如何量化模型
ESP-DL 必须使用专有格式 .espdl 进行模型部署。这是一种量化模型格式，支持 8bit 和 16bit。在本教程中，我们将以 quantize_sin_model 为例，介绍如何使用 ESP-PPQ 量化并导出 .espdl 模型，量化方法为 Post Training Quantization (PTQ)。
准备工作
预训练模型
python sin_model.py
执行 sin_model.py 。该脚本会训练一个简单的 Pytorch 模型用于拟合 [0, 2pi] 范围内的 sin函数。训练结束会保存相应的 .pth 权重，并导出 ONNX 模型。
备注
ESP-PPQ 提供了 espdl_quantize_onnx 和 espdl_quantize_torch 两种接口以支持 ONNX 模型和 PyTorch 模型。
其他深度学习框架，如 TensorfFlow, PaddlePaddle 等都需要先将模型转换为 ONNX 。
TensorFlow 转 ONNX tf2onnx
TFLite 转 ONNX tflite2onnx
TFLite 转 TensorFlow tflite2tensorflow
PaddlePaddle 转 ONNX paddle2onnx
量化并导出 .espdl
参考 quantize_torch_model.py 和 quantize_onnx_model.py , 了解如何使用 espdl_quantize_onnx 和 espdl_quantize_torch 接口量化并导出 .espdl 模型。
执行脚本后会导出三个文件，分别是：
**.espdl：ESPDL 模型二进制文件，可以直接用于芯片的推理。**.info：ESPDL 模型文本文件，用于调试和确定.espdl模型是否被正确导出。包含了模型结构，量化完的模型权重，测试输入/输出等信息。**.json：量化信息文件，用于量化信息的保存和加载。
备注
不同平台的
.espdl模型不能混用，推理结果会有误差。ESP32使用的 ROUND 策略是ROUND_HALF_UP。使用 ESP-PPQ 量化 ESP32 平台模型时，需将 target 设置为
c，因为在 ESP-DL 中，其算子实现采用 C 语言编写。使用 ESP-DL 部署 ESP32 平台模型时，项目编译 target 则设置为
esp32。
ESP32S3使用的 ROUND 策略是ROUND_HALF_UP。ESP32P4使用的则是ROUND_HALF_EVEN。
目前 ESP-DL 使用的量化策略是 对称量化 + POWER OF TWO。
添加测试输入/输出
验证模型在板端的推理结果是否正确，首先需要记录PC端的一组测试输入/输出。 开启 api 中的 export_test_values 选项，就能将一组测试输入/输出固化在 .espdl 模型中。input_shape 参数和 inputs 参数必须指定其中的一个，input_shape 参数使用随机的测试输入，inputs 则可以指定一个特定的测试输入。 .info 文件中可以查看测试输入/输出的值。搜索 test inputs value 和 test outputs value 查看它们。
量化模型推理 & 精度评估
espdl_quantize_onnx 和 espdl_quantize_torch API 会返回 BaseGraph。使用 BaseGraph 构建相应的 TorchExecutor 就可以在 PC 端使用量化模型进行推理了。
executor = TorchExecutor(graph=quanted_graph, device=device)
output = executor(input)
量化模型推理得到的输出可以用来计算各种精度指标。由于 esp-dl 板端推理的结果是能和 esp-ppq 对齐的，可以直接用该指标评估量化完模型的性能。
备注
当前 esp-dl 仅支持 batch_size 为 1，不支持 多batch 或者 动态batch。
.info文件中的测试输入/输出，以及量化完的模型权重都是16字节对齐的，也就是说如果不满16字节，会在后面填充0。
高级量化方法
如果你的模型使用默认的 8bit 量化方法无法达到满意的结果，我们也提供了如下量化方法可以进一步减少量化模型的性能损失：