编写文档

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本文档简要总结了 espressif/esp-idf 库中的文档风格，并介绍了如何添加新文档。

概述

为本仓库代码编写文档时，请遵循 Doxygen style，即在标准注释块中插入特殊命令，如 @param：

/**
 * @param ratio this is oxygen to air ratio
 */

Doxygen 能够解析代码，提取此类特殊命令及其后续文本，并基于提取的信息构建文档。

下图为一个包含函数文档的典型注释块：

内联代码文档样例

Doxygen 支持多种格式，并支持文档内部的多个详情级别，具有很强的灵活性。要了解更多可用功能，请参考 Doxygen Manual。

为什么要用 Doxygen?

我们的最终目的是保证代码文档的一致性。因此，我们可以使用 Sphinx 和 Breathe 等工具，在代码变更时自动更新 API 文档。

借助这些工具，以上代码的渲染效果如下：

内联文档的代码及渲染样例

试一试！

为 ESP-IDF 库添加代码时，请遵循以下标准：

  1. 为代码的所有构件提供文档说明，包括函数、结构体、类型定义、枚举、宏等。对其目的、功能和局限性进行充分介绍，提供符合读者预期的良好体验。

  2. 函数文档应说明该函数的作用。如果函数接受输入参数并返回值，也需要对输入参数和返回值进行解释。

  3. 请勿在参数前添加数据类型或除空格外的任何字符。所有空格和换行符都会压缩为一个空格。如需换行，请换行两次。

    内联文档的函数及渲染样例

  4. 在函数输入为空或不返回值时，无需插入 @param 或 @return 命令。

    无参函数内联文档及渲染样例

  5. 为 define struct 或 enum 的成员撰写文档时，需遵循以下格式在每个成员后添加注释。

    内联的成员注释及渲染样例

  6. 要渲染出整齐的列表，可在命令后换行（如以下代码示例中的 @return 命令）。

    *
* @return
*    - ESP_OK if erase operation was successful
*    - ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE if handle has been closed or is NULL
*    - ESP_ERR_NVS_READ_ONLY if handle was opened as read only
*    - ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND if the requested key doesn't exist
*    - other error codes from the underlying storage driver

  7. 头文件或一组文件库的功能概述需在同一路径下单独的 README.rst 文档中进行描述。如该路径下还有其他 API 的头文件，则应将此头文件对应的 README 文件命名为 apiname-readme.rst。

进阶用法

也可以使用以下进阶技巧，产出更加优质使用的文档。

在编写代码时，请遵循以下标准：

  1. 使用 @code{c} 和 @endcode 命令添加代码示例片段，阐述实现过程。

    *
* @code{c}
* // Example of using nvs_get_i32:
* int32_t max_buffer_size = 4096; // default value
* esp_err_t err = nvs_get_i32(my_handle, "max_buffer_size", &max_buffer_size);
* assert(err == ESP_OK || err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND);
* // if ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND was returned, max_buffer_size will still
* // have its default value.
* @endcode
*

    该代码片段应添加在其所说明的函数的注释区中。

  2. 要高亮重点信息，可使用 @attention 或 @note 命令。

    *
* @attention
*     1. This API only impact WIFI_MODE_STA or WIFI_MODE_APSTA mode
*     2. If the ESP32 is connected to an AP, call esp_wifi_disconnect to disconnect.
*

    以上示例也展示了有序列表的用法。

  3. 要描述一组具有相似功能的函数，可使用 /**@{*/ 和 /**@}*/ 标记命令。

    /**@{*/
/**
 * @brief common description of similar functions
 *
 */
void  first_similar_function (void);
void second_similar_function (void);
/**@}*/

    如需更多应用示例，请参考 nvs_flash/include/nvs.h。

  4. 如需进一步跳过重复定义或枚举等代码，可使用 /** @cond */ 和 /** @endcond */ 命令附上该代码。相关应用实例，请参考 esp_driver_gpio/include/driver/gpio.h。

  5. 使用 markdown 添加标题、链接和表格等，增强文档的可读性。

    *
* [ESP32-S2 Technical Reference Manual](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_technical_reference_manual_en.pdf)
*

备注

如果没有将代码片段、说明或链接等内容包含在一个文档对象相关联的注释块中，则文档中不会出现相关内容。

  1. 为一个或多个完整代码示例提供说明。将说明写入单独的 README.md 文件中并放在 examples 路径下对应文件夹。

文档格式标准化

撰写代码文档文本时，请遵循以下标准，提供格式良好的 Markdown (.md) 或 reST (.rst) 文档。

  1. 确保将一个段落写在同一行。通过换行加强可读性仅适用于代码，请勿在文本中以下图形式换行。为方便阅读，建议在段落之间空一行。

    一个段落写在同一行 - 推荐（点击放大）

    一个段落写在同一行（点击放大）

    一个段落写在同一行 - 不推荐（点击放大）

    同一段落中请勿换行（点击放大）

  2. 中英文文档行号需对齐，如下所示。这样做的好处是为作者和译者节省时间。非双语作者更新文档时，仅需更新对应中文或英文文档的同一行。对译者来说，如果英文文档出现更新，可快速定位对应中文文档需更新的位置。另外，通过比较英文和中文文档的总行数，可以快速检查文档的中文版本是否落后于英文版本。

    对齐中英文文档行号（点击放大）

    对齐中英文文档行号（点击放大）

构建文档

要构建文档，请先安装以下依赖项：

  1. 安装 Doxygen。

  2. 如果已经通过运行 ./install.sh 设置好了所需的 工具，请运行以下命令，启用文档构建功能：

    ./install.sh --enable-docs

    上述操作将安装 esp-docs Python 包。该包是 Sphinx 的一个封装器，用于构建 ESP-IDF 文档。

安装好依赖项后，进入 docs 文件夹并运行以下命令构建文档：

build-docs build

也可以通过指定目标和语言，仅构建所需的文档，从而加快构建过程：

build-docs -t esp32 -l en build

更多详细信息，请参阅 esp-docs。

小结

出色的代码可以实现令人赞叹的功能，精心编写的文档则让开发者们如虎添翼。

期待你的贡献！

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