SPI1 flash 并发约束
指令/数据 cache（用以执行固件）与 SPI1 外设（由像 SPI flash 驱动一样的驱动程序控制）共享 SPI0/1 总线。因此，SPI1 外设上的操作会对整个系统造成显著的影响。这类操作包括调用 SPI flash API 或者 SPI1 总线上的其他驱动、任何 flash 操作（如读取、写入、擦除）或是由其他用户定义的 SPI 操作（对主 flash 或是其他 SPI 从机）。
在 ESP32-C3 上，配置选项 CONFIG_SPI_FLASH_AUTO_SUSPEND 允许 Flash 的 cache 访问和 SPI1 的操作并发执行。该选项是可选的，依赖于特定的 SPI Flash 型号，因此默认是关闭的。请参阅 当使能 flash 擦除的自动暂停，查看详细信息。
在该选项被禁用的情况下，读取/写入/擦除 flash 时，cache 必须被禁用。使用驱动访问 SPI1 的相关约束参见 当 cache 被禁用时。这些约束会带来更多的 IRAM/DRAM 消耗。
当 cache 被禁用时
此时，在 flash 擦写操作中，所有的 CPU 都只能执行 IRAM 中的代码，而且必须从 DRAM 中读取数据。如果您使用本文档中 API 函数，上述限制将自动生效且透明（无需您额外关注），但这些限制可能会影响系统中的其他任务的性能。
备注
启用 CONFIG_SPI_FLASH_AUTO_SUSPEND 时，cache 不会被禁用，其中的操作将通过硬件仲裁器来协调。
为避免意外读取 flash cache，在 flash 操作完成前，所有 CPU 上，所有的非 IRAM 安全的中断都会被禁用。
除 SPI0/1 以外，SPI 总线上的其他 flash 芯片则不受这种限制。
请参阅 应用程序内存分布，查看内部 RAM（如 IRAM、DRAM）和 flash cache 的区别。
IRAM 安全中断处理程序
如果您需要在 flash 操作期间运行中断处理程序（比如低延迟操作），请在 注册中断处理程序 时设置 ESP_INTR_FLAG_IRAM。
请确保中断处理程序访问的所有数据和函数（包括其调用的数据和函数）都存储在 IRAM 或 DRAM 中。参见 如何将代码放入 IRAM。
在函数或符号未被正确放入 IRAM/DRAM 的情况下，中断处理程序在 flash 操作期间从 flash cache 中读取数据时，会导致程序崩溃。这可能是因为代码未被正确放入 IRAM 而产生非法指令异常，也可能是因为常数未被正确放入 DRAM 而读取到垃圾数据。
备注
在 ISRs 中处理字符串时，不建议使用 printf 和其他输出函数。为了方便调试，在从 ISRs 中获取数据时，请使用 ESP_DRAM_LOGE() 和类似的宏。请确保 TAG 和格式字符串都放置于 DRAM 中。
非 IRAM 安全中断处理程序
如果在注册时没有设置 ESP_INTR_FLAG_IRAM 标志，当 cache 被禁用时，将不会执行中断处理程序。一旦 cache 恢复，非 IRAM 安全的中断将重新启用，中断处理程序随即再次正常运行。这意味着，只要 cache 被禁用，将不会发生相应的硬件事件。
当使能 flash 擦除的自动暂停
当使能 flash 擦除的自动暂停，访问 SPI1 时（如擦除、写入、读取主 flash ） cache 便无需被禁用。硬件会负责仲裁二者的访问。
当 SPI1 操作较短时（如读取操作）， CPU 和 cache 会等待直到 SPI1 的操作结束。然而对于一个擦除操作，自动暂停会发生并打断擦除操作，允许 CPU 能够在有限时间内从 cache 读取数据。
因此，部分的代码及变量便可以放入 flash / PSRAM 而非 IRAM / DRAM ，同时仍然能够在 flash 擦除期间被执行。这样就减少了 IRAM / DRAM 的消耗。
请注意这个功能会带来 flash 暂停及恢复时的额外开销。如果被频繁打断， flash 的擦除时间可能异常的长。为了确保 flash 擦除操作在一个合理的时间内完成，请调整 FreeRTOS 任务优先级，这样仅有那些高于擦除任务优先级的任务，会在擦除进行过程中会被执行。
换句话说，代码可以分为以下三类：
关键代码：放置在 IRAM / DRAM 中。这类代码通常有较高的性能要求，与 cache / flash / PSRAM 相关，或者被频繁调用。
cache 访问的代码：放置在 flash / PSRAM中。这类代码的性能要求较低，或者较少被调用。他们会在 flash 擦除的时候被执行，带来一定的开销。
低优先级代码：放置在 flash / PSRAM 中，并且在 flash 擦除的期间被禁止运行。这类代码的任务优先级应被设置的低于擦除任务，从而避免影响 flash 擦除的速度。