AT 命令集
本章将具体介绍如何使用各类 AT 命令。
强烈建议在使用命令之前先阅读以下内容，了解 AT 命令的一些基本信息。
AT 命令分类
通用 AT 命令有四种类型：
类型 |
命令格式 |
说明 |
|---|---|---|
测试命令 |
AT+<命令名称>=? |
查询设置命令的内部参数及其取值范围 |
查询命令 |
AT+<命令名称>? |
返回当前参数值 |
设置命令 |
AT+<命令名称>=<…> |
设置用户自定义的参数值，并运行命令 |
执行命令 |
AT+<命令名称> |
运行无用户自定义参数的命令 |
不是每条 AT 命令都具备上述四种类型的命令。
命令里输入参数，当前只支持字符串参数和整形数字参数。
尖括号 < > 内的参数不可以省略。
方括号 [ ] 内的参数可以省略，省略时使用默认值。例如，运行 AT+CWJAP 命令时省略某些参数：
AT+CWJAP="ssid","password" AT+CWJAP="ssid","password","11:22:33:44:55:66"
当省略的参数后仍有参数要填写时，必须使用
,，以示分隔，如：AT+CWJAP="ssid","password",,1
使用双引号表示字符串参数，如：
AT+CWSAP="ESP756290","21030826",1,4
特殊字符需作转义处理，如
,、"、\等。\\：转义反斜杠。\,：转义逗号，分隔参数的逗号无需转义。\"：转义双引号，表示字符串参数的双引号无需转义。\<any>：转义<any>字符，即只使用<any>字符，不使用反斜杠。
只有 AT 命令 中的特殊字符需要转义，其它地方无需转义。例如，AT 命令口打印
>等待输入数据时，该数据不需要转义。AT+CWJAP="comma\,backslash\\ssid","1234567890" AT+MQTTPUB=0,"topic","\"{\"sensor\":012}\"",1,0
AT 命令的默认波特率为 115200。
每条 AT 命令的长度不应超过 256 字节。
AT 命令以新行 (CR-LF) 结束，所以串口工具应设置为“新行模式”。
AT 命令错误代码的定义请见 AT API Reference：
参数信息保存在 flash 中的 AT 命令
以下 AT 命令的参数更改将始终保存在 flash 的 NVS 区域中，因此重启后，会直接使用。
AT+UART_DEF:
AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3AT+SAVETRANSLINK:
AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.6.10",1001AT+CWAUTOCONN:
AT+CWAUTOCONN=1
其它一些命令的参数更改是否保存到 flash 可以通过 AT+SYSSTORE 命令来配置，具体请参见命令的详细说明。
备注
AT 命令里的参数保存，是通过 NVS 库实现的。因此，如果命令配置相同的参数值，则不会写入 flash；如果命令配置不同的参数值，flash 也不会被频繁擦除。
AT 消息
从 ESP-AT 命令端口返回的 ESP-AT 消息有两种类型：ESP-AT 响应（被动）和 ESP-AT 消息报告（主动）。
ESP-AT 响应（被动）
每个输入的 ESP-AT 命令都会返回响应，告诉发送者 ESP-AT 命令的执行结果。响应的最后一条消息必然是
OK或者ERROR。ESP-AT 响应 AT 响应
说明
OK
AT 命令处理完毕，返回 OK
ERROR
AT 命令错误或执行过程中发生错误
SEND OK
数据已发送到协议栈（针对于 AT+CIPSEND 和 AT+CIPSENDEX 命令），但不代表数据已经发到对端
SEND FAIL
向协议栈发送数据时发生错误（针对于 AT+CIPSEND 和 AT+CIPSENDEX 命令）
SET OK
URL 已经成功设置（针对于 AT+HTTPURLCFG 命令）
+<Command Name>:
...详细描述 AT 命令处理结果
ESP-AT 消息报告（主动）
ESP-AT 会报告系统中重要的状态变化或消息。
ESP-AT 消息报告 ESP-AT 消息报告
说明
ready
ESP-AT 固件已经准备就绪
busy p…
系统繁忙，正在处理上一条命令，无法处理新的命令
ERR CODE:
<0x%08x>不同命令的错误代码
Will force to restart!!!
立即重启模块
smartconfig type:
<xxx>Smartconfig 类型
Smart get wifi info
Smartconfig 已获取 SSID 和 PASSWORD
+SCRD:
<length>,``<reserved data>``ESP-Touch v2 已获取自定义数据
smartconfig connected wifi
Smartconfig 完成，ESP-AT 已连接到 Wi-Fi
WIFI CONNECTED
Wi-Fi station 接口已连接到 AP
WIFI GOT IP
Wi-Fi station 接口已获取 IPv4 地址
WIFI GOT IPv6 LL
Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 链路本地地址
WIFI GOT IPv6 GL
Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 全局地址
WIFI DISCONNECT
Wi-Fi station 接口已与 AP 断开连接
+ETH_CONNECTED
以太网接口已连接
+ETH_GOT_IP
以太网接口已获取 IPv4 地址
+ETH_DISCONNECTED
以太网接口已断开
[<conn_id>,]CONNECT
ID 为
<conn_id>的网络连接已建立（默认情况下，ID 为 0）[<conn_id>,]CLOSED
ID 为
<conn_id>的网络连接已断开（默认情况下，ID 为 0）+LINK_CONN
TCP/UDP/SSL 连接的详细信息
+STA_CONNECTED: <sta_mac>
station 已连接到 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口
+DIST_STA_IP: <sta_mac>,<sta_ip>
ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口给 station 分配 IP 地址
+STA_DISCONNECTED: <sta_mac>
station 与 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口的连接断开
>
ESP-AT 正在等待用户输入数据
Recv
<xxx>bytesESP-AT 从命令端口已接收到
<xxx>字节+IPD
ESP-AT 在非透传模式下，已收到来自网络的数据。有以下的消息格式：
如果 AT+CIPMUX=0，AT+CIPRECVMODE=1，打印：
+IPD,<length>如果 AT+CIPMUX=1，AT+CIPRECVMODE=1，打印：
+IPD,<link_id>,<length>如果 AT+CIPMUX=0，AT+CIPRECVMODE=0，AT+CIPDINFO=0，打印：
+IPD,<length>:<data>如果 AT+CIPMUX=1，AT+CIPRECVMODE=0，AT+CIPDINFO=0，打印：
+IPD,<link_id>,<length>:<data>如果 AT+CIPMUX=0，AT+CIPRECVMODE=0，AT+CIPDINFO=1，打印：
+IPD,<length>,<"remote_ip">,<remote_port>:<data>如果 AT+CIPMUX=1，AT+CIPRECVMODE=0，AT+CIPDINFO=1，打印：
+IPD,<link_id>,<length>,<"remote_ip">,<remote_port>:<data>
透传模式 下的数据
ESP-AT 在透传模式下，已收到来自网络或蓝牙的数据
SEND Canceled
取消在 Wi-Fi 普通传输模式 下发送数据
Have
<xxx>Connections已达到服务器的最大连接数
+QUITT
ESP-AT 退出 Wi-Fi 透传模式
NO CERT FOUND
在自定义分区中没有找到有效的设备证书
NO PRVT_KEY FOUND
在自定义分区中没有找到有效的私钥
NO CA FOUND
在自定义分区中没有找到有效的 CA 证书
+TIME_UPDATED
系统时间已更新。只在发送 AT+CIPSNTPCFG 命令后或者掉电重启后，系统从 SNTP 服务器获取到新的时间，才会打印此消息。
+MQTTCONNECTED
MQTT 已连接到 broker
+MQTTDISCONNECTED
MQTT 与 broker 已断开连接
+MQTTSUBRECV
MQTT 已从 broker 收到数据
+MQTTPUB:FAIL
MQTT 发布数据失败
+MQTTPUB:OK
MQTT 发布数据完成
+BLECONN
Bluetooth LE 连接已建立
+BLEDISCONN
Bluetooth LE 连接已断开
+READ
通过 Bluetooth LE 连接进行读取操作
+WRITE
通过 Bluetooth LE 进行写入操作
+NOTIFY
来自 Bluetooth LE 连接的 notification
+INDICATE
来自 Bluetooth LE 连接的 indication
+BLESECNTFYKEY
Bluetooth LE SMP 密钥
+BLESECREQ:<conn_index>
收到来自 Bluetooth LE 连接的加密配对请求
+BLEAUTHCMPL:<conn_index>,<enc_result>
Bluetooth LE SMP 配对完成
+BLUFIDATA:<len>,<data>
ESP 设备收到从手机端发送的 BluFi 用户自定义数据
+WS_DISCONNECTED:<link_id>
连接 ID 为 <link_id> 的 WebSocket 连接已断开
+WS_CONNECTED:<link_id>
连接 ID 为 <link_id> 的 WebSocket 连接已建立
+WS_DATA:<link_id>,<data_len>,<data>
连接 ID 为 <link_id> 的 WebSocket 连接收到数据
+WS_CLOSED:<link_id>
连接 ID 为 <link_id> 的 WebSocket 连接已关闭
+BLESCANDONE
扫描结束