Bluetooth® Low Energy AT 命令集

[English]

介绍

当前， ESP32-C2 AT 固件支持 蓝牙核心规范 5.0 版本。

重要

默认的 ESP32C2-4MB AT 固件支持 BluFi 功能，而 ESP32C2-2MB AT 固件不支持 BluFi 功能。ESP32C2-2MB AT 固件不支持 BluFi 功能，是因为 2 MB flash 大小不足以同时支持 Wi-Fi、BluFi 和 OTA 功能。

重要

默认的 ESP32C2-4MB AT 固件 和 ESP32C2-2MB AT 固件均不支持 Bluetooth LE 功能。如果您需要支持 Bluetooth LE 功能，请自行 编译 ESP-AT 工程，在第三步安装环境时，选择 ESP32C2-BLE-2MB。

由于 ESP32-C2 内存受限，您无法在一个固件里同时支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 功能。

AT+BLEINIT：Bluetooth LE 初始化

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 是否初始化

命令：

AT+BLEINIT?

响应：

若已初始化，AT 返回：

+BLEINIT:<role>
OK

若未初始化，AT 返回：

+BLEINIT:0
OK

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE 初始化角色

命令：

AT+BLEINIT=<init>

响应：

OK

参数

  • <init>:

  • 0: 注销 Bluetooth LE

  • 1: client 角色

  • 2: server 角色

说明

  • 使用 Bluetooth LE 功能时，如果您无需使用 SoftAP 模式，则建议您可以通过 AT+CWMODE 设置 Wi-Fi 模式为 Null 或 Station 模式。

  • 使用其它 Bluetooth LE 命令之前，请先调用本命令，初始化 Bluetooth LE 角色。

  • Bluetooth LE 角色初始化后，不能直接切换。如需切换角色，需要先调用 AT+RST 命令重启系统，再重新初始化 Bluetooth LE 角色。

  • 建议在注销 Bluetooth LE 之前，停止正在进行的广播、扫描并断开所有的连接。

  • 如果 Bluetooth LE 已初始化，则 AT+CIPMODE 无法设置为 1。

示例

AT+BLEINIT=1

AT+BLEADDR：设置 Bluetooth LE 设备地址

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 设备的随机地址

命令：

AT+BLEADDR?

响应：

+BLEADDR:<BLE_random_addr>
OK

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE 设备的地址类型

命令：

AT+BLEADDR=<addr_type>

响应：

OK

参数

  • <addr_type>:

  • 0: 公共地址 (Public Address)

  • 1: 随机地址 (Random Address)

说明

  • 静态地址 (Static Address) 应满足以下条件：

  • 地址最高两位应为 1；

  • 随机地址部分至少有 1 位为 0；

  • 随机地址部分至少有 1 位为 1。

  • 设置的静态地址不会被保存在 NVS 区。

示例

AT+BLEADDR=1                        // 设置随机设备地址的私有地址

AT+BLENAME：查询/设置 Bluetooth LE 设备名称

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 设备名称

命令：

AT+BLENAME?

响应：

+BLENAME:<device_name>
OK

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE 设备名称

命令：

AT+BLENAME=<device_name>

响应：

OK

参数

  • <device_name>：Bluetooth LE 设备名称，最大长度：32，默认名称为 “ESP-AT”。

说明

  • 若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存在 NVS 区。

  • 通过该命令设置设备名称后，建议您执行 AT+BLEADVDATA 命令将设备名称放进广播数据当中。

示例

AT+BLENAME="esp_demo"

AT+BLESCANPARAM：查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 扫描参数

命令：

AT+BLESCANPARAM?

响应：

+BLESCANPARAM:<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>
OK

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE 扫描参数

命令：

AT+BLESCANPARAM=<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>

响应：

OK

参数

  • <scan_type>：扫描类型

  • 0: 被动扫描

  • 1: 主动扫描

  • <own_addr_type>：地址类型

  • 0: 公共地址

  • 1: 随机地址

  • 2: RPA 公共地址

  • 3: RPA 随机地址

  • <filter_policy>：扫描过滤方式

  • 0: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL

  • 1: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ONLY_WLST

  • 2: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_UND_RPA_DIR

  • 3: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_WLIST_PRA_DIR

  • <scan_interval>：扫描间隔。本参数值应大于等于 <scan_window> 参数值。参数范围：[0x0004,0x4000]。扫描间隔是该参数乘以 0.625 毫秒，所以实际的扫描间隔范围为 [2.5,10240] 毫秒。

  • <scan_window>：扫描窗口。本参数值应小于等于 <scan_interval> 参数值。参数范围：[0x0004,0x4000]。扫描窗口是该参数乘以 0.625 毫秒，所以实际的扫描窗口范围为 [2.5,10240] 毫秒。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLESCANPARAM=0,0,0,100,50

AT+BLESCAN：使能 Bluetooth LE 扫描

设置命令

功能：

开始/停止 Bluetooth LE 扫描

命令：

AT+BLESCAN=<enable>[,<duration>][,<filter_type>,<filter_param>]

响应：

+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
OK
+BLESCANDONE

参数

  • <enable>：

  • 1: 开始持续扫描

  • 0: 停止持续扫描

  • [<duration>]：扫描持续时间，单位：秒。

  • 若设置停止扫描，无需设置本参数；

  • 若设置开始扫描，需设置本参数：

    • 本参数设为 0 时，则表示开始持续扫描；

    • 本参数设为非 0 值时，例如 AT+BLESCAN=1,3，则表示扫描 3 秒后自动结束扫描，然后返回扫描结果。

  • [<filter_type>]：过滤选项

  • 1: “MAC”

  • 2: “NAME”

  • <filter_param>：过滤参数，表示对方设备 MAC 地址或名称

  • <addr>：Bluetooth LE 地址

  • <rssi>：信号强度

  • <adv_data>：广播数据

  • <scan_rsp_data>：扫描响应数据

  • <addr_type>：广播设备地址类型

说明

  • 响应中的 OK 和 +BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type> 在输出顺序上没有严格意义上的先后顺序。OK 可能在 +BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type> 之前输出，也有可能在 +BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type> 之后输出。

  • 如果您想要获得扫描响应数据，需要使用 AT+BLESCANPARAM 指令设置扫描方式为 active scan (AT+BLESCANPARAM=1,0,0,100,50)，并且对端设备需要设置 scan rsp data，才能获得扫描响应数据。

示例

AT+BLEINIT=1    // 角色：客户端
AT+BLESCAN=1    // 开始扫描
AT+BLESCAN=0    // 停止扫描
AT+BLESCAN=1,3,1,"24:0A:C4:96:E6:88"  // 开始扫描，过滤类型为 MAC 地址
AT+BLESCAN=1,3,2,"ESP-AT"  // 开始扫描，过滤类型为设备名称

AT+BLESCANRSPDATA：设置 Bluetooth LE 扫描响应

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE 扫描响应

命令：

AT+BLESCANRSPDATA=<scan_rsp_data>

响应：

OK

参数

  • <scan_rsp_data>：扫描响应数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置扫描响应数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”，则命令为 AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"

AT+BLEADVPARAM：查询/设置 Bluetooth LE 广播参数

查询命令

功能：

查询广播参数

命令：

AT+BLEADVPARAM?

响应：

+BLEADVPARAM:<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>,<adv_filter_policy>,<peer_addr_type>,<peer_addr>,<primary_PHY>,<secondary_PHY>
OK

设置命令

功能：

设置广播参数

命令：

AT+BLEADVPARAM=<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>[,<adv_filter_policy>][,<peer_addr_type>,<peer_addr>][,<primary_PHY>,<secondary_PHY>]

响应：

OK

参数

  • <adv_int_min>：最小广播间隔。参数范围：[0x0020,0x4000]。广播间隔等于该参数乘以 0.625 毫秒，所以实际的最小广播间隔范围为 [20,10240] 毫秒。本参数值应小于等于 <adv_int_max> 参数值。

  • <adv_int_max>：最大广播间隔。参数范围：[0x0020,0x4000]。广播间隔等于该参数乘以 0.625 毫秒，所以实际的最大广播间隔范围为 [20,10240] 毫秒。本参数值应大于等于 <adv_int_min> 参数值。

  • <adv_type>:

  • 0: ADV_TYPE_IND

  • 1: ADV_TYPE_DIRECT_IND_HIGH

  • 2: ADV_TYPE_SCAN_IND

  • 3: ADV_TYPE_NONCONN_IND

  • 4: ADV_TYPE_DIRECT_IND_LOW

  • 5: ADV_TYPE_EXT_NOSCANNABLE_IND

  • 6: ADV_TYPE_EXT_CONNECTABLE_IND

  • 7: ADV_TYPE_EXT_SCANNABLE_IND

    • 当设置广播类型为 0-4，则使用 AT+BLEADVDATA 命令设置广播参数最多只能设置 31 字节，如果需要设置更长的广播参数，请调用 AT+BLESCANRSPDATA 指令来设置。

    • 当设置广播类型为 5-7，则使用 AT+BLEADVDATA 命令设置广播参数最多只能设置 119 字节。

  • <own_addr_type>：Bluetooth LE 地址类型

  • 0: BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC

  • 1: BLE_ADDR_TYPE_RANDOM

  • <channel_map>：广播信道

  • 1: ADV_CHNL_37

  • 2: ADV_CHNL_38

  • 4: ADV_CHNL_39

  • 7: ADV_CHNL_ALL

  • [<adv_filter_policy>]：广播过滤器规则

  • 0: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY

  • 1: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY

  • 2: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_WLST

  • 3: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_WLST

  • [<peer_addr_type>]：对方 Bluetooth LE 地址类型

  • 0: PUBLIC

  • 1: RANDOM

  • [<peer_addr>]：对方 Bluetooth LE 地址

  • [<primary_phy>]：广播 primary PHY。默认值：1M PHY。

    • 1: 1M PHY

    • 3: Coded PHY

  • [<secondary_phy>]：广播 secondary PHY。默认值：1M PHY。

    • 1: 1M PHY

    • 2: 2M PHY

    • 3: Coded PHY

说明

  • 如果从未设置过 peer_addr, 那么查询出来的结果会是全零。

  • primary_phy 和 secondary_phy 需要一起设置，如果不设置，那么未设置的参数会使用默认 1M PHY。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4,0,1,"12:34:45:78:66:88"
AT+BLEADVPARAM=32,32,6,0,7,0,0,"62:34:45:78:66:88",1,3

AT+BLEADVDATA：设置 Bluetooth LE 广播数据

设置命令

功能：

设置广播数据

命令：

AT+BLEADVDATA=<adv_data>

响应：

OK

参数

  • <adv_data>：广播数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置广播数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”，则命令为 AT+BLEADVDATA="1122334455"。最大长度：119 字节。

说明

  • 如果之前已经使用命令 AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置了广播数据，则会被本命令设置的广播数据覆盖。

  • 如果您想使用本命令修改设备名称，则建议在执行完该命令之后执行 AT+BLENAME 命令将设备名称设置为同样的名称。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEADVDATA="1122334455"

AT+BLEADVDATAEX：自动设置 Bluetooth LE 广播数据

查询命令

功能：

查询广播数据的参数

命令：

AT+BLEADVDATAEX?

响应：

+BLEADVDATAEX:<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>

OK

设置命令

功能：

设置广播数据并开始广播

命令：

AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>

响应：

OK

参数

  • <dev_name>：字符串参数，表示设备名称。例如，若想设置设备名称为 “just-test”，则命令为 AT+BLEADVSTARTEX="just-test",<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>。

  • <uuid>：字符串参数。例如，若想设置 UUID 为 “0xA002”，则命令为 AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,"A002",<manufacturer_data>,<include_power>。

  • <manufacturer_data>：制造商数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置制造商数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”，则命令为 AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,<uuid>,"1122334455",<include_power>。

  • <include_power>：若广播数据需包含 TX 功率，本参数应该设为 1；否则，为 0。

说明

  • 如果之前已经使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置了广播数据，则会被本命令设置的广播数据覆盖。

  • 此命令会自动将之前使用 AT+BLEADVPARAM 命令设置的广播类型更改为 0。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEADVDATAEX="ESP-AT","A002","0102030405",1

AT+BLEADVSTART：开始 Bluetooth LE 广播

执行命令

功能：

开始广播

命令：

AT+BLEADVSTART

响应：

OK

说明

  • 必须先使用命令 AT+BLEADVPARAM=<adv_parameter> 在开启广播之前设置广播参数。

  • 若未使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置广播数据，则发送全 0 数据包。

  • 若之前已经使用命令 AT+BLEADVDATA=<adv_data> 设置过广播数据，则会被 AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置的广播数据覆盖，相反，如果先使用 AT+BLEADVDATAEX，则会被 AT+BLEADVDATA 设置的广播数据覆盖。

  • 开启 Bluetooth LE 广播后，如果没有建立 Bluetooth LE 连接，那么将会一直保持广播；如果建立了连接，则会自动结束广播。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART

AT+BLEADVSTOP：停止 Bluetooth LE 广播

执行命令

功能：

停止广播

命令：

AT+BLEADVSTOP

响应：

OK

说明

  • 若开始广播后，成功建立 Bluetooth LE 连接，则会自动结束 Bluetooth LE 广播，无需调用本命令。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART
AT+BLEADVSTOP

AT+BLECONN：建立 Bluetooth LE 连接

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 连接

命令：

AT+BLECONN?

响应：

+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
OK

若未建立连接，则响应不显示 <conn_index> 和 <remote_address> 参数。

设置命令

功能：

建立 Bluetooth LE 连接

命令：

AT+BLECONN=<conn_index>,<remote_address>[,<addr_type>,<timeout>]

响应：

若建立连接成功，则提示：

+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>

OK

若建立连接失败，则提示：

+BLECONN:<conn_index>,-1

ERROR

若是因为参数错误或者其它的一些原因导致连接失败，则提示：

ERROR

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,1]。

  • <remote_address>：对方 Bluetooth LE 设备地址。

  • [<addr_type>]：广播设备地址类型：

    • 0: 公共地址 (Public Address)

    • 1: 随机地址 (Random Address)

  • [<timeout>]：连接超时时间，单位：秒。范围：[3,30]。

说明

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23",0,10

AT+BLECONNPARAM：查询/更新 Bluetooth LE 连接参数

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 连接参数

命令：

AT+BLECONNPARAM?

响应：

+BLECONNPARAM:<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<cur_interval>,<latency>,<timeout>
OK

设置命令

功能：

更新 Bluetooth LE 连接参数

命令：

AT+BLECONNPARAM=<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<latency>,<timeout>

响应：

OK

若设置失败，则提示以下信息：

+BLECONNPARAM: <conn_index>,-1

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <min_interval>：最小连接间隔。本参数值应小于等于 <max_interval> 参数值。参数范围：[0x0006,0x0C80]。连接间隔等于该参数乘以 1.25 毫秒，所以实际的最小连接间隔范围为 [7.5,4000] 毫秒。

  • <max_interval>：最大连接间隔。本参数值应大于等于 <min_interval> 参数值。参数范围：[0x0006,0x0C80]。连接间隔等于该参数乘以 1.25 毫秒，所以实际的最大连接间隔范围为 [7.5,4000] 毫秒。

  • <cur_interval>：当前连接间隔。

  • <latency>：延迟。参数范围：[0x0000,0x01F3]。

  • <timeout>：超时。参数范围：[0x000A,0x0C80]。超时等于该参数乘以 10 毫秒，所以实际的超时范围为 [100,32000] 毫秒。

说明

  • 本命令要求先建立连接，client 或者 server 角色都支持更新连接参数。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECONNPARAM=0,12,14,1,500

AT+BLEDISCONN：断开 Bluetooth LE 连接

执行命令

功能：

断开 Bluetooth LE 连接

命令：

AT+BLEDISCONN=<conn_index>

响应：

OK  // 收到 AT+BLEDISCONN 命令
+BLEDISCONN:<conn_index>,<remote_address>  // 运行命令成功

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <remote_address>：对方 Bluetooth LE 设备地址。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEDISCONN=0

AT+BLECFGMTU：设置 Bluetooth LE MTU 长度

查询命令

功能：

查询 MTU（maximum transmission unit，最大传输单元）长度

命令：

AT+BLECFGMTU?

响应：

+BLECFGMTU:<conn_index>,<mtu_size>
OK

设置命令

功能：

设置 MTU 的长度

命令：

AT+BLECFGMTU=<conn_index>

响应：

OK  // 收到本命令

参数

-  **<conn_index>**：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,1]。

说明

-  本命令要求先建立 Bluetooth LE 连接。
-  仅支持客户端运行本命令设置 MTU 的长度。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECFGMTU=0

AT+BLEGATTSSRV：GATTS 发现服务

查询命令

功能：

GATTS 发现服务

命令：

AT+BLEGATTSSRV?

响应：

+BLEGATTSSRV:<srv_index>,<start>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK

参数

  • <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。

  • <start>：

  • 0: 服务未开始；

  • 1: 服务已开始。

  • <srv_uuid>：服务的 UUID。

  • <srv_type>：服务的类型：

  • 0: 次要服务；

  • 1: 首要服务。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRV?

AT+BLEGATTSCHAR：GATTS 发现服务特征

查询命令

功能：

GATTS 发现服务特征

命令：

AT+BLEGATTSCHAR?

响应：

对于服务特征信息，响应如下：

+BLEGATTSCHAR:"char",<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>

对于描述符信息，响应如下：

+BLEGATTSCHAR:"desc",<srv_index>,<char_index>,<desc_index>
OK

参数

  • <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。

  • <char_index>：服务特征的序号，从 1 起始递增。

  • <char_uuid>：服务特征的 UUID。

  • <char_prop>：服务特征的属性。

  • <desc_index>：特征描述符序号。

  • <desc_uuid>：特征描述符的 UUID。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEGATTSCHAR?

AT+BLEGATTSNTFY：服务器 notify 服务特征值给客户端

设置命令

功能：

服务器 notify 服务特征值给客户端

命令：

AT+BLEGATTSNTFY=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>

响应：

>

符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行 notify 操作。

若数据传输成功，则提示：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <char_index>：服务特征的序号，可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <length>：数据长度，最大长度： （ :ref:`MTU <cmd-BMTU>` - 3）。

示例

AT+BLEINIT=2      // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART    // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 notify
AT+BLEGATTSCHAR?  // 查询允许 notify 客户端的特征
// 例如，使用 3 号服务的 6 号特征 notify 长度为 4 字节的数据，使用如下命令：
AT+BLEGATTSNTFY=0,3,6,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输

AT+BLEGATTSIND：服务器 indicate 服务特征值给客户端

设置命令

功能：

服务器 indicate 服务特征值给客户端

命令：

AT+BLEGATTSIND=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>

响应：

>

符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行 indicate 操作。

若数据传输成功，则提示：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <char_index>：服务特征的序号，可运行 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <length>：数据长度，最大长度：（MTU - 3）。

示例

AT+BLEINIT=2      // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART    // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 indication
AT+BLEGATTSCHAR?  // 查询客户端可以接收 indication 的特征
// 例如，使用 3 号服务的 7 号特征 indicate 长度为 4 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSIND=0,3,7,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输

AT+BLEGATTSSETATTR：GATTS 设置服务特征值

设置命令

功能：

GATTS 设置服务特征值或描述符值

命令：

AT+BLEGATTSSETATTR=<srv_index>,<char_index>,<length>

响应：

>

符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行设置操作。

若数据传输成功，则提示：

OK

参数

  • [<desc_index>]：特征描述符序号：

  • 若填写，则设置描述符的值；

  • 若未填写，则设置特征值。

  • <length>：数据长度。

说明

  • 如果 <length> 参数值大于支持的最大长度，则设置会失败。关于 service table，请见 gatts_data.csv 。

  • 无法设置特征值描述符的值。

示例

AT+BLEINIT=2   // 角色：服务器
AT+BLEGATTSCHAR?
// 例如，向 1 号服务的 1 号特征写入长度为 1 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSSETATTR=1,1,1
// 提示 ">" 符号后，输入 1 字节的数据即可，例如 "8"，然后设置开始

AT+BLEGATTCPRIMSRV：GATTC 发现基本服务

查询命令

功能：

GATTC (Generic Attributes Client) 发现基本服务

命令：

AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index>

响应：

+BLEGATTCPRIMSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。

  • <srv_uuid>：服务的 UUID。

  • <srv_type>：服务的类型：

  • 0: 次要服务；

  • 1: 首要服务。

说明

  • 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0

AT+BLEGATTCINCLSRV：GATTC 发现包含的服务

设置命令

功能：

GATTC 发现包含服务

命令：

AT+BLEGATTCINCLSRV=<conn_index>,<srv_index>

响应：

+BLEGATTCINCLSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>,<included_srv_uuid>,<included_srv_type>
OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。

  • <srv_uuid>：服务的 UUID。

  • <srv_type>：服务的类型：

  • 0: 次要服务；

  • 1: 首要服务。

  • <included_srv_uuid>：包含服务的 UUID。

  • <included_srv_type>：包含服务的类型：

  • 0: 次要服务；

  • 1: 首要服务。

说明

  • 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCINCLSRV=0,1  // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询

AT+BLEGATTCCHAR：GATTC 发现服务特征

设置命令

功能：

GATTC 发现服务特征

命令：

AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index>

响应：

对于服务特征信息，响应如下：

+BLEGATTCCHAR:"char",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>

对于描述符信息，响应如下：

+BLEGATTCCHAR:"desc",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index>,<desc_uuid>
OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。

  • <char_index>：服务特征的序号，从 1 开始递增。

  • <char_uuid>：服务特征的 UUID。

  • <char_prop>：服务特征的属性。

  • <desc_index>：特征描述符序号。

  • <desc_uuid>：特征描述符的 UUID。

说明

  • 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,1 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询

AT+BLEGATTCRD：GATTC 读取服务特征值

设置命令

功能：

GATTC 读取服务特征值或描述符值

命令：

AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>]

响应：

+BLEGATTCRD:<conn_index>,<len>,<value>
OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。

  • <char_index>：服务特征序号，可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 查询。

  • [<desc_index>]：特征描述符序号：

  • 若设置，读取目标描述符的值；

  • 若未设置，读取目标特征的值。

  • <len>：数据长度。

  • <value>：<char_value> 或者 <desc_value>。

  • <char_value>：服务特征值，字符串格式，运行 AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index> 读取。例如，若响应为 +BLEGATTCRD:0,1,0，则表示数据长度为 1，内容为 “0”。

  • <desc_value>：服务特征描述符的值，字符串格式，运行 AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index> 读取。例如，若响应为 +BLEGATTCRD:0,4,0123，则表示数据长度为 4，内容为 “0123”。

说明

  • 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。

  • 若目标服务特征不支持读操作，则返回 “ERROR”。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询
// 例如，读取第 3 号服务的第 2 号特征的第 1 号描述符信息，命令如下：
AT+BLEGATTCRD=0,3,2,1

AT+BLEGATTCWR：GATTC 写服务特征值

设置命令

功能：

GATTC 写服务特征值或描述符值

命令：

AT+BLEGATTCWR=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>],<length>

Response:

>

符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行写入操作。

若数据传输成功，则提示：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <srv_index>：服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 查询。

  • <char_index>：服务特征序号，可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 查询。

  • [<desc_index>]：特征描述符序号：

  • 若设置，则写目标描述符的值；

  • 若未设置，则写目标特征的值。

  • <length>：数据长度。该参数的取值范围受 gatts_data.csv 中 val_max_len 参数影响。

说明

  • 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。

  • 若目标服务特征不支持写操作，则返回 “ERROR”。

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询
// 例如，向第 3 号服务的第 4 号特征，写入长度为 6 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTCWR=0,3,4,,6
// 提示 ">" 符号后，输入 6 字节的数据即可，如 "123456"，然后开始写入

AT+BLESPPCFG：查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE SPP (Serial Port Profile) 参数

命令：

AT+BLESPPCFG?

响应：

+BLESPPCFG:<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>,<auto_conn>
OK

设置命令

功能：

设置或重置 Bluetooth LE SPP 参数

命令：

AT+BLESPPCFG=<cfg_enable>[,<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>][,<auto_conn>]

响应：

OK

参数

  • <cfg_enable>：

  • 0: 重置所有 SPP 参数，后面参数无需填写；

  • 1: 后面参数需要填写。

  • <tx_service_index>：tx 服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 和 AT+BLEGATTSSRV? 查询。

  • <tx_char_index>：tx 服务特征序号，可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 和 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <rx_service_index>：rx 服务序号，可运行 AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index> 和 AT+BLEGATTSSRV? 查询。

  • <rx_char_index>：rx 服务特征序号，可运行 AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index> 和 AT+BLEGATTSCHAR? 查询。

  • <auto_conn>: 自动重连标志位，默认情况下，自动重连功能被使能。

  • 0: 禁止 Bluetooth LE 透传自动重连功能。

  • 1: 使能 Bluetooth LE 透传自动重连功能。

说明

  • 对于 Bluetooth LE 客户端，tx 服务特征属性必须是 write with response 或 write without response，rx 服务特征属性必须是 indicate 或 notify。

  • 对于 Bluetooth LE 服务器，tx 服务特征属性必须是 indicate 或 notify，rx 服务特征属性必须是 write with response 或 write without response。

  • 禁用了自动重连功能后，如果连接断开，会提示有断开连接信息提示(依赖于 AT+SYSMSG)，需要重新发送连接的命令；使能的情况下，连接断开后，会自动重连， MCU 侧将感知不到连接的断开，如果对端的 MAC 发生了改变，则无法连接成功。

示例

AT+BLESPPCFG=0          // 重置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG=1,3,5,3,7  // 设置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG?           // 查询 Bluetooth LE SPP 参数

AT+BLESPP：进入 Bluetooth LE SPP 模式

执行命令

功能：

进入 Bluetooth LE SPP 模式

命令：

AT+BLESPP

响应：

OK

>

上述响应表示 AT 已经进入 Bluetooth LE SPP 模式，可以进行数据的发送和接收。

若 Bluetooth LE SPP 状态错误 ( 对端在 Bluetooth LE 连接建立后未使能 Notifications )，则返回：

ERROR

说明

  • 在 SPP 传输中，若未设置 AT+SYSMSG Bit0 为 1，则 AT 不会提示任何退出 SPP 透传模式的信息。

  • 在 SPP 传输中，若未设置 AT+SYSMSG Bit2 为 1，则 AT 不会提示任何连接状态变更的信息。

  • 当系统收到只含有 +++ 的包时，设备返回到普通命令模式，请至少等待一秒再发送下一个 AT 命令。

示例

AT+BLESPP   // 进入 Bluetooth LE SPP 模式

AT+BLESECPARAM：查询/设置 Bluetooth LE 加密参数

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE SMP 加密参数

命令：

AT+BLESECPARAM?

响应：

+BLESECPARAM:<auth_req>,<iocap>,<enc_key_size>,<init_key>,<rsp_key>,<auth_option>
OK

设置命令

功能：

设置 Bluetooth LE SMP 加密参数

命令：

AT+BLESECPARAM=<auth_req>,<iocap>,<enc_key_size>,<init_key>,<rsp_key>[,<auth_option>]

响应：

OK

参数

  • <auth_req>：认证请求。

  • 0: NO_BOND

  • 1: BOND

  • 4: MITM

  • 8: SC_ONLY

  • 9: SC_BOND

  • 12: SC_MITM

  • 13: SC_MITM_BOND

  • <iocap>：输入输出能力。

  • 0: DisplayOnly

  • 1: DisplayYesNo

  • 2: KeyboardOnly

  • 3: NoInputNoOutput

  • 4: Keyboard display

  • <enc_key_size>：加密密钥长度。参数范围：[7,16]。单位：字节。

  • <init_key>：多个比特位组成的初始密钥。

  • <rsp_key>：多个比特位组成的响应密钥。

  • <auth_option>：安全认证选项：

  • 0: 自动选择安全等级；

  • 1: 如果无法满足之前设定的安全等级，则会断开连接。

说明

  • <init_key> 和 <rsp_key> 参数的比特位组合模式如下：

  • Bit0: 用于交换初始密钥和响应密钥的加密密钥；

  • Bit1: 用于交换初始密钥和响应密钥的 IRK 密钥；

  • Bit2: 用于交换初始密钥和响应密钥的 CSRK 密钥；

  • Bit3: 用于交换初始密钥和响应密钥的 link 密钥（仅用于 Bluetooth LE 和 BR/EDR 共存模式）。

示例

AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3,0

AT+BLEENC：发起 Bluetooth LE 加密请求

设置命令

功能：

发起配对请求

命令：

AT+BLEENC=<conn_index>,<sec_act>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <sec_act>：

  • 0: SEC_NONE；

  • 1: SEC_ENCRYPT；

  • 2: SEC_ENCRYPT_NO_MITM；

  • 3: SEC_ENCRYPT_MITM。

说明

  • 使用本命令前，请先设置安全参数、建立与对方设备的连接。

示例

AT+RESTORE
AT+BLEINIT=2
AT+BLEADDR?
AT+BLESECPARAM=1,0,16,3,3
AT+BLESETKEY=123456
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART
// 使用 Bluetooth LE 调试 app 作为 client 与 ESP32-C2 设备建立 Bluetooth LE 连接
AT+BLEENC=0,3

AT+BLEKEYREPLY：给对方设备回复密钥

设置命令

功能：

回复配对密钥

命令：

AT+BLEKEYREPLY=<conn_index>,<key>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <key>：配对密钥。

示例

AT+BLEKEYREPLY=0,649784

AT+BLECONFREPLY：给对方设备回复确认结果（传统连接阶段）

设置命令

功能：

回复配对结果

命令：

AT+BLECONFREPLY=<conn_index>,<confirm>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。

  • <confirm>：

  • 0: 否

  • 1: 是

示例

AT+BLECONFREPLY=0,1

AT+BLEENCDEV：查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表

查询命令

功能：

查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表

命令：

AT+BLEENCDEV?

响应：

+BLEENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK

参数

  • <enc_dev_index>：已绑定设备的连接号。该参数不一定等于命令 AT+BLECONN 查询出的 Bluetooth LE 连接列表中的 conn_index 参数。范围：[0,14]。

  • <mac_address>：MAC 地址。

说明

  • ESP-AT 最多允许绑定 15 个设备。如果绑定的设备数量超过 15 个，那么新绑定的设备信息会根据绑定顺序从 0 到 14 号依次覆盖之前的设备信息。

示例

AT+BLEENCDEV?

AT+BLEENCCLEAR：清除 Bluetooth LE 加密设备列表

设置命令

功能：

从安全数据库列表中删除某一连接号的设备

命令：

AT+BLEENCCLEAR=<enc_dev_index>

响应：

OK

执行命令

功能：

删除安全数据库所有设备

命令：

AT+BLEENCCLEAR

响应：

OK

参数

  • <enc_dev_index>：已绑定设备的连接号。

示例

AT+BLEENCCLEAR

AT+BLESETKEY：设置 Bluetooth LE 静态配对密钥

查询命令

功能：

查询 Bluetooth LE 静态配对密钥

命令：

AT+BLESETKEY?

响应：

+BLESETKEY:<static_key>
OK

设置命令

功能：

为所有 Bluetooth LE 连接设置一个 Bluetooth LE 静态配对密钥

命令：

AT+BLESETKEY=<static_key>

响应：

OK

参数

  • <static_key>：Bluetooth LE 静态配对密钥。

示例

AT+BLESETKEY=123456

AT+BLUFI：开启或关闭 BluFi

查询命令

功能：

查询 BluFi 状态

命令：

AT+BLUFI?

响应：

若 BluFi 未开启，则返回：

+BLUFI:0

OK

若 BluFi 已开启，则返回：

+BLUFI:1

OK

设置命令

功能：

开启或关闭 BluFi

命令：

AT+BLUFI=<option>[,<auth floor>]

响应：

OK

参数

  • <option>：

    • 0: 关闭 BluFi；

    • 1: 开启 BluFi。

  • <auth floor>：Wi-Fi 认证模式阈值，ESP-AT 不会连接到认证模式低于此阈值的 AP：

    • 0: OPEN（默认）；

    • 1: WEP；

    • 2: WPA_PSK；

    • 3: WPA2_PSK；

    • 4: WPA_WPA2_PSK；

    • 5: WPA2_ENTERPRISE；

    • 6: WPA3_PSK；

    • 7: WPA2_WPA3_PSK。

示例

AT+BLUFI=1

AT+BLUFINAME：查询/设置 BluFi 设备名称

查询命令

功能：

查询 BluFi 名称

命令：

AT+BLUFINAME?

响应：

+BLUFINAME:<device_name>
OK

设置命令

功能：

设置 BluFi 设备名称

命令：

AT+BLUFINAME=<device_name>

响应：

OK

参数

  • <device_name>：BluFi 设备名称。

说明

  • 如需设置 BluFi 设备名称，请在运行 AT+BLUFI=1 命令前设置，否则将使用默认名称 BLUFI_DEVICE。

  • BluFi 设备名称最大长度为 26 字节。

  • Blufi APP 可以在应用商店中下载。

示例

AT+BLUFINAME="BLUFI_DEV"
AT+BLUFINAME?

AT+BLUFISEND: 发送 BluFi 用户自定义数据

设置命令

功能：

发送 BluFi 用户自定义数据给手机端

命令：

AT+BLUFISEND=<length>

Response:

>

符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，开始传输数据。

若数据传输成功，则提示：

OK

参数

  • <length>：数据长度，单位：字节。

说明

  • 自定义数据的长度不能超过 600 字节。

  • 如果 ESP 收到手机发来的用户自定义数据，那么会以 +BLUFIDATA:<len>,<data> 格式打印。

示例

AT+BLUFISEND=4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据即可，如 "1234"，然后数据会被自动发送给手机

AT+BLEPERIODICDATA: 设置 Bluetooth LE 周期性广播数据

设置命令

功能:

设置周期性广播数据。

命令:

AT+BLEPERIODICDATA=<periodic_data>

响应:

OK

参数

  • <periodic_data>: 周期性广播数据，为 16 进制字符串。例如，若想设置广播数据为 “0x11 0x22 0x33 0x44 0x55”，则命令为 AT+BLEPERIODICDATA="1122334455"。

示例

AT+BLEINIT=2
AT+BLEPERIODICDATA="1122334455"

AT+BLEPERIODICSTART: 开启周期性广播

执行命令

功能:

开启周期性广播。

命令:

AT+BLEPERIODICSTART

响应:

OK

说明

  • 在开始周期性广播之前，需要先开启扩展广播，扩展广播类型为 ADV_TYPE_EXT_NOSCANNABLE_IND。

示例

AT+BLEINIT=2
AT+BLEPERIODICDATA="1122334455" // 设置周期性广播数据
AT+BLEADVPARAM=32,32,5,0,7,0   // 设置扩展广播参数
AT+BLEADVSTART  // 开启扩展广播
AT+BLEPERIODICSTART  // 开启周期性广播

AT+BLEPERIODICSTOP: 停止周期性广播同步

执行命令

功能:

停止周期性广播

命令:

AT+BLEPERIODICSTOP

响应:

OK

示例

AT+BLEPERIODICSTOP   // 停止周期性广播

AT+BLESYNCSTART: 开启同步周期性广播

设置命令

功能:

与正在进行周期性广播的设备同步。

命令:

AT+BLESYNCSTART=<target_address>

响应:

+BLESYNC:<addr>,<rssi>,<periodic_adv_data>
OK

参数

  • <addr>: 设备地址

  • <rssi>: 信号强度

  • <periodic_adv_data>: 周期性广播数据

说明

  • 在开启周期性广播同步之前，需要保持 Bluetooth LE 扫描功能持续进行。

示例

AT+BLEINIT=1
AT+BLESCAN=1   // 开始扫描
AT+BLESYNCSTART="24:0a:c4:09:34:23"  // 开始周期性广播同步

AT+BLESYNCSTOP: 停止周期性广播同步

执行命令

功能:

停止周期性广播同步功能。

命令:

AT+BLESYNCSTOP

响应:

OK

说明

  • 如果客户将 BLE 扫描功能关闭，那么周期性广播同步功能也会被自动停止。

示例

AT+BLEINIT=1
AT+BLESCAN=1
AT+BLESYNCSTART="24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLESYNCSTOP

AT+BLEREADPHY: 查询当前连接使用的 PHY

设置命令

功能:

查询当前连接使用的 PHY。

命令:

AT+BLEREADPHY=<conn_index>

响应:

如果查询成功，返回:

+BLEREADPHY:<device_addr>,<tx_phy>,<rx_phy>
OK

如果查询失败，返回:

+BLEREADPHY:-1
OK

参数

  • <device_addr>: 对端设备地址

  • <tx_phy>:

  • 1: 1M PHY.

  • 2: 2M PHY.

  • 3: Coded PHY.

  • <rx_phy>:

  • 1: 1M PHY.

  • 2: 2M PHY.

  • 3: Coded PHY.

示例

AT+BLEINIT=1
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEREADPHY=0 // 查询当前连接的 PHY

AT+BLESETPHY: 设置当前连接的 PHY

设置命令

功能:

设置当前连接的 PHY。

命令:

AT+BLESETPHY=<conn_index>,<tx_rx_phy>

响应:

如果查询成功，返回:

+BLESETPHY:<device_addr>,<tx_phy>,<rx_phy>
OK

如果查询失败，返回:

+BLESETPHY:-1
OK

参数

  • <device_addr>：对端设备地址

  • <tx_rx_phy>:

  • 1: 1M PHY

  • 2: 2M PHY

  • 3: Coded PHY

示例

AT+BLEINIT=1   // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEREADPHY=0

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