[TWAI-3.13.7] 当错误界定符的第 8 bit 为显性时,TWAI 控制器不能进入被动错误状态
描述
当 TWAI 控制器发送数据并且 TEC 的值为 120 ~ 127 时,发送错误帧会使 TEC 增加 8 并且 TWAI 控制器会进入被动错误状态(CAN 2.0B 协议规定 TEC >= 128 时,TWAI 节点应进入错误被动状态)。但是,如果错误界定符的第 8 bit 为显性时,TEC 仍会增加 8,而 TWAI 控制器不会进入被动错误状态。再次发送错误帧后 TWAI 控制器才会进入被动错误状态。注意,由于错误界定符的第 8 bit 为显性,TWAI 控制器仍会产生协议规定的过载帧。
变通方法
无
解决方案
暂无 修复计划。