Linux 环境下从源码编译 OpenOCD
除了从 Espressif 官方 直接下载 OpenOCD 可执行文件，你还可以选择从源码编译得到 OpenOCD。如果想要快速设置 OpenOCD 而不是自行编译，请备份好当前文件，前往 安装 OpenOCD 章节查阅。
下载 OpenOCD 源码
支持 ESP32 的 OpenOCD 源代码可以从乐鑫官方的 GitHub 获得，网址为 https://github.com/espressif/openocd-esp32。请使用以下命令来下载源代码:
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
克隆后的源代码被保存在 ~/esp/openocd-esp32 目录中。
安装依赖的软件包
安装编译 OpenOCD 所需的软件包。
备注
依次安装以下软件包，检查安装是否成功，然后继续下一个软件包的安装。在进行下一步操作之前，要先解决当前报告的问题。
sudo apt-get install make
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install libusb-1.0
备注
pkg-config 应为 0.2.3 或以上的版本。
autoconf 应为 2.6.4 或以上的版本。
automake 应为 1.9 或以上的版本。
当使用 USB-Blaster，ASIX Presto，OpenJTAG 和 FT2232 作为适配器时，需要下载安装 libFTDI 和 FTD2XX 的驱动。
当使用 CMSIS-DAP 时，需要安装 HIDAPI。
构建 OpenOCD
配置和构建 OpenOCD 的流程如下:
cd ~/esp/openocd-esp32
./bootstrap
./configure
make
你可以选择最后再执行 sudo make install ，如果你已经安装过别的开发平台的 OpenOCD，请跳过这个步骤，因为它可能会覆盖掉原来的 OpenOCD。
备注
如果发生错误，请解决后再次尝试编译，直到
make成功为止。如果 OpenOCD 存在子模块问题，请
cd到openocd-esp32目录，并输入git submodule update --init命令。如果
./configure成功运行，JTAG 被使能的信息会被打印在OpenOCD configuration summary下面。如果你的设备信息未显示在日志中，请根据
../openocd-esp32/doc/INSTALL.txt文中的描述使用./configure启用它。有关编译 OpenOCD 的详细信息，请参阅
openocd-esp32/README。
一旦 make 过程成功结束，OpenOCD 的可执行文件会被保存到 ~/openocd-esp32/bin 目录中。
下一步
想要进一步配置调试环境，请前往 配置 ESP32 目标板 章节。