ESP32-PICO-DevKitM-2

[English]

概述

ESP32-PICO-DevKitM-2 是一款基于 ESP32 的乐鑫开发板，板上搭载 ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组。ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组具备完整的 Wi-Fi 和蓝牙功能。

ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板同时集成了 USB-to-UART 桥接电路，方便开发人员直接通过 PC 的 USB 端口直接进行固件烧录和调试。

为方便硬件连接，ESP32-PICO-MINI-02/02U 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均引出至开发板两侧焊盘 (18 x 0.1”)。上述 18 个焊盘也均引出至排针，可使用杜邦线连接。

备注

ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板默认采用排针。

ESP32-PICO-DevKitM-2 为用户提供了基于 ESP32 芯片应用开发的硬件，更加方便用户探索 ESP32 芯片的功能。

ESP32-PICO-DevKitM-2 (click to enlarge) — ESP32-PICO-DevKitM-2 外观图（点击放大）

本指南包括以下几个章节：

快速入门：简要介绍 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板，以及上手这款开发板所需的软件配置；
内含组件和包装方式：介绍零售订单和批量订单所提供的组件及包装方式；
硬件参考：提供 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板硬件详细信息；
硬件版本：介绍硬件历史版本（如有），已知问题（如有），并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）；
相关文档：提供相关文档的链接。

快速入门

本节介绍了如何快速上手 ESP32-PICO-DevKitM-2。首先对 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板进行了简要介绍，然后在应用开发小节介绍如何将固件烧录至开发板。

组件描述

ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板的主要组件、接口及控制方式见下图。下文以板载 ESP32-PICO-MINI-02 的开发板为例进行说明。

从左上角开始，按顺时针顺序，开发板主要组件的描述见下表。

主要组件	描述
ESP32-PICO-MINI-02	ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板的板载模组，搭载 ESP32 SoC 芯片。用户也可选择板载 ESP32-PICO-MINI-02U 的开发板。
LDO	5V 转 3.3V 低压差稳压器
USB-to-UART	CP2102N：单芯片 USB-to-UART 桥接器，数据传输速率可达 3 Mbps。
Micro-B USB 接口	USB 接口。可为开发板供电，或连接 PC 进行 USB 通信。
5V Power On LED	开发板上电后，红色指示灯亮起。更多信息，见相关文档中提供的原理图。
I/O Connector	ESP32-PICO-MINI-02 上的管脚均已引出至开发板排针。用户可对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等功能。更多信息，见章节管脚描述。
BOOT 按键	下载按键。按下 Boot 键并保持，同时按下 EN 键将进入固件下载模式，通过串口下载固件。
EN 按键	复位按键。

应用开发

上电前，请确保 ESP32-PICO-DevKitM-2 完好无损。

所需硬件

1 x ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板
1 x USB 2.0 A 转 Micro B 数据线
1 x PC，运行 Windows、Linux 或 macOS 系统

软件配置

请前往 ESP-IDF 快速入门，查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。

内含组件和包装方式

零售订单

如购买样品，每个 ESP32-PICO-DevKitM-2 将单独包装。

零售订单，请前往 https://www.espressif.com/en/contact-us/get-samples。

批量订单

如批量购买，ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板将以大纸板箱包装。

批量订单请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions。

硬件参考

功能框图

ESP32-PICO-DevKitM-2 的主要组件和连接方式如下图所示。

供电方式

开发板提供以下三种供电方式，可任意选择一种：

Micro USB 供电（默认）
5V/GND 管脚供电
3V3/GND 管脚供电

警告

上述供电方式只能选择一种方式，不能同时选择，否则可能会损坏开发板和/或电源。

管脚描述

组件描述中所示的开发板两侧 I/O 管脚，其具体名称和功能见下表。管脚名称和编号与相关文档中原理图保持一致。

Header J2

编号	名称	类型	功能
1	IO20	I/O	GPIO20
2	IO21	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
3	IO22	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
4	IO19	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
5	IO8	I/O	GPIO8, SD_DATA1, HS1_DATA1, U2CTS
6	IO7	I/O	GPIO7, SD_DATA0, HS1_DATA0, U2RTS
7	IO5	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
8	NC	-	NC
9	NC	-	NC
10	RXD0	I/O	GPIO3, U0RXD （见注解 1）, CLK_OUT2
11	TXD0	I/O	GPIO1, U0TXD （见注解 1）, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
12	IO35	I	ADC1_CH7, RTC_GPIO5
13	IO34	I	ADC1_CH6, RTC_GPIO4
14	IO38	I	GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2
15	IO37	I	GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1
16	EN	I	CHIP_PU
17	GND	P	接地
18	VDD33 (3V3)	P	3.3 V 供电

Header J3

编号	名称	类型	功能
1	GND	P	接地
2	SENSOR_VP (FSVP)	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
3	SENSOR_VN (FSVN)	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
4	IO25	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
5	IO26	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
6	IO32	I/O	32K_XP （见注解 2a）, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
7	IO33	I/O	32K_XN （见注解 2b）, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
8	IO27	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
9	IO14	I/O	ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
10	IO12	I/O	ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI （见注解 3）, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
11	IO13	I/O	ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
12	IO15	I/O	ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
13	IO2	I/O	ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
14	IO4	I/O	ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
15	IO0	I/O	ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
16	VDD33 (3V3)	P	3.3V 供电
17	GND	P	接地
18	EXT_5V (5V)	P	5V 供电

备注

该管脚已连接至板上 USB 桥接器芯片；
32.768 kHz 晶振输入输出管脚：
1. 输入管脚；
2. 输出管脚；
ESP32-PICO-DevKitM-2 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3 V。因此，Strapping 管脚 MTDI 在上电复位过程中应拉低。如果连接了该管脚，请确保该管脚在复位中不要拉高。

管脚布局

硬件版本

该开发板为最新硬件，尚未有历史版本。