设备参考
设备（device）是 BMGR 中面向功能的板级对象，用于描述音频编解码器、显示屏、触摸屏控制器、按键、摄像头、文件系统等可被应用直接使用的硬件或软件能力。设备条目写在 board_devices.yaml 中，BMGR 解析后生成设备配置、组件依赖和初始化代码，应用通过 esp_board_manager_get_device_handle() 按名称获取设备句柄。
设备参考页用于查询某个 type 的配置方式。通用字段规则（name、type、sub_type、chip、version、[IO]、[TO_BE_CONFIRMED]、${BOARD_PATH}、dependencies 等）见 板级目录结构与文件职责 与 YAML 标记与写法。本节仅说明各设备类型的专属字段、依赖外设、组件依赖与适配限制。
设备列表
配置来源
BMGR 设备配置来源于以下几个方面：
设备 YAML 模板：
esp_board_manager/devices/dev_<type>/dev_<type>.yaml。设备头文件与实现：
esp_board_manager/devices/dev_<type>/dev_<type>.h与对应.c。
每个设备的可配置参数均在 YAML 模板中列出，配置项的默认值和取值范围也在模板中注明。设备头文件中定义了设备句柄类型与配置类型，设备实现文件中给出了初始化与反初始化逻辑；部分设备存在特殊行为，会在对应设备页中说明。
BMGR 设备实现通常基于 IDF 驱动或组件。在设计设备时，BMGR 会尽量复用 IDF 驱动的功能和配置项；因此，设备 YAML 中的字段通常与 IDF 驱动的 API 参数一一对应，设备实现中调用对应的 IDF 驱动 API 完成初始化与反初始化。
注意事项
修改设备 YAML 后需重新执行
idf.py bmgr -b <board>，并重新构建工程。[IO]表示需按原理图替换的管脚或硬件资源；[TO_BE_CONFIRMED]表示需要板级维护者确认的取值。设备引用的外设
name必须与board_peripherals.yaml中的实例名一致。需要自定义初始化、面板工厂函数或运行时注册逻辑时，优先查看对应设备页是否要求配合
setup_device.c或custom设备。