与 ESP32 创建串口连接 (传统 GNU Make)¶

注解

Since ESP-IDF V4.0, the default build system is based on CMake. This documentation is for the legacy build system based on GNU Make. Support for this build system may be removed in future major releases.

本章节介绍如何在 ESP32 和 PC 之间建立串口连接。

连接 ESP32 和 PC¶

用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部串口适配器）型号，在网上搜索驱动程序并进行安装。

以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：

ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers
ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 Demo Board - FTDI Virtual COM Port Drivers

以上驱动仅用于参考。当您将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中并自动安装。

在 Windows 上查看端口¶

检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次显示。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：

USB to UART bridge of ESP32-DevKitC in Windows Device Manager

设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 串口转换器

Two USB Serial Ports of ESP-WROVER-KIT in Windows Device Manager

Windows 设备管理器中的两个 USB-WROVER-KIT 串行端口

在 Linux 和 MacOS 上检查串口¶

要查看 ESP32 开发板（或外部串口适配器）的串口设备名称，运行以下命令两次，第一次先拔下开发板或适配器，第二次插入开发板或适配器之后再运行命令，第二次运行指令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：

Linux

ls /dev/tty*

MacOS

ls /dev/cu.*

在 Linux 添加用户到 `dialout`¶

当前登录用户可以通过 USB 读写串口。在大多数 Linux 发行版中，这是通过以下命令将用户添加到 dialout 组来完成的:

sudo usermod -a -G dialout $USER

在 Arch Linux 中，需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:

sudo usermod -a -G uucp $USER

重新登录以确保串行端口的读写权限被启用。

确认串口连接¶

现在验证串口连接是可用的。您可以使用串口终端程序来执行此操作。在这个例子中，我们将使用 PuTTY SSH Client ，它有 Windows 和 Linux 等平台的版本。您也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。

运行终端，设置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下是设置串口和在 Windows 和 Linux 上传输参数（如 115200-8-1-N）的一些截屏示例。注意选择上述步骤中确认的串口进行设置。

Setting Serial Communication in PuTTY on Windows

在 Windows 上的 PuTTY 设置串口传输。

Setting Serial Communication in PuTTY on Linux

在 Linux 上的 PuTTY 设置串口传输。

在终端打开串口，检查是否有任何打印出来的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序。下图为 ESP32 的一个示例日志。

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10

...

如果您看到一些清晰的日志，则表示串行连接正常，您可以继续安装，最后将应用程序上载到 ESP32。

注解

对于某些串口接线配置，在 ESP32 启动并产生串行输出之前，需要在终端程序中禁用串行 RTS ＆ DTR 引脚。这取决于串口适配器硬件本身，大多数开发板（包括所有乐鑫开发板）没有这个问题。此问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 引脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 引脚上的情况。更多详细信息，参见 esptool documentation。

注解

验证通讯正常后关闭串口终端。下一步，我们将使用另一个应用程序来上传 ESP32。此应用程序在终端打开时将无法访问串口。

如您在安装用于 ESP32 开发的软件时，从第六步：连接设备小节跳转到了这里，请返回到第七步：配置小节继续阅读。