如何修改 `AT port` 管脚¶

在 esp-at 工程中，默认使用了两个 UART: UART0 和 UART1. 在有些情况下，用户可能想要修改管脚配置已满足自己的产品需求. 由于 esp-at 当前可支持 ESP8266 和 ESP32 两个平台，另个平台硬件有些差异，所以 UART 的配置方式也有少许差异.

ESP32 平台¶

ESP32 的 UART 管脚可以通过管脚映射的方式进行修改, 具体请参见 ESP32 技术参考手册, 在官方 release 固件中，UART0 作为 Log 的打印，默认管脚为

TX ---> GPIO1
RX ---> GPIO3

可以通过 ./build.py menuconfig > Component config > Common ESP-related > UART for console output 进行修改. UART1 作为 AT 命令通讯使用(只能为 UART1, 但管脚可修改)，默认管脚配置在 factory_param.bin 中, 可以在 customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件中修改,不同的模组固件可能管脚不同，关于 factory_param_data.csv 的含义描述，可参阅 ESP_AT_Factory_Parameter_Bin.md. 比如 WROOM-32 模组

Parameter	Value
platform	PLATFORM_ESP32
module_name	WROOM-32
magic_flag	0xfcfc
version	1
reserved1	0
tx_max_power	78
uart_port	1
start_channel	1
channel_num	13
country_code	CN
uart_baudrate	115200
uart_tx_pin	17
uart_rx_pin	16
uart_ctx_pin	15
uart_rts_pin	14
tx_control_pin	-1
rx_control_pin	-1

发送命令的 AT port 管脚分别为

TX ---> GPIO17
RX ---> GPIO16
CTS ---> GPIO15
RTX ---> GPIO14

如果想要使用 GPIO1 (TX)、GPIO3 (RX) 同时作为 Log 打印和 AT 命令输入，可以采用如下操作:

打开 customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件

修改 WROOM-32 模组的 uart_port 为 0，uart_tx_pin 为 1 以及 uart_rx_pin 为 3，如下

Parameter	Value
platform	PLATFORM_ESP32
module_name	WROOM-32
magic_flag	0xfcfc
version	1
reserved1	0
tx_max_power	78
uart_port	0
start_channel	1
channel_num	13
country_code	CN
uart_baudrate	115200
uart_tx_pin	1
uart_rx_pin	3
uart_ctx_pin	-1
uart_rts_pin	-1
tx_control_pin	-1
rx_control_pin	-1

然后保存，重新编译固件，并完全烧录固件即可.注意：一定要同时烧录对应的 factory_param.bin.

ESP8266 平台¶

ESP8266 共有两组 UART 口，分别为：UART0 和 UART1，其中，UART1 只有TX功能（GPIO2)。所以只能使用 UART0 作为命令输入口. 由于 ESP8266 UART pin 并不能像 ESP32 那样任意映射，只能使用 GPIO15 作为 TX、GPIO13 作为 RX, 或者使用 GPIO1 作为 TX、GPIO3 作为 RX. 默认 LOG UART 为 UART1, TX 为 GPIO2; AT port UART 为 UART0, TX 为 GPIO15, RX 为 GPIO13.

如果想要使用 GPIO1 (TX)、GPIO3 (RX) 同时作为 Log 打印和 AT 命令输入，可以采用如下操作(WROOM-02 为例):

./build.py menuconfig > Component config > ESP8266-specific > UART for console output > Default: UART0
修改 customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件中 WROOM-02 模组的 uart_tx_pin 和 uart_rx_pin分别为 1 和 3，如下

Parameter

Value

platform

PLATFORM_ESP8266

module_name

WROOM-02

magic_flag

0xfcfc

…

…

uart_baudrate

115200

uart_tx_pin

1

uart_rx_pin

3

uart_ctx_pin

-1

uart_rts_pin

-1

…

…
然后保存，重新编译固件，并完全烧录固件即可.注意：一定要同时烧录对应的 factory_param.bin.

ESP32-C3 平台¶

ESP32-C3 的 UART 管脚可以通过管脚映射的方式进行修改, 具体请参见 ESP32-C3 系列芯片技术规格书, 在官方 release 固件中，UART0 作为 Log 的打印，默认管脚为

TX ---> GPIO21
RX ---> GPIO20

可以通过 ./build.py menuconfig > Component config > Common ESP-related > Channel for console output 进行修改. UART1 作为 AT 命令通讯使用(只能为 UART1, 但管脚可修改)，默认管脚配置在 factory_param.bin 中, 可以在 customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件中修改,不同的模组固件可能管脚不同，关于 factory_param_data.csv 的含义描述，可参阅 ESP_AT_Factory_Parameter_Bin.md. 比如 MINI-1 模组

Parameter	Value
platform	PLATFORM_ESP32C3
module_name	MINI-1
magic_flag	0xfcfc
version	2
module_id	1
tx_max_power	78
uart_port	1
start_channel	1
channel_num	13
country_code	CN
uart_baudrate	115200
uart_tx_pin	7
uart_rx_pin	6
uart_cts_pin	5
uart_rts_pin	4
tx_control_pin	-1
rx_control_pin	-1

发送命令的 AT port 管脚分别为

TX ---> GPIO7
RX ---> GPIO6
CTS ---> GPIO5
RTX ---> GPIO4

如果想要使用 GPIO21 (TX)、GPIO20 (RX) 同时作为 Log 打印和 AT 命令输入，可以采用如下操作:

打开 customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件

修改 MINI-1 模组的 uart_port 为 0，uart_tx_pin 为 21 以及 uart_rx_pin 为 20，如下

Parameter	Value
platform	PLATFORM_ESP32C3
module_name	MINI-1
magic_flag	0xfcfc
version	2
module_id	1
tx_max_power	78
uart_port	0
start_channel	1
channel_num	13
country_code	CN
uart_baudrate	115200
uart_tx_pin	21
uart_rx_pin	20
uart_cts_pin	-1
uart_rts_pin	-1
tx_control_pin	-1
rx_control_pin	-1

然后保存，重新编译固件，并完全烧录固件即可.注意：一定要同时烧录对应的 factory_param.bin.

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