# 配置 ESP32-C6 内置 JTAG 接口

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ESP32-C6 内置了 JTAG 电路，无需额外的芯片即可进行调试。只需将 USB 线连接到 D+/D- 引脚即可。对于没有外露 USB 串行 JTAG 连接器的开发板，可以使用 USB 转接线。所需的连接方式将在下一节中介绍。

## 配置硬件

ESP32-C6 管脚及 USB 信号
ESP32-C6 管脚 | USB 信号
--- | ---
GPIO12 | D-
GPIO13 | D+
5V | V_BUS
GND | 接地

请不要将用于 USB 通信的 ESP32-C6 管脚连接到可能会干扰 JTAG 操作的其他硬件上。

## 配置 USB 驱动程序

JTAG 通信在所有支持的平台上都可工作。Windows 用户可能会遇到 LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND 错误。请使用 2.8 版本（或更新版本）的 ESP-IDF 工具安装器，并选择驱动程序 “Espressif - WinUSB 支持 JTAG (ESP32-C3/S3)” 以解决此问题。如果您不想重新运行安装程序，则可以通过 idf-env 实现相同的效果。请在 PowerShell 运行以下命令:

    Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --espressif

在 Linux 上，需要添加 OpenOCD udev 规则。方法是将以下 udev 规则文件 放置在 `/etc/udev/rules.d` 文件夹中。

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