介绍

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此文档概述了 ESP-IDF 中经典蓝牙协议栈的架构,并提供了一些相关文档和应用示例的快速链接。

ESP32 支持双模蓝牙 4.2,并且已经获得双模蓝牙 4.2 认证。

ESP-IDF 中的经典蓝牙协议栈是一个分层架构,可在 ESP32 系列芯片上实现经典蓝牙功能,详见下。

ESP32 经典蓝牙协议栈架构

ESP32 经典蓝牙协议栈架构

参考下表可知特定芯片是否支持经典蓝牙控制器。

芯片系列

控制器

ESP32

Y

ESP32-S2

ESP32-S3

ESP32-C2

-

ESP32-C3

-

ESP32-C6

-

ESP32-H2

-

以下各节简要介绍了每个层,并提供了相关文档和应用示例的快速链接。

ESP 蓝牙控制器

底层为 ESP 蓝牙控制器,包含 PHY、基带、链路控制器、链路管理器、设备管理器和 HCI 等各种模块。该层管理硬件接口和链路,以库的形式提供功能,并通过 API 访问,且直接与硬件和低级别蓝牙协议交互。

ESP 蓝牙主机

IDF 中的ESP-Bluedroid 主机支持经典蓝牙。

ESP-Bluedroid

ESP-Bluedroid 是原生 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版,由两层组成:蓝牙上层 (BTU) 和蓝牙传输控制器层 (BTC)。BTU 层负责处理 L2CAP 等底层蓝牙协议以及其他配置文件,提供以 “bta” 为前缀的接口。BTC 层主要负责向应用层提供以 “esp” 为前缀的支持接口,并处理其他任务。所有的 API 都位于 ESP_API 层,开发者应使用以 “esp” 为前缀的经典蓝牙 API。

应用

最上层是应用层。利用上述 API 和蓝牙规范,可以在 ESP-Bluedroid 协议栈之上创建特定用例的经典蓝牙应用程序。