[TWAI-3.13.3] 总线关闭恢复后发送的数据出错

影响版本: v0.0 v1.0 v1.1 v3.0 v3.1

描述

总线关闭恢复完成后,TWAI 控制器下一次发送的数据可能出错(即不符合 TWAI 数据帧格式)。

变通方法

一旦通过错误报警限制中断检测到总线关闭恢复完成,TWAI 控制器应先进入复位模式来复位控制器的内部信号,随后退出复位模式。

解决方案

暂无 修复计划。