协议
Mbed TLS
在 ESP-IDF v5.0 版本中，Mbed TLS 已从 v2.x 版本更新到 v3.1.0 版本。
更多有关 Mbed TLS 从 v2.x 版本迁移到 v3.0 或更高版本的详细信息，请参考 官方指南。
重大更新（概述）
增加私有结构体字段数量
不再支持直接访问公共头文件中声明的结构体（
struct类型）字段。当前版本下，访问公共头文件中声明的结构体字段需要使用特定的访问函数 (getter/setter)。另外，也可以用
MBEDTLS_PRIVATE宏暂时代替，但不建议使用此种方法。更多详细信息，请参考 官方指南。
SSL
不再支持 TLS 1.0、TLS 1.1 和 DTLS 1.0
不再支持 SSL 3.0
移除密码模块中的废弃函数
更新了与 MD、SHA、RIPEMD、RNG、HMAC 模块相关的函数
mbedtls_*_ret()的返回值，并将其重新命名，以取代未附加_ret的相应函数。更多详细信息，请参考 官方指南。
废弃配置选项
下列为在此次更新中废弃的重要配置选项。与以下配置有关或是依赖于下列配置的相关配置也已相应废弃。
MBEDTLS_SSL_PROTO_SSL3：原用于支持 SSL 3.0MBEDTLS_SSL_PROTO_TLS1：原用于支持 TLS 1.0MBEDTLS_SSL_PROTO_TLS1_1：原用于支持 TLS 1.1MBEDTLS_SSL_PROTO_DTLS：原用于支持 DTLS 1.1（当前版本仅支持 DTLS 1.2）MBEDTLS_DES_C：原用于支持 3DES 密码套件MBEDTLS_RC4_MODE：原用于支持基于 RC4 的密码套件
备注
上述仅列出了可通过 idf.py menuconfig 配置的主要选项。更多有关废弃选项的信息，请参考 官方指南。
其他更新
禁用 Diffie-Hellman 密码交换模式
为避免 安全风险，当前版本已默认禁用 Diffie-Hellman 密码交换模式。以下为相应的禁用配置项：
MBEDTLS_DHM_C：原用于支持 Diffie-Hellman-Merkle 模块MBEDTLS_KEY_EXCHANGE_DHE_PSK：原用于支持 Diffie-Hellman 预共享密钥 (PSK) TLS 认证模式MBEDTLS_KEY_EXCHANGE_DHE_RSA：原用于支持带有前缀的密码套件TLS-DHE-RSA-WITH-
备注
在信号交换的初始步骤（即 client_hello）中，服务器会在客户端提供的列表中选择一个密码。由于 DHE_PSK/DHE_RSA 密码已在本次更新中禁用，服务器将退回到一个替代密码。在极个别情况中，服务器不支持任何其他的代码，此时，初始步骤将失败。若要检索服务器所支持的密码列表，需要首先在客户端使用特定的密码连接服务器，可以使用 sslscan 等工具完成连接。
从 X509 库中移除 certs 模块
mbedtls 3.1 不再支持
mbedtls/certs.h头文件。大多数应用程序支持从包含列表中安全删除该头文件。
对 esp_crt_bundle_set API 的重大更新
更新后，调用
esp_crt_bundle_set()API 需要一个额外的参数bundle_size。该 API 的返回类型也从void变为了esp_err_t。
对 esp_ds_rsa_sign API 的重大更新
更新后，调用
esp_ds_rsa_sign()API 无需再使用参数mode。
HTTPS 服务器
重大更新（概述）
更新 httpd_ssl_config_t 结构体中持有不同证书的变量名。
httpd_ssl_config::servercert：原cacert_pemhttpd_ssl_config::servercert_len：原cacert_lenhttpd_ssl_config::cacert_pem：原client_verify_cert_pemhttpd_ssl_config::cacert_len：原client_verify_cert_len
httpd_ssl_stop() API 的返回类型从 void 变为了 esp_err_t。
ESP HTTPS OTA
重大更新（概述）
函数
esp_https_ota()现需以指向esp_https_ota_config_t的指针作为参数，而非之前的指向esp_http_client_config_t的指针。
ESP-TLS
重大更新（概述）
私有化 esp_tls_t 结构体
更新后，esp_tls_t 已完全私有化，用户无法直接访问其内部结构。之前需要通过 ESP-TLS 句柄获得的必要数据，现在可由对应的 getter/setter 函数获取。如需特定功能的 getter/setter 函数，请在 ESP-IDF 的 Issue 板块 提出。
下列为新增的 getter/setter 函数：
esp_tls_get_ssl_context()：从 ESP-TLS 句柄获取底层 ssl 栈的 ssl 上下文。
废弃函数及推荐的替代函数
下表总结了在 ESP-IDF v5.0 中废弃的函数以及相应的替代函数。
废弃函数 |
替代函数 |
|---|---|
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函数
esp_tls_conn_http_new()现已废弃。请使用替代函数esp_tls_conn_http_new_sync()（或其异步函数esp_tls_conn_http_new_async()）。请注意，使用替代函数时，需要额外的参数esp_tls_t，此参数必须首先通过esp_tls_init()函数进行初始化。
HTTP 服务器
重大更新（概述）
esp_http_server现不再支持http_server.h头文件。请使用esp_http_server.h。
ESP HTTP 客户端
重大更新（概述）
函数
esp_http_client_read()和esp_http_client_fetch_headers()现在会返回额外的返回值-ESP_ERR_HTTP_EAGAIN用于处理超时错误，即数据准备好前就已调用超时的情况。
TCP 传输
重大更新（概述）
更新后，出现连接超时的情况时，函数
esp_transport_read()将返回0，对其他错误则返回< 0。请参考esp_tcp_transport_err_t，查看所有可能的返回值。
MQTT 客户端
重大更新（概述）
esp_mqtt_client_config_t的所有字段都分组存放在子结构体中。
以下为较为常用的配置选项：
通过
esp_mqtt_client_config_t::broker::address::uri配置 MQTT Broker通过
esp_mqtt_client_config_t::broker::verification配置 MQTT Broker 身份验证的相关安全问题通过
esp_mqtt_client_config_t::credentials::username配置客户端用户名esp_mqtt_client_config_t不再支持user_context字段。之后注册事件处理程序，请使用esp_mqtt_client_register_event()；最后一个参数event_handler_arg可用于将用户上下文传递给处理程序。
ESP-Modbus
重大更新（概述）
本次更新从 ESP-IDF 中移除了组件 freemodbus，该组件已作为一个独立组件受到支持。可前往如下的独立仓库，查看更多有关 ESP-Modbus 的信息：
在新版应用程序中， main 组件文件夹应包括组件管理器清单文件 idf_component.yml，如下所示：
dependencies:
espressif/esp-modbus:
version: "^1.0"
可以前往 乐鑫组件注册表 找到 ESP-Modbus 组件。更多有关如何设置组件管理器的信息，请参考 组件管理器文档。
对于使用 ESP-IDF v4.x 及以后版本的应用程序，需要通过添加组件管理器清单文件 idf_component.yml 拉取新版 ESP-Modbus 组件。同时，在编译时，应去掉已过时的 freemodbus 组件。此项操作可通过项目 CMakeLists.txt 中的以下语句实现：
set(EXCLUDE_COMPONENTS freemodbus)