下载指导
本文档以 ESP32-C6-MINI-1 模组为例，介绍如何下载 ESP32-C6-MINI-1 模组对应的 AT 固件，以及如何将固件烧录到模组上，其它 ESP32-C6 系列模组也可参考本文档。
下载和烧录 AT 固件之前，请确保您已正确连接所需硬件，具体可参考 硬件连接。
对于不同系列的模组，AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 ESP-AT 固件差异。
下载 AT 固件
请按照以下步骤将 AT 固件下载至 PC：
前往 AT 固件
找到您的模组所对应的 AT 固件
点击相应链接进行下载
此处，我们下载了 ESP32-C6-MINI-1 对应的 ESP32C6-4MB-AT-V4.0.0.0 固件，该固件的目录结构及其中各个 bin 文件介绍如下，其它 ESP32-C6 系列模组固件的目录结构及 bin 文件也可参考如下介绍：
.
├── at_customize.bin // 二级分区表
├── bootloader // bootloader
│ └── bootloader.bin
├── customized_partitions // AT 自定义 bin 文件
├── mfg_nvs.csv // 量产 NVS 分区的原始数据
│ └── mfg_nvs.bin // 量产 NVS 分区 bin 文件
├── download.config // 烧录固件的参数
├── esp-at.bin // AT 应用固件
├── esp-at.elf
├── esp-at.map
├── factory // 量产所需打包好的 bin 文件
│ └── factory_XXX.bin
├── flasher_args.json // 下载参数信息新的格式
├── ota_data_initial.bin // ota data 区初始值
├── partition_table // 一级分区列表
│ └── partition-table.bin
├── phy_multiple_init_data.bin // phy 初始值信息
└── sdkconfig // AT 固件对应的编译配置
其中，download.config 文件包含烧录固件的参数：
--flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB
0x0 bootloader/bootloader.bin
0x8000 partition_table/partition-table.bin
0xd000 ota_data_initial.bin
0xf000 phy_multiple_init_data.bin
0x1e000 at_customize.bin
0x1f000 customized_partitions/mfg_nvs.bin
0x60000 esp-at.bin
--flash_mode dio代表此固件采用的 flash dio 模式进行编译；--flash_freq 80m代表此固件采用的 flash 通讯频率为 80 MHz；--flash_size 4MB代表此固件适用的 flash 最小为 4 MB；0xd000 ota_data_initial.bin代表在0xd000地址烧录ota_data_initial.bin文件。
烧录 AT 固件至设备
请根据您的操作系统选择对应的烧录方法。
Windows
开始烧录之前，请下载 Flash 下载工具。更多有关 Flash 下载工具的介绍，请参考压缩包中 doc 文件夹。
打开 Flash 下载工具；
选择芯片类型；（此处，我们选择
ESP32-C6。）根据您的需求选择一种工作模式；（此处，我们选择
develop。)根据您的需求选择一种下载接口；（此处，我们选择
uart。)
固件下载配置选择
将 AT 固件烧录至设备，以下两种方式任选其一：
为了避免烧录出现问题，请查看开发板的下载接口的 COM 端口号，并从 “COM:” 下拉列表中选择该端口号。有关如何查看端口号的详细介绍请参考 在 Windows 上查看端口。
烧录完成后, 请 检查 AT 固件是否烧录成功。
Linux 或 macOS
开始烧录之前，请安装 esptool.py。
以下两种方式任选其一，将 AT 固件烧录至设备：
分开下载多个 bin 文件至不同的地址：输入以下命令，替换
PORTNAME和download.config参数；esptool.py --chip auto --port PORTNAME --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z download.config
将
PORTNAME替换成开发板的下载接口名称，若您无法确定该接口名称，请参考 在 Linux 和 macOS 上查看端口。将
download.config替换成该文件里的参数列表。以下是将固件烧录至 ESP32-C6-MINI-1 模组输入的命令：
esptool.py --chip auto --port /dev/tty.usbserial-0001 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x60000 esp-at.bin 0x1e000 at_customize.bin 0x1f000 customized_partitions/mfg_nvs.bin
直接下载打包好的量产固件至
0x0地址：输入以下命令，替换PORTNAME和FILEDIRECTORY参数；esptool.py --chip auto --port PORTNAME --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB 0x0 FILEDIRECTORY
将
PORTNAME替换成开发板的下载接口名称，若您无法确定该接口名称，请参考 在 Linux 和 macOS 上查看端口。将
FILEDIRECTORY替换成打包好的量产固件的文件路径，通常情况下，文件路径是factory/XXX.bin。以下是将固件烧录至 ESP32-C6-MINI-1 模组输入的命令：
esptool.py --chip auto --port /dev/tty.usbserial-0001 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB 0x0 factory/factory_ESP32C6-4MB.bin
烧录完成后，请 检查 AT 固件是否烧录成功。
检查 AT 固件是否烧录成功
请按照以下步骤检查 AT 固件是否烧录成功：
打开串口工具，如 SecureCRT；
串口：选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口（详情请见 硬件连接）；
波特率：115200；
数据位：8；
检验位：None；
停止位：1；
流控：None；
输入 “AT+GMR” 命令，并且换行 (CR LF)；
若如下图所示，响应是 OK, 则表示 AT 固件烧录成功。
AT 响应
否则，您需要通过以下方式之一检查 ESP32-C6 设备开机日志：
方法 1：
打开串口工具，如 SecureCRT；
串口：选择用于“下载固件/输出日志”的串口，串口详情请参阅 硬件连接。
波特率：115200；
数据位：8；
检验位：None；
停止位：1；
流控：None；
直接按开发板的 RST 键，若日志和下面的日志相似，则说明 ESP-AT 固件已经正确初始化了。
方法 2：
打开两个串口工具，如 SecureCRT；
串口：分别选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口以及用于“下载固件/输出日志”的串口，串口详情请参阅 硬件连接。
波特率：115200；
数据位：8；
检验位：None；
停止位：1；
流控：None；
在发送或接收“AT 命令/响应”的串口输入 AT+RST 命令，并且换行 (CR LF)，若“下载固件/输出日志”的串口日志和下面的日志相似，则说明 ESP-AT 固件已经正确初始化了。
ESP32-C6 开机日志:
ESP-ROM:esp32c6-20220919
Build:Sep 19 2022
rst:0xc (SW_CPU),boot:0x6c (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x4001975a
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:2
load:0x4086c410,len:0xd50
load:0x4086e610,len:0x2d74
load:0x40875720,len:0x1800
entry 0x4086c410
I (27) boot: ESP-IDF v5.0-dev-9643-g4bc762621d-dirty 2nd stage bootloader
I (27) boot: compile time Jul 5 2023 11:12:16
I (29) boot: chip revision: v0.1
I (32) boot.esp32c6: SPI Speed : 40MHz
I (37) boot.esp32c6: SPI Mode : DIO
I (41) boot.esp32c6: SPI Flash Size : 4MB
I (46) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (52) boot: Partition Table:
I (55) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length
I (62) boot: 0 otadata OTA data 01 00 0000d000 00002000
I (70) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000
I (77) boot: 2 nvs WiFi data 01 02 00010000 0000e000
I (85) boot: 3 at_customize unknown 40 00 0001e000 00042000
I (92) boot: 4 ota_0 OTA app 00 10 00060000 001d0000
I (100) boot: 5 ota_1 OTA app 00 11 00230000 001d0000
I (107) boot: End of partition table
I (112) esp_image: segment 0: paddr=00060020 vaddr=42140020 size=30628h (198184) map
I (198) esp_image: segment 1: paddr=00090650 vaddr=40800000 size=0f9c8h ( 63944) load
I (228) esp_image: segment 2: paddr=000a0020 vaddr=42000020 size=13c688h (1296008) map
I (740) esp_image: segment 3: paddr=001dc6b0 vaddr=4080f9c8 size=05bf4h ( 23540) load
I (752) esp_image: segment 4: paddr=001e22ac vaddr=408155c0 size=03c54h ( 15444) load
I (760) esp_image: segment 5: paddr=001e5f08 vaddr=50000000 size=00068h ( 104) load
I (771) boot: Loaded app from partition at offset 0x60000
I (772) boot: Disabling RNG early entropy source...
no external 32k oscillator, disable it now.
at param mode: 1
AT cmd port:uart1 tx:7 rx:6 cts:5 rts:4 baudrate:115200
module_name: ESP32C6-4MB
max tx power=78, ret=0
4.0.0