芯片版本: v3.1

已知错误

• [CLK-3.22] 以太网与 Wi-Fi 共用时，ESP32 不能用作 PHY 时钟源
• [CPU-3.18] CPU 访问不同版本芯片的外设寄存器存在限制
• [CPU-3.16] CPU 访问 0x3FF0_0000 ~ 0x3FF1_EFFF 与 0x3FF4_0000 ~ 0x3FF7_FFFF 两段地址空间存在限制
• [CPU-3.21] CPU 访问五个特定地址被中断后，后续 CPU 访问会被拖住
• [GPIO-3.6] 同时有 GPIO 和 RTC_GPIO 功能的 pad 的 GPIO 上拉下拉配置寄存器字段不能使用
• [GPIO-3.14] 同一组 GPIO 管脚内，边沿中断不能和其他中断一起使用
• [GPIO-3.11] 当一些 RTC 外设的电源打开时，GPIO36 和 GPIO39 的数字输入会被拉低约 80 ns
• [LEDC-3.12] LEDC 递减渐变，duty 值溢出错误
• [TWAI-3.13.6] 仲裁失败后，帧间间隔期间的第 3 bit 上的显性位不会被当做帧起始 (SOF) 信号
• [TWAI-3.13.3] 总线关闭恢复后发送的数据出错
• [TWAI-3.13.7] 当错误界定符的第 8 bit 为显性时，TWAI 控制器不能进入被动错误状态
• [TWAI-3.13.2] 总线关闭恢复期间，错误状态位未被冻结
• [TWAI-3.13.5] 接收到错误的数据帧可能导致下一次接收到的数据字节无效
• [TWAI-3.13.10] |e| > SJW (N) 的负相位误差，将使之后发送的位数据左移
• [TWAI-3.13.1] 处于复位模式或总线关闭恢复状态时的接收错误计数器 (REC) 数值仍会变化
• [TWAI-3.13.11] 若 RX FIFO 溢出超 64 个报文（含 64），RX FIFO 将不可恢复
• [TWAI-3.13.8] TWAI 在仲裁失败后的帧间间隔期间等待了挂起时间
• [TWAI-3.13.9] 当 TWAI 控制器作为发送器在仲裁段发生填充错误时，在随后的错误帧或过载帧中发生的错误将不会使 TEC 的数值增加
• [TWAI-3.13.4] CPU 读取中断寄存器信息时可能导致发送中断信号丢失
• [UART-3.17] UART fifo_cnt 不能正确表示 FIFO 中有效数据长度
• [ULP-3.19] Deep-sleep 模式下如果 RTC_PERIH 电源域上电的话，则无法使用 ULP 协处理器或触摸传感器
• [WDT-3.15] ESP32 芯片特定条件下会出现 live lock 导致中断看门狗错误
• [RTC-126] 从 Light-sleep 模式唤醒后 RTC 电源域寄存器读取错误