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## 以太网

### `esp_eth_phy_802_3_reset_hw()` API 变更

此变更仅适用于维护自己的以太网 PHY 驱动程序，该驱动程序基于 esp_eth/src/phy/esp_eth_phy_802_3.c 通用函数。现在 `esp_eth_phy_802_3_reset_hw()` API 仅接受一个参数，并使用初始化期间定义的内部时序配置重置以太网 PHY。以前，该 API 需要一个 `reset_assert_us` 参数来指定复位引脚断言时间。此参数已删除。

使用示例：

    esp_eth_phy_802_3_reset_hw(phy_802_3);

### 移除 RMII 时钟 Kconfig 选项

已从 components/esp_eth 中移除了以下 RMII 时钟相关的 Kconfig 选项。时钟配置现在仅通过 EMAC 配置结构体进行管理。

移除的选项： - ETH_PHY_INTERFACE_RMII、ETH_RMII_CLK_INPUT、ETH_RMII_CLK_OUTPUT - ETH_RMII_CLK_IN_GPIO、ETH_RMII_CLK_OUTPUT_GPIO0、ETH_RMII_CLK_OUT_GPIO

迁移方式：

    // 之前：通过 Kconfig 配置
    // CONFIG_ETH_RMII_CLK_INPUT=y

    // 之后：在代码中显式配置
    eth_esp32_emac_config_t emac_config = ETH_ESP32_EMAC_DEFAULT_CONFIG();
    emac_config.clock_config.rmii.clock_mode = EMAC_CLK_OUT;  // 或 EMAC_CLK_EXT_IN
    emac_config.clock_config.rmii.clock_gpio = 0;  // ESP32 使用 GPIO0

影响：使用 `ETH_ESP32_EMAC_DEFAULT_CONFIG()` 的应用程序可继续正常工作。自定义时钟配置需在 EMAC 配置结构体中显式设置，或使用 Ethernet Init 组件。

### 以太网 PHY 和以太网 SPI 模块驱动已从 ESP-IDF 移至外部仓库

以太网 PHY 和以太网 SPI 模块驱动已从 ESP-IDF 中移除，并迁移至 esp-eth-drivers 仓库。如果你在项目中使用这些驱动，需要将其作为组件集成。相关驱动现已在 ESP 组件库 上提供。

移除的 API： - `esp_eth_phy_new_ip101()` - `esp_eth_phy_new_lan87xx()` - `esp_eth_phy_new_rtl8201()` - `esp_eth_phy_new_dp83848()` - `esp_eth_phy_new_ksz80xx()` - `esp_eth_mac_new_dm9051()` - `esp_eth_phy_new_dm9051()` - `esp_eth_mac_new_ksz8851snl()` - `esp_eth_phy_new_ksz8851snl()` - `esp_eth_mac_new_w5500()` - `esp_eth_phy_new_w5500()`

影响：原本依赖 ESP-IDF 内置以太网 PHY 和以太网 SPI 模块驱动的应用将无法继续工作。

迁移方式：

请通过 idf.py add-dependency 命令，从 IDF 组件管理器 添加驱动组件到你的项目，并包含相应的 esp_eth_phy_xxxx.h 和 esp_eth_mac_xxxx.h 头文件，或使用 Ethernet Init 组件。

### PTP API 变更

以太网 esp_eth_ioctl PTP 配置和控制命令已被移除。

移除的 ioctl 命令： - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_PTP_ENABLE` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_S_PTP_TIME` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_G_PTP_TIME` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_ADJ_PTP_FREQ` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_ADJ_PTP_TIME` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_S_TARGET_TIME` - `eth_mac_esp_io_cmd_t::ETH_MAC_ESP_CMD_S_TARGET_CB`

影响：使用已移除 ioctl 命令的应用程序将不再工作。

迁移：

请改用新的 PTP API。

## ESP-NETIF

### 移除弃用的 `esp_netif_next()`

已从 ESP-NETIF 中移除弃用的迭代辅助函数 `esp_netif_next()`。该 API 本质上不安全，因为在迭代过程中它既不锁定接口列表，也不锁定 TCP/IP 上下文。

请使用以下替代方案之一：

- 仅在完全控制的上下文中直接调用 `esp_netif_next_unsafe()`，或在 `esp_netif_tcpip_exec()` 函数内部调用该函数，以便在 TCP/IP 上下文中安全运行。

- 使用 `esp_netif_find_if()` 并配合谓词函数查找特定接口，无需手动迭代。

#### 迁移方式

之前用法：

    esp_netif_t *it = NULL;
    while ((it = esp_netif_next(it)) != NULL) {
        // 使用 "it"
    }

之后用法（在受控上下文中非安全迭代）：

    esp_netif_t *it = NULL;
    while ((it = esp_netif_next_unsafe(it)) != NULL) {
        // 使用 "it"
    }

推荐用法（在 TCP/IP 上下文中迭代）：

    static esp_err_t iterate_netifs(void *ctx)
    {
        esp_netif_t *it = NULL;
        while ((it = esp_netif_next_unsafe(it)) != NULL) {
            // 使用 "it"
        }
        return ESP_OK;
    }

    // 在 TCP/IP 上下文中安全执行迭代
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_tcpip_exec(iterate_netifs, NULL));

替代方案（使用谓词查找）：

    static bool match_by_key(void *ctx, esp_netif_t *netif)
    {
        const char *wanted = (const char *)ctx;
        const char *key = esp_netif_get_ifkey(netif);
        return key && strcmp(key, wanted) == 0;
    }

    esp_netif_t *target = esp_netif_find_if(match_by_key, (void *)"WIFI_STA_DEF");
    if (target) {
        // 使用 "target"
    }

### DHCP 服务器 DNS 选项行为

`LWIP_DHCPS_ADD_DNS` 宏已被移除。

在此之前，在 SoftAP 上运行 DHCP 服务器时，如果没有设置 DNS 选项，则服务器的 IP 地址会被自动公布为 DNS 服务器。

当前行为：

从本版本开始，DHCP 服务器只有在显式配置了 `esp_netif_dhcps_option()` 并启用了 `ESP_NETIF_DOMAIN_NAME_SERVER` 选项时，才会在 DHCP offer 报文中包含 DNS 信息。此时，SoftAP 接口当前配置的主 DNS 和/或备用 DNS 地址将被发送给客户端。

如果没有启用该选项，DHCP 服务器会将自己的 IP 地址作为 DNS 服务器发送给客户端，从而与之前的默认行为保持一致。

迁移说明：

如果应用程序依赖自定义 DNS 设置，开发者应：

1. 使用 `esp_netif_dhcps_option()` 并启用 `ESP_NETIF_DOMAIN_NAME_SERVER` 选项，让 DHCP 服务器在 offer 报文中包含 DNS 信息。

2. 使用 `esp_netif_set_dns_info()` 为 SoftAP 接口配置一个或多个 DNS 服务器地址。

3. 若需完全禁止发送 DNS 信息，仍需配置 `esp_netif_dhcps_option()`，但应通过 `esp_netif_set_dns_info()` 将 DNS 服务器地址设置为 `0.0.0.0`。

这样开发者可以：

- 复现旧的行为（通告 SoftAP IP），

- 提供自定义的 DNS 服务器（例如公共解析器），

- 通过将 DNS 地址设置为 `0.0.0.0` 来完全禁止 DNS 信息通告。

## LWIP

lwIP TCP/IP 线程名称由 "tiT" 更改为 "tcpip"。

### SNTP 头文件移除

已弃用的 `sntp.h` 头文件在 IDF v6.0 中已被移除。应用程序现在应该包含 `esp_sntp.h` 而不是 `sntp.h` 来使用 SNTP 功能。

### Ping API 移除

已弃用的 ping API 和头文件在 IDF v6.0 中已被移除：

- `esp_ping.h` 头文件已被移除

- `ping.h` 头文件已被移除

- 函数 `ping_init()`、`ping_deinit()`、`esp_ping_set_target()`、`esp_ping_get_target()` 和 `esp_ping_result()` 已被移除

应用程序现在应该使用来自 `ping/ping_sock.h` 的基于套接字的 ping API：

    #include "ping/ping_sock.h"
    // 创建 ping 会话
    esp_ping_config_t config = ESP_PING_DEFAULT_CONFIG();
    config.target_addr = target_ip;
    esp_ping_callbacks_t cbs = {
        .on_ping_success = on_ping_success,
        .on_ping_timeout = on_ping_timeout,
        .on_ping_end = on_ping_end,
    };
    esp_ping_handle_t ping;
    esp_ping_new_session(&config, &cbs, &ping);
    esp_ping_start(ping);

完整示例请参考 protocols/icmp_echo。

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