配置其他 JTAG 接口

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关于适配 OpenOCD 和 ESP32 的 JTAG 接口选择问题，请参考 选择 JTAG 适配器 章节。然后按照以下步骤进行设置，使其正常工作。

配置硬件

1. 找到 JTAG 接口和 ESP32 板上需要相互连接并建立通信的所有管脚或信号。

   ESP32 管脚和 JTAG 接口信号

   ESP32 管脚	JTAG 信号
   MTDO / GPIO15	TDO
   MTDI / GPIO12	TDI
   MTCK / GPIO13	TCK
   MTMS / GPIO14	TMS
   GND	GND

2. 检查 ESP32 上用于 JTAG 通信的管脚是否被连接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。

3. 连接 ESP32 和 JTAG 接口上的管脚或信号。

配置驱动

你可能还需要安装软件驱动，才能使 JTAG 在计算机上正常工作，请参阅你所使用的 JTAG 适配器的有关文档，获取相关详细信息。

在 Linux 中，请务必将 udev 规则文件 复制到 /etc/udev/rules.d 目录中，以添加 OpenOCD udev 规则。

连接

将 JTAG 接口连接到计算机，打开 ESP32 和 JTAG 接口板上的电源，然后检查计算机是否可以识别到 JTAG 接口。

如需继续设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

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