从零开始设置 Linux 环境下的工具链

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除了从乐鑫官网直接下载已编译好的二进制工具链外,您还可以按照本文介绍,从头开始设置自己的工具链。如需快速使用已编译好的二进制工具链,可回到 Linux 平台工具链的标准设置 章节。

注解

设置自己的工具链可以解决 Y2K38 问题(time_t 从 32 位扩展到 64 位)。

安装准备

编译 ESP-IDF 需要以下软件包:

  • CentOS 7:

    sudo yum -y update && sudo yum install git wget ncurses-devel flex bison gperf python3 python3-pip cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx
    

目前仍然支持 CentOS 7,但为了更好的用户体验,建议使用 CentOS 8。

  • Ubuntu 和 Debian:

    sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
    
  • Arch:

    sudo pacman -Sy --needed gcc git make ncurses flex bison gperf python-pyserial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja ccache dfu-util libusb
    

注解

使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库,或开启 backports 套件库,或安装 “cmake3” 软件包(不是安装 “cmake”)。

从源代码编译工具链

安装依赖项:

  • CentOS 7:

    sudo yum install gawk gperf grep gettext ncurses-devel python3 python3-devel automake bison flex texinfo help2man libtool make
    
  • Ubuntu pre-16.04:

    sudo apt-get install gawk gperf grep gettext libncurses-dev python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool make
    
  • Ubuntu 16.04 或以上

    sudo apt-get install gawk gperf grep gettext python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool libtool-bin make
    
  • Debian 9:

    sudo apt-get install gawk gperf grep gettext libncurses-dev python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool libtool-bin make
    
  • Arch:

    sudo pacman -Sy --needed python-pip
    

创建工作目录,并进入该目录:

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp

下载并编译 crosstool-NG

git clone https://github.com/espressif/crosstool-NG.git
cd crosstool-NG
git checkout esp-2021r2-patch3
git submodule update --init
./bootstrap && ./configure --enable-local && make

注解

在设置支持 64 位 time_t 的工具链时,您需要将 crosstool-NG/samples/xtensa-esp32-elf/crosstool.config 文件中第 33 和 43 行的可选参数 --enable-newlib-long-time_t 删除。

编译工具链:

./ct-ng xtensa-esp32-elf
./ct-ng build
chmod -R u+w builds/xtensa-esp32-elf

编译得到的工具链会被保存至 ~/esp/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf

添加工具链到 PATH 环境变量

需要将自定义工具链复制到一个二进制目录中,并将其添加到 PATH 中。例如,您可以将编译好的工具链复制到 ~/esp/xtensa-esp32-elf/ 目录中。

为了正常使用工具链,您需要更新 ~/.profile 文件中 PATH 环境变量。此外,您还可以在 ~/.profile 文件中增加以下代码。这样,所有终端窗口均可以使用 xtensa-esp32-elf:

export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"

注解

如果您已将 /bin/bash 设置为登录 shell,且同时存在 .bash_profile.profile 两个文件,则请更新 .bash_profile。在 CentOS 环境下, alias 需要添加到 .bashrc 文件中。

退出并重新登录以使 .profile 的更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确:

printenv PATH

此时您需要检查输出结果的开头中是否包含类似如下的工具链路径:

$ printenv PATH
/home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin:/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

注意这里的 /home/user-name 应该替换成您安装的主路径。

停用 Python 2

Python 2 已经 结束生命周期,ESP-IDF 很快将不再支持 Python 2。请安装 Python 3.6 或以上版本。可参考上面列出的目前主流 Linux 发行版的安装说明。

后续步骤

请前往 第二步:获取 ESP-IDF 章节继续设置开发环境。