[TWAI-3.13.8] TWAI 在仲裁失败后的帧间间隔期间等待了挂起时间
描述
CAN2.0B 协议规定作为发送器并处于被动错误态的 TWAI 节点应在随后的帧间间隔内等待挂起时间。但是，作为接收器的被动错误态 TWAI 节点是不需要等待挂起时间的。
当 ESP32 TWAI 控制器处于被动错误态并且失去仲裁（转为接收器）时，它仍将在随后的帧间间隔中等待挂起时间。这导致 TWAI 控制器的重传延后，如果在其等待帧间间隔挂起时间期间，另一个节点发送数据，则 TWAI 控制器不会参与竞争仲裁。
变通方法
无
解决方案
暂无 修复计划。