
设置命令¶
功能:
回复配对结果
命令:
AT+BLECONFREPLY=<conn_index>,<confirm>
响应:
OK
参数¶
<conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
<confirm>:
0: 否
1: 是
示例¶
AT+BLECONFREPLY=0,1
[ESP32 Only] AT+BLEENCDEV:查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表¶
查询命令¶
功能:
查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
命令:
AT+BLEENCDEV?
响应:
+BLEENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK
参数¶
<enc_dev_index>:已绑定设备的连接号。
<mac_address>:MAC 地址。
示例¶
AT+BLEENCDEV?
[ESP32 Only] AT+BLEENCCLEAR:清除 Bluetooth LE 加密设备列表¶
设置命令¶
功能:
从安全数据库列表中删除某一连接号的设备
命令:
AT+BLEENCCLEAR=<enc_dev_index>
响应:
OK
执行命令¶
功能:
删除安全数据库所有设备
命令:
AT+BLEENCCLEAR
响应:
OK
参数¶
<enc_dev_index>:已绑定设备的连接号。
示例¶
AT+BLEENCCLEAR
[ESP32 Only] AT+BLESETKEY:设置 Bluetooth LE 静态配对密钥¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE 静态配对密钥,若未设置,则 AT 返回 -1
命令:
AT+BLESETKEY?
响应:
+BLESETKEY:<static_key>
OK
设置命令¶
功能:
为所有 Bluetooth LE 连接设置一个 Bluetooth LE 静态配对密钥
命令:
AT+BLESETKEY=<static_key>
响应:
OK
参数¶
<static_key>:Bluetooth LE 静态配对密钥。
示例¶
AT+BLESETKEY=123456
[ESP32 Only] AT+BLEHIDINIT:Bluetooth LE HID 协议初始化¶
查询命令¶
功能:
查询 Bluetooth LE HID 协议初始化情况
命令:
AT+BLEHIDINIT?
响应:
若未初始化,则 AT 返回:
+BLEHIDINIT:0
OK
若已初始化,则 AT 返回:
+BLEHIDINIT:1
OK
设置命令¶
功能:
初始化 Bluetooth LE HID 协议
命令:
AT+BLEHIDINIT=<init>
响应:
OK
参数¶
<init>:
0: 取消 Bluetooth LE HID 协议的初始化;
1: 初始化 Bluetooth LE HID 协议。
说明¶
Bluetooth LE HID 无法与通用 GATT/GAP 命令同时使用。
示例¶
AT+BLEHIDINIT=1
[ESP32 Only] AT+BLEHIDKB:发送 Bluetooth LE HID 键盘信息¶
设置命令¶
功能:
发送键盘信息
命令:
AT+BLEHIDKB=<Modifier_keys>,<key_1>,<key_2>,<key_3>,<key_4>,<key_5>,<key_6>
响应:
OK
参数¶
<Modifier_keys>:组合键。
<key_1>:键代码 1。
<key_2>:键代码 2。
<key_3>:键代码 3。
<key_4>:键代码 4。
<key_5>:键代码 5。
<key_6>:键代码 6。
说明¶
更多键代码的信息,请参考 Universal Serial Bus HID Usage Tables 的 Keyboard/Keypad Page 章节。
示例¶
AT+BLEHIDKB=0,4,0,0,0,0,0 // 输入字符串 "a"
[ESP32 Only] AT+BLEHIDMUS:发送 Bluetooth LE HID 鼠标信息¶
设置命令¶
功能:
发送鼠标信息
命令:
AT+BLEHIDMUS=<buttons>,<X_displacement>,<Y_displacement>,<wheel>
响应:
OK
参数¶
<buttons>:鼠标按键。
<X_displacement>:X 位移。
<Y_displacement>:Y 位移。
<wheel>:滚轮。
示例¶
AT+BLEHIDMUS=0,10,10,0
[ESP32 Only] AT+BLEHIDCONSUMER:发送 Bluetooth LE HID consumer 信息¶
设置命令¶
功能:
发送 consumer 信息
命令:
AT+BLEHIDCONSUMER=<consumer_usage_id>
响应:
OK
参数¶
<consumer_usage_id>:consumer ID,如 power、reset、help、volume 等。详情请参考 HID Usage Tables for Universal Serial Bus (USB) 中的 Consumer Page (0x0C) 章节。
示例¶
AT+BLEHIDCONSUMER=233 // 调高音量
[ESP32 Only] AT+BLUFI:开启或关闭 BluFi¶
查询命令¶
功能:
查询 BluFi 状态
命令:
AT+BLUFI?
响应:
若 BluFi 未开启,则返回:
+BLUFI:0
OK
若 BluFi 已开启,则返回:
+BLUFI:1
OK
设置命令¶
功能:
开启或关闭 BluFi
命令:
AT+BLUFI=<option>[,<auth floor>]
响应:
OK
参数¶
<option>:
0: 关闭 BluFi;
1: 开启 BluFi。
<auth floor>:Wi-Fi 认证模式阈值,ESP-AT 不会连接到认证模式低于此阈值的 AP:
0: OPEN(默认);
1: WEP;
2: WPA_PSK;
3: WPA2_PSK;
4: WPA_WPA2_PSK;
5: WPA2_ENTERPRISE;
6: WPA3_PSK;
7: WPA2_WPA3_PSK。
示例¶
AT+BLUFI=1
[ESP32 Only] AT+BLUFINAME:查询/设置 BluFi 设备名称¶
查询命令¶
功能:
查询 BluFi 名称
命令:
AT+BLUFINAME?
响应:
+BLUFINAME:<device_name>
OK
设置命令¶
功能:
设置 BluFi 设备名称
命令:
AT+BLUFINAME=<device_name>
响应:
OK
参数¶
<device_name>:BluFi 设备名称。
说明¶
如需设置 BluFi 设备名称,请在运行 AT+BLUFI=1 命令前设置,否则将使用默认名称
BLUFI_DEVICE
。BluFi 设备名称最大长度为 29 字节。
示例¶
AT+BLUFINAME="BLUFI_DEV"
AT+BLUFINAME?