ESP-WROVER-KIT V2 入门指南

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本指南介绍了如何开始使用 ESP-WROVER-KIT V2 开发板及其功能和相关配置。有关 ESP-WROVER-KIT 其他版本的介绍,请见:ESP32 H/W 硬件参考

准备工作

  • ESP-WROVER-KIT V2 开发板
  • USB 数据线(A 转 Micro-B)
  • PC(Windows、Linux 或 macOS)

您可以跳过介绍部分,直接前往 应用程序开发 章节。

概述

ESP-WROVER-KIT 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的开发板,集成了 LCD 屏幕和 MicroSD 卡槽。

ESP-WROVER-KIT 可选贴以下 ESP32 模组:

此外,ESP-WROVER-KIT 的独特之处在于集成了一款先进多协议 USB 桥接器 (FTDI FT2232HL),允许开发人员直接通过 USB 接口,使用 JTAG 对 ESP32 进行调试,无需额外的 JTAG 调试器。ESP-WROVER-KIT 可为开发人员提供简单、便捷且极具成本效益的开发体验。

为了便于使用,板上模组的绝大部分管脚均已引出至开发板的引脚。

注解

ESP-WROVER-KIT V2 板载 ESP32-WROVER 模组的 GPIO16 和 GPIO17 管脚用作 PSRAM 的片选和时钟信号。默认情况下,为了给用户提供可靠的性能,这两个 GPIO 管脚不引出至开发板引脚。

功能概述

ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件和连接方式如下图所示。

ESP-WROVER-KIT 功能框图

ESP-WROVER-KIT 功能框图

功能说明

ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 俯视图

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 俯视图

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 仰视图

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 仰视图

下表从图片右上角开始,以顺时针顺序介绍了图 1 中的主要组件,然后以同样的顺序介绍了图 2 中的主要组件。

主要组件 基本介绍
32.768 kHz 外接 32.768 kHz 晶振,可提供 Deep-sleep 下使用的低功耗时钟。
ESP32 模组 可选贴 ESP32-WROOM-32 或 ESP32-WROVER。ESP32-WROVER 模组完整集成了 ESP32-WROOM-32 的所有功能,且内置 32-Mbit PSRAM,可提供灵活的额外存储空间和数据处理能力。
CTS/RTS 串口流控信号。管脚默认不连接至电路。为了使能该功能,必须用跳线帽短路掉 JP14 的相应管脚。
UART 串口。FT2232HL 和 ESP32 的串行 TX/RX 信号已引出至 JP11 的两端。默认情况下,这两路信号由跳线帽连接。如果要跳过 FT2232 使用 ESP32 模组串口,则可移除相关跳线帽,将模组连接至其他外部串口设备。
SPI 默认情况下,ESP32 使用 SPI 接口访问内置 flash 和 PSRAM。使用这些引脚连接 ESP32 和其他 SPI 设备。这种情况下,需增加额外的片选 (CS) 信号。注意,选贴 ESP32-WROVER 模组时,该接口的工作电压为 1.8 V;选贴 ESP32-WROOM-32 时,该接口的工作电压为 3.3V。
JTAG JTAG 接口。FT2232HL 和 ESP32 的 JTAG 信号已引出至 JP8 的两端。默认情况下,这两路信号不连接。如需使能 JTAG,请按照 设置选项 的介绍,连接跳线帽。
FT2232 FT2232 多协议 USB 转串口桥接器。开发人员可通过 USB 接口对 FT2232 芯片进行控制和编程,与 ESP32 建立连接。FT2232 具有 USB-to-UART 和 USB-to-JTAG 功能。
EN 复位按键。
Boot 下载按键。按下 Boot 键并保持,同时按一下 EN 键(此时不要松开 Boot 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。
USB USB 接口。可用作开发板的供电电源,或连接 PC 和开发板的通信接口。
电源选择开关 ESP-WROVER-KIT 开发板可通过 USB 端口或 5V 输入接口供电。用户可使用跳线帽在两种供电模式中进行选择。更多详细信息,请见章节 设置选项 中有关 JP7 连接器的描述。
电源开关 拨向 USB 按键一侧,开发板上电;拨离 USB 按键一侧,开发板掉电。
5V Input 5V 电源接口建议仅在开发板自动运行(未连接 PC)时使用。仅用于全负荷工作下的后备电源。
LDO 5V-to-3.3V 低压差线型稳压器 NCP1117(1A)。NCP1117 最大电流输出为 1 A。板上 LDO 为固定输出电压,但用户也可以选用具有可变输出电压的 LDO。更多信息,请见 ESP-WROVER-KIT V2 原理图
摄像头 摄像头接口,支持标准 OV7670 摄像头模块。
RGB LED 红绿蓝发光二极管,可由 PWM(脉冲宽度调制)控制。
I/O 板上模组的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。
MicroSD 卡槽 MicroSD 卡槽,可扩充存储空间:当 ESP32 进入下载模式时,GPIO2 不可处于高电平。然而,为了使能 MicroSD 卡功能,需为 GPIO2 增加一个上拉电阻。默认情况下,GPIO2 和上拉电阻 R153 处于断开状态。为了使能 MicroSD 卡,请按照 设置选项 章节的要求,连接 JP1 连接器。
LCD 显示屏 支持贴装一款 3.2” 的 SPI(标准四线串行外设接口)LCD 显示器,请见 ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 仰视图

设置选项

用户可通过 5 组排针,设置开发板功能,其中常见功能见下表:

排针 跳线设置 功能描述
JP1 jp1-sd_io2 使能 MicroSD Card 功能的上拉电阻
JP1 jp1-both 确保开发板处于下载模式时,GPIO2 时钟处于低位(将 JP1 连接至 GPIO0)
JP7 jp7-ext_5v 使用外部电源为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
JP7 jp7-usb_5v 使用 USB 端口为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
JP8 jp8 使能 JTAG 功能
JP11 jp11-tx-rx 使能 UART 通信
JP14 jp14 使能 RTS/CTS 串口流控

应用程序开发

ESP-WROVER-KIT 上电前,请首先确认开发板完好无损。

初始设置

请严格按照下图所示连接跳线帽,注意不要额外连接其他跳线帽。

  • 使用 JP7 连接器,选择 USB 为开发板供电。
  • 使用 JP11 连接器,使能 UART 通信。
USB 供电 使能 UART 通信
jp7-usb_5v jp11-tx-rx

注意不要连接其他跳线帽。

打开 电源开关5V Power On LED 应点亮。

正式开始开发

请前往 快速入门(CMake) 中的 详细安装步骤 章节,查看如何设置开发环境,并尝试将示例项目烧录至您的开发板。