ESP32-PICO-KIT V4/V4.1 入门指南¶
本指南介绍了如何开始使用 ESP32-PICO-KIT V4 / V4.1 迷你开发板。有关 ESP32-PICO-KIT 其他版本的介绍，请见：ESP32 H/W 硬件参考。
本指南仅适用于 ESP32-PICO-KIT V4 和 V4.1。ESP32-PICO-KIT V4.1 与 V4 的最大差别在于桥接器，其中 V4 搭载的 CP2102 USB-to-UART 桥接器最高速率为 1 Mbps，V4.1 搭载的 CP2102N 桥接器最高传输速率 3 Mbps。
准备工作¶
- ESP32-PICO-KIT 迷你开发板
- USB 2.0 线（A 型转 Micro-B 型）
- PC（Windows、Linux 或 Mac OS）
您可以跳过介绍部分，直接前往 应用程序开发 章节。
概述¶
ESP32-PICO-KIT 是一款来自 乐鑫 的迷你开发板，其核心是具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SiP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系列模组相比，ESP32-PICO-D4 模组已完整集成以下外围器件：
- 40 MHz 晶体振荡器
- 4 MB flash
- 滤波电容
- 射频匹配网络等
这大大降低了用户额外采购和安装这些元器件的数量和成本，及额外组装测试的复杂度，并增加了可用性。
ESP32-PICO-KIT 集成了 USB 转 UART 桥接电路，允许开发人员直接通过 PC 的 USB 端口进行下载和调试。
为了便于连接，ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧焊盘（每侧 20 个 x 0.1 英寸间隔）引出。为了方便杜邦线的使用，ESP32-PICO-KIT 开发板每侧的 20 个焊盘中，有 17 个引出至排针，另外 3 个靠近天线的焊盘未引出，可供用户日后焊接使用。
注解
- 每排未引出至排针的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SiP 模组的内置 flash 模块。更多信息，请见 相关文档 中的模组技术规格书。
- ESP32-PICO-D4 开发板默认采用排针。
功能说明¶
ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。
ESP32-PICO-KIT 开发板布局
ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件描述见下表（从左上角起顺时针顺序）。
| 主要组件 | 基本介绍 |
|---|---|
| ESP32-PICO-D4 | ESP32-PICO-KIT 开发板上焊接的标准 ESP32-PICO-D4 模组，集成了 ESP32 芯片的完整系统，仅需连接天线、LC 匹配电路、退耦电容和一个 EN 信号上拉电阻即可正常工作。 |
| LDO | 5V-to-3.3V 低压差稳压器 |
| USB-to-UART 桥接器 | 单芯片 USB-to-UART 桥接器。V4 版本搭载的 CP2102 可提供高达 1 Mbps 的传输速率，V4.1 版本搭载的 CP2102N 可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 |
| Micro USB 端口 | USB 接口。可用作开发板的供电电源，或连接 PC 和开发板的通信接口。 |
| 5V Power On LED | 开发板通电后，该红色指示灯将亮起。更多信息，请见 相关文档 中的原理图。 |
| I/O | ESP32-PICO-D4 的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。更多详情，请见章节 管脚说明。 |
| BOOT | 下载按键。按下 Boot 键并保持，同时按一下 EN 键（此时不要松开 Boot 键）进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。 |
| EN | 复位按键。 |
电源选项¶
开发板可任一选用以下三种供电方式：
- Micro USB 供电（默认）
- 5V / GND 管脚供电
- 3V3 / GND 管脚供电
警告
上述供电模式 不可同时连接，否则可能会损坏开发板和/或电源。
管脚说明¶
下表介绍了开发板 I/O 管脚的 名称 和 功能，具体布局请见 相关文档 中的原理图。请参考 ESP32-PICO-KIT 开发板布局。
Header J2¶
| 编号 | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | FLASH_SD1 (FSD1) | I/O | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1 （见说明 1） , U2CTS
|
| 2 | FLASH_SD3 (FSD3) | I/O | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0 （见说明 1） , U2RTS
|
| 3 | FLASH_CLK (FCLK) | I/O | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK （见说明 1） , U1CTS
|
| 4 | IO21 | I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
|
| 5 | IO22 | I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
|
| 6 | IO19 | I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
|
| 7 | IO23 | I/O | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
|
| 8 | IO18 | I/O | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7
|
| 9 | IO5 | I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
|
| 10 | IO10 | I/O | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD
|
| 11 | IO9 | I/O | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD
|
| 12 | RXD0 | I/O | GPIO3, U0RXD （见说明 3） , CLK_OUT2
|
| 13 | TXD0 | I/O | GPIO1, U0TXD （见说明 3） , CLK_OUT3, EMAC_RXD2
|
| 14 | IO35 | I | ADC1_CH7, RTC_GPIO5
|
| 15 | IO34 | I | ADC1_CH6, RTC_GPIO4
|
| 16 | IO38 | I | GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2
|
| 17 | IO37 | I | GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1
|
| 18 | EN | I | CHIP_PU
|
| 19 | GND | P | Ground
|
| 20 | VDD33 (3V3) | P | 3.3V 电源
|
Header J3¶
| No. | Name | Type | Function |
|---|---|---|---|
| 1 | FLASH_CS (FCS) | I/O | GPIO16, HS1_DATA4 （见说明 1） , U2RXD, EMAC_CLK_OUT
|
| 2 | FLASH_SD0 (FSD0) | I/O | GPIO17, HS1_DATA5 （见说明 1） , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180
|
| 3 | FLASH_SD2 (FSD2) | I/O | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD （见说明 1） , U1RTS
|
| 4 | SENSOR_VP (FSVP) | I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
|
| 5 | SENSOR_VN (FSVN) | I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
|
| 6 | IO25 | I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
|
| 7 | IO26 | I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
|
| 8 | IO32 | I/O | 32K_XP （见说明 2a） , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
|
| 9 | IO33 | I/O | 32K_XN （见说明 2b） , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
|
| 10 | IO27 | I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17
EMAC_RX_DV
|
| 11 | IO14 | I/O | ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK,
HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
|
| 12 | IO12 | I/O | ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI （见说明 4） , HSPIQ,
HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
|
| 13 | IO13 | I/O | ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID,
HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
|
| 14 | IO15 | I/O | ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0
HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
|
| 15 | IO2 | I/O | ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP,
HS2_DATA0, SD_DATA0
|
| 16 | IO4 | I/O | ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD,
HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
|
| 17 | IO0 | I/O | ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1
EMAC_TX_CLK
|
| 18 | VDD33 (3V3) | P | 3.3V 电源
|
| 19 | GND | P | Ground
|
| 20 | EXT_5V (5V) | P | 5V 电源
|
有关上表的说明：
- 该管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚。
- 32.768 kHz 晶振：(a) 输入；(b) 输出。
- 该管脚已连接至开发板的 USB 桥接器芯片。
- ESP32-PICO-KIT 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3V。因此，strapping 管脚 MTDI 在模组上电复位过程中应保持低电平。如连接该管脚，请确保该管脚在复位中不要保持高电平。
应用程序开发¶
ESP32-PICO-KIT 上电前，请首先确认开发板完好无损。
之后，请前往 快速入门（CMake） 中的 详细安装步骤 章节，查看如何设置开发环境，并尝试将示例项目烧录至您的开发板。
开发板尺寸¶
ESP32-PICO-KIT 的尺寸为 52 x 20.3 x 10 mm (2.1” x 0.8” x 0.4”)。
ESP32-PICO-KIT 尺寸图 – 背面
ESP32-PICO-KIT 尺寸图 – 侧面
有关开发板的物理结构细节，请见下方参考设计。
相关文档¶
- ESP32-PICO-KIT V4 原理图 (PDF)
- ESP32-PICO-KIT V4.1 原理图 (PDF)
- ESP32-PICO-KIT 参考设计 ，内含 OrCAD 原理图、PCB 布局、Gerbers 和 BOM 表。
- 《ESP32-PICO-D4 技术规格书》 (PDF)
- ESP32 H/W 硬件参考