[TWAI-3.13.10] |e| > SJW (N) 的负相位误差，将使之后发送的位数据左移

描述

当 TWAI 控制器遇到具有负相位误差的隐性至显性沿（即较早采样）时，将按照 CAN2.0B 协议要求利用再同步来校正相位误差。但是，如果 TWAI 控制器作为发送器并且遇到 e < 0 及 |e| > SJW 的负相位误差，则在相位误差之后发送的位信息将左移一位，导致后续发送的帧内容（即，DLC，数据字节，CRC 序列）被破坏。

变通方法

无

解决方案

暂无修复计划。