与 ESP32 创建串口连接(传统 GNU Make 系统)

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备注

ESP-IDF V4.0 及之后版本的默认构建系统为 CMake。本文档主要针对之前基于 GNU Make 的传统构建系统。请注意,未来,我们可能不会继续支持基于 GNU Make 的构建系统。

本章节主要介绍如何创建 ESP32 和 PC 之间的串口连接。

连接 ESP32 和 PC

用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装,请先确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片(或外部转串口适配器)型号,然后在网上搜索驱动程序,并进行手动安装。

以下是乐鑫 ESP32 等开发板驱动程序的链接:

开发板

USB 驱动

备注

ESP32-DevKitC

CP210x

ESP32-LyraT

CP210x

ESP32-LyraTD-MSC

CP210x

ESP32-PICO-KIT

CP210x

ESP-WROVER-KIT

FTDI

ESP32 Demo 板

FTDI

ESP-Prog

FTDI

编程板 (w/o ESP32)

ESP32-MeshKit-Sense

n/a

搭配 ESP-Prog 使用

ESP32-Sense Kit

n/a

搭配 ESP-Prog 使用

以上驱动仅用作参考。正常情况下,当上述任一 ESP32 开发板与 PC 连接时,打包在操作系统中的驱动程序将会开始自动安装。

查看端口(Windows 用户)

检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接,然后重连。查看从列表中消失后再次出现的是哪个端口。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口:

Windows 设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥

Windows 设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥

Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口

Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口

查看端口(Linux 和 MacOS 用户)

查看 ESP32 开发板(或外部转串口适配器)的串口设备名称,请运行两次下述命令。首先,断开开发板或适配器,第一次运行命令;然后,连接开发板或适配器,第二次运行命令。其中,第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口:

Linux

ls /dev/tty*

MacOS

ls /dev/cu.*

将用户增加至 Linux 的 dialout

当前登录用户应当拥有通过 USB 对串口进行读写的权限。在多数 Linux 版本中,您都可以通过以下命令,将用户添加到 dialout 组,来获取读写权限:

sudo usermod -a -G dialout $USER

在 Arch Linux 中,需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:

sudo usermod -a -G uucp $USER

请重新登录,确保串口读写权限可以生效。

确认串口连接

现在,请使用串口终端程序,验证串口连接是否可用。在本示例中,我们将使用 PuTTY SSH Client 进行验证。该工具同时适用于 Windows 和 Linux 操作系统。您也可以使用其他串口程序,设置通信参数如下。

运行终端,配置串口:波特率 = 115200,数据位 = 8,停止位 = 1,奇偶校验 = N。在 Windows 和 Linux 中配置串口和通信参数(如 115200-8-1-N)的截图如下。注意,这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。

在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

然后,请在终端打开串口,查看 ESP32 是否有任何打印,具体打印内容取决于加载至 ESP32 的程序。ESP32 打印示例

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10

...

如果打印出的日志是可读的(而不是乱码),则表示串口连接正常。此时,您可以继续进行安装,并最终将应用程序下载到 ESP32。

备注

在某些串口接线方式下,在 ESP32 启动并开始打印串口日志前,需要在终端程序中禁用串口 RTS & DTR 引脚。该问题仅存在于将 RTS & DTR 引脚直接连接到 EN & GPIO0 引脚上的情况,绝大多数开发板(包括乐鑫所有的开发板)都没有这个问题。更多详细信息,参见 esptool 文档

备注

验证完成后,请关闭串口终端。我们将在后续步骤中向 ESP32 下载新的应用程序,如果未关闭终端,则该应用程序将无法访问串口。

如果您是在安装 ESP32 软件的过程中从 第六步:连接设备 章节跳转至此,请返回 第七步:配置 章节。