介绍
此文档概述了 ESP-IDF 中经典蓝牙协议栈的架构，并提供了一些相关文档和应用示例的快速链接。
ESP32 支持双模蓝牙 4.2，并且已经获得双模蓝牙 4.2 认证。
ESP-IDF 中的经典蓝牙协议栈是一个分层架构，可在 ESP32 系列芯片上实现经典蓝牙功能，详见下。
ESP32 经典蓝牙协议栈架构
参考下表可知特定芯片是否支持经典蓝牙控制器。
芯片系列 |
控制器 |
|---|---|
ESP32 |
Y |
ESP32-S2 |
– |
ESP32-S3 |
– |
ESP32-C2 |
- |
ESP32-C3 |
- |
ESP32-C6 |
- |
ESP32-H2 |
- |
以下各节简要介绍了每个层，并提供了相关文档和应用示例的快速链接。
ESP 蓝牙控制器
底层为 ESP 蓝牙控制器，包含 PHY、基带、链路控制器、链路管理器、设备管理器和 HCI 等各种模块。该层管理硬件接口和链路，以库的形式提供功能，并通过 API 访问，且直接与硬件和低级别蓝牙协议交互。
ESP 蓝牙主机
IDF 中的ESP-Bluedroid 主机支持经典蓝牙。
ESP-Bluedroid
ESP-Bluedroid 是原生 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版，由两层组成：蓝牙上层 (BTU) 和蓝牙传输控制器层 (BTC)。BTU 层负责处理 L2CAP 等底层蓝牙协议以及其他配置文件，提供以 “bta” 为前缀的接口。BTC 层主要负责向应用层提供以 “esp” 为前缀的支持接口，并处理其他任务。所有的 API 都位于 ESP_API 层，开发者应使用以 “esp” 为前缀的经典蓝牙 API。
API 参考
应用
最上层是应用层。利用上述 API 和蓝牙规范，可以在 ESP-Bluedroid 协议栈之上创建特定用例的经典蓝牙应用程序。