[TWAI-3.13.6] 仲裁失败后，帧间间隔期间的第 3 bit 上的显性位不会被当做帧起始 (SOF) 信号
描述
CAN2.0B 协议规定帧间间隔期间的第 3 bit 上的显性位应当被当做帧起始 (SOF) 信号。因此，TWAI 节点应在下一个 bit 上接收或发送（即参与竞争仲裁）ID 字段。
当 ESP32 TWAI 控制器失去仲裁并且下一个帧间间隔期间检测到第 3 位为显性时，ESP32 TWAI 控制器不会将其视作 SOF 并且不会参与竞争仲裁（即，不会重传数据）。
变通方法
无
解决方案
暂无 修复计划。