[TWAI-3.13.1] 处于复位模式或总线关闭恢复状态时的接收错误计数器 (REC) 数值仍会变化

影响版本: v0.0 v1.0 v1.1 v3.0 v3.1

描述

当 TWAI 控制器处于复位模式(即 RESET_MODE 位置 1 或由于总线关闭)或总线关闭恢复状态时,接收错误计数器 (REC) 的数值仍会变化,这会引发以下问题:

  • 错误状态位可能发生改变,进而触发错误报警限制中断。

  • REC > 0 可能导致 TWAI 控制器无法从总线关闭状态恢复。

变通方法

进入复位模式时,应将 LISTEN_ONLY_MODE 置位,此时 REC 数值不会变化。退出复位模式前或总线关闭恢复完成时,再恢复正常的操作模式。

解决方案

暂无 修复计划。