[TWAI-3.13.9] 当 TWAI 控制器作为发送器在仲裁段发生填充错误时,在随后的错误帧或过载帧中发生的错误将不会使 TEC 的数值增加

影响版本: v0.0 v1.0 v1.1 v3.0 v3.1

描述

CAN2.0B 协议规定,TWAI 控制器发送数据时如果在仲裁字段中检测到填充错误,应发送错误帧,但是 TEC 不应增加(错误计数规则 3 中的特例 2)。TWAI 控制器能够满足这一规定。

但是,若在随后发生的错误帧或过载帧中遇到以下两种情况时,TEC 数值将不能按照 CAN2.0B 协议要求实现增加:

  • 在主动错误标志或过载标志期间发生位错误(规则 4)。

  • 在主动错误标志、被动错误标志或过载标志之后检测到过多的显性位(规则 6)。

变通方法

解决方案

暂无 修复计划。