ESP-DL 项目组织
ESP-DL 的模块化设计使其开发、维护和扩展变得高效。项目的组织结构如下：
dl（深度学习）
核心深度学习模块和工具，分为子模块：
model 加载、管理和分配深度学习模型的内存。包含
dl_model_base和dl_memory_manager。module 60+ 个神经网络算子接口（卷积、池化、激活等）。文件：
dl_module_base.hpp，dl_module_conv.hpp，dl_module_pool.hpp，dl_module_relu.hpp等。base 具体的算子实现，包括对芯片（esp32, esp32s3, esp32p4）的 ISA 特定汇编加速。包含算子实现文件如
dl_base_conv2d.cpp/hpp，dl_base_avg_pool2d.cpp/hpp等，以及isa/子目录中的 ISA 特定代码。math 数学操作（矩阵函数）。文件：
dl_math.hpp和dl_math_matrix.hpp。tool 辅助功能（实用工具）。文件：
dl_tool.hpp和dl_tool.cpp。包含isa/子目录中的 ISA 特定工具。tensor 张量类和操作。文件：
dl_tensor_base.hpp。
vision（计算机视觉）
计算机视觉模块，分为子模块：
classification 图像分类（模型推理）。推理：
dl_cls_base。后处理器：imagenet_cls_postprocessor，hand_gesture_cls_postprocessor，dl_cls_postprocessor。recognition 特征提取（模型推理）。特征数据库管理（注册、删除、查询）。预处理器：
dl_feat_image_preprocessor。推理：dl_feat_base。后处理器：dl_feat_postprocessor。数据库：dl_recognition_databaseimage 图像处理（调整大小、裁剪、仿射变换）。颜色转换（像素、图像）。图像预处理器（调整大小、裁剪、颜色转换、规范化、量化的管道）。图像解码/编码（JPEG/BMP）。绘制工具（点、空心矩形）。
图像处理：
dl_image_process。颜色转换：dl_image_color。图像预处理器：dl_image_preprocessor。图像解码/编码：dl_image_jpeg、dl_image_bmp。绘制工具：dl_image_draw。detect 目标检测（模型推理）。推理：
dl_detect_base。后处理器：dl_detect_yolo11_postprocessor、dl_detect_espdet_postprocessor、dl_detect_msr_postprocessor、dl_detect_mnp_postprocessor、dl_detect_pico_postprocessor。姿态估计：dl_pose_yolo11_postprocessor。
audio（音频处理）
音频处理模块，分为子模块：
common 通用音频工具。文件：
dl_audio_common.cpp/hpp，dl_audio_wav.cpp/hpp。speech_features 语音特征提取。文件：
dl_speech_features.cpp/hpp(base class),dl_fbank.cpp/hpp(Filter Bank),dl_mfcc.cpp/hpp(MFCC),dl_spectrogram.cpp/hpp(Spectrogram)。
fbs_loader（FlatBuffers 加载器）
处理 FlatBuffers 模型：
include 头文件：
fbs_loader.hpp，fbs_model.hpp。src 实现：
fbs_loader.cpp。lib/ 针对不同目标的预编译库：
esp32/，esp32s3/，esp32p4/。espidl.fbs FlatBuffers 模式文件。
pack_espdl_models.py 模型打包脚本。
其他文件
CMakeLists.txt 项目构建配置。
idf_component.yml 组件元数据（名称、版本、依赖项）。
README.md 项目文档和使用说明。
LICENSE 许可条款。