硬件连接

本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接。

对于不同系列的模组，AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 ESP-AT 固件差异。

硬件准备

ESP-AT 测试所需硬件
硬件	功能
ESP32-C2 开发板	从机
USB 数据线（连接 ESP32-C2 开发板和 PC）	下载固件、输出日志数据连接
PC	主机，将固件下载至从机
USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块）	发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接
USB 转 UART 串口模块	转换 USB 信号和 TTL 信号
杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP32-C2 开发板）	发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接

ESP-AT 测试硬件连接示意图

注意：

官方提供的默认 AT 固件仅支持 26 MHz 晶振。如果您的 ESP32-C2 晶振为 40 MHz，请参考编译 ESP-AT 工程自行编译 ESP32-C2 AT 固件。在第五步配置：
```
python build.py menuconfig -> Component config -> Hardware Settings -> Main XTAL Config -> Main XTAL frequency -> 40 MHz
```

ESP32C2-4MB 系列指的是内置 ESP32-C2/ESP8684 芯片，同时有 4 MB flash 的模组/开发板，例如：ESP32C2 MINI 系列设备、ESP32C2 WROOM 系列设备。

ESP32C2-4MB AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。

ESP32C2-4MB Series 系列硬件连接管脚分配
功能	ESP32C2-4MB 开发板管脚	其它设备管脚
下载固件/输出日志 ¹	UART0 GPIO19 (RX) GPIO20 (TX)	PC TX RX
AT 命令/响应 ²	UART1 GPIO6 (RX) GPIO7 (TX) GPIO5 (CTS) GPIO4 (RTS)	USB 转 UART 串口模块 TX RX RTS CTS

说明 1：ESP32C2-4MB 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2-4MB 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32C2-4MB 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32C2-4MB 模组进行连接，请参考对应模组的技术规格书。

ESP32C2-2MB 系列指的是内置 ESP32-C2/ESP8684 芯片，同时有 2 MB flash 的模组/开发板。

ESP32C2-2MB AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。

ESP32C2-2MB Series 系列硬件连接管脚分配
功能	ESP32C2-2MB 开发板管脚	其它设备管脚
下载固件 ¹	UART0 GPIO19 (RX) GPIO20 (TX)	PC TX RX
AT 命令/响应 ²	UART1 GPIO6 (RX) GPIO7 (TX) GPIO19 (CTS) GPIO20 (RTS)	USB 转 UART 串口模块 TX RX RTS CTS
输出日志	UART0 GPIO8 (TX)	USB 转 UART 串口模块 RX

说明 1：ESP32C2-2MB 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2-2MB 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32C2-2MB 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32C2-2MB 模组进行连接，请参考对应模组的技术规格书。