服务组件
本分类包含 ESP-Brookesia 服务框架组件的说明内容。ESP-Brookesia 服务框架由服务框架层和通用服务层组成，各组件的层级关系如下：
flowchart TD
App["App / 用户代码"]
Helper["**brookesia_service_helper**<br/>· CRTP 类型安全辅助基类<br/>· 函数 / 事件 Schema 定义<br/>· call_function / subscribe_event"]
Manager["**brookesia_service_manager**<br/>· 服务插件生命周期管理<br/>· 本地线程安全调用 & TCP RPC 远程调用<br/>· 函数注册表 & 事件注册表"]
Services["**通用服务（基于 service_helper 实现）**<br/>NVS · SNTP · Wi-Fi · 音频 · 视频 · 自定义"]
App -->|"调用函数 / 订阅事件"| Helper
Helper -->|"构建在"| Manager
Services -->|"注册为插件"| Manager
brookesia_service_manager：服务框架核心，负责服务插件注册、本地/RPC 两种通信模式下的函数路由与事件分发brookesia_service_helper：基于 CRTP 的类型安全辅助层，简化服务的函数/事件定义与调用方式通用服务：基于
service_helper实现的具体业务服务，注册到service_manager后可被上层按名称发现和调用