ESP-AT 是什么

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ESP-AT 是乐鑫开发的可直接用于量产的物联网应用固件,旨在降低客户开发成本,快速形成产品。通过 ESP-AT 指令,您可以快速加入无线网络、连接云平台、实现数据通信以及远程控制等功能,真正的通过无线通讯实现万物互联。

ESP-AT 是基于 ESP-IDF 实现的软件工程。它使 ESP32-C2 模组作为从机,MCU 作为主机。MCU 发送 AT 命令给 ESP32-C2 模组,控制 ESP32-C2 模组执行不同的操作,并接收 ESP32-C2 模组返回的 AT 响应。ESP-AT 提供了大量功能不同的 AT 命令,如 Wi-Fi 命令、TCP/IP 命令、Bluetooth LE 命令、Bluetooth 命令、MQTT 命令、HTTP 命令、Ethernet 命令等。

ESP-AT 概览

ESP-AT 概览

AT 命令以 “AT” 开始,代表 Attention,以新的一行 (CR LF) 为结尾。输入的每条命令都会返回 OKERROR 的响应,表示当前命令的最终执行结果。注意,所有 AT 命令均为串行执行,每次只能执行一条命令。因此,在使用 AT 命令时,应等待上一条命令执行完毕后,再发送下一条命令。如果上一条命令未执行完毕,又发送了新的命令,则会返回 busy p... 提示。更多有关 AT 命令的信息可参见 AT 命令集

默认配置下,MCU 通过 UART 连接至 ESP32-C2 模组、发送 AT 命令以及接收 AT 响应。但是,您也可以根据实际使用情况修改程序,使用其他的通信接口,例如 SDIO。

同样,您也可以基于 ESP-AT 工程,自行开发更多的 AT 命令,以实现更多的功能。