[TWAI-3.13.11] 若 RX FIFO 溢出超 64 个报文（含 64），RX FIFO 将不可恢复

影响版本： v0.0 v1.0 v1.1 v3.0 v3.1

描述

如果 RX FIFO 溢出多个报文，且 RX 报文计数器达到 64，RX FIFO 将不可恢复。从 RX FIFO 读取的任何报文均无效，且无法从 RX FIFO 中释放任何报文。

变通方法

TWAI 控制器必须通过软件复位才能恢复 RX FIFO。

解决方案

此问题在 ESP-IDF v4.3 及以后版本中已自动绕过。