[TWAI-3.13.5] 接收到错误的数据帧可能导致下一次接收到的数据字节无效
描述
当 TWAI 控制器接收数据帧时，如果在数据段或 CRC 字段中发生位错误或填充错误，则下一次接收到的数据可能发生字节移位或丢失。因此，下一次接收的数据帧（包括由验收滤波器滤出的数据帧）应视为无效。
变通方法
用户可以通过置位 INTERRUPT_BUS_ERR_INT_ENA 并在接收到总线错误中断时，读取 ERROR_CODE_CAPTURE_REG 来检测错误类型及错误位置。如果符合错误产生条件（在数据段或 CRC 字段发生位错误或填充错误），可以采用以下两种解决方法：
TWAI 控制器可以发送 0 字节的空数据帧来复位 TWAI 控制器的内部信号。建议给空数据帧分配一个不会被任何 TWAI 总线上的节点接收的 ID。
硬件复位 TWAI 控制器（需要保存并恢复当前寄存器的数值）。
解决方案
暂无 修复计划。