Eclipse IDE 的创建和烧录指南（传统 GNU Make）

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注解

ESP-IDF V4.0 及之后版本的默认构建系统为 CMake。本文档主要针对之前基于 GNU Make 的传统构建系统。请注意，未来，我们可能不会继续支持基于 GNU Make 的构建系统。

安装 Eclipse IDE

Eclipse IDE 是一个可视化的集成开发环境，可用于编写、编译和调试 ESP-IDF 项目。

  • 首先，请在您的平台上安装相应的 ESP-IDF，具体步骤请按照您的操作系统（Windows、OS X 和 Linux）对应的指示进行安装。

  • 我们建议，您可以首先使用命令行创建一个项目，大致熟悉项目的创建流程。此外，您还需要使用命令行 (make menuconfig) 对您的 ESP-IDF 项目进行配置。目前，Eclipse 还无法配置 ESP-IDF 项目。

  • 从 eclipse.org 下载对应操作系统的 Eclipse 安装器。

  • 运行 Eclipse Installer，选择 “Eclipse for C/C++ Development” （有的版本也可能显示为 CDT）。

配置 Eclipse

打开安装好的 Eclipse IDE，并按照以下步骤进行操作：

导入新项目

  • Eclipse 需使用 ESP-IDF 的 Makefile 功能。因此，在使用 Eclipse 前，您需要先创建一个 ESP-IDF 项目。在创建 ESP-IDF 项目时，您可以使用 GitHub 中的 idf-template 项目模版，或从 ESP-IDF 子目录中复制一个 example。

  • 运行 Eclipse，选择 “File” -> “Import…”。

  • 在弹出的对话框中选择 “C/C++” -> “Existing Code as Makefile Project”，点击 “Next”。

  • 进入下一界面，在 “Existing Code Location” 处输入您的 IDF 项目路径。注意，这里应输入 ESP-IDF 项目的路径，而非 ESP-IDF 本身的路径（这个稍后再填）。此外，您指定的目标路径中应包含名为 Makefile （项目 Makefile）的文件。

  • 本界面中，找到 “Toolchain for Indexer Settings”，选择 “Cross GCC”，最后点击 “Finish”。

项目属性

  • 新项目将出现在 “Project Explorer” 下。右键选择该项目，并在菜单中选择 “Properties”。

  • 点击 “C/C++ Build” 下的 “Environment” 属性页，选择 “Add…”，并在对应位置输入 BATCH_BUILD 和 1。

  • 再次点击 “Add…”，并在 IDF_PATH 处输入 ESP-IDF 所在的完整安装路径。Windows 用户可以从 Windows 浏览器复制 IDF_PATH。

  • 编辑 PATH 环境变量。保留当前值，并将该路径增加至 Xtensa 工具链安装路径后，作为 IDF 设置的一部分（如已增加至 PATH，则可忽略）。工具链的常见路径为 /home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin （例）。注意，您需要在补充的路径前增加一个冒号（:）。Windows 用户需要将 PATH 环境变量前增加 C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin;C:\msys32\usr\bin。注意，请根据 msys32 的具体安装路径，修改 PATH 环境变量。

  • MacOS 用户需要增加一个 PYTHONPATH 环境变量，并将其设置为 /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages。保证系统中预先安装的 Python （需安装 pyserial 模块）可以覆盖 Eclipse 内置的任何 Python。

特别说明：如果您的 IDF_PATH 或项目不在 C:\msys32\home 之下，则应使用自定义编译命令：python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py （请注意，这种方法可能导致编译时间显著增加。）

  • 前往 “C/C++ General” -> “Preprocessor Include Paths” 属性页面。点击 “Providers” 选项卡。

    • 从 “Providers” 列表中选择 “CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings”，将 “Command to get compiler specs” 修改为 xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -std=c++11 -E -P -v -dD "${INPUTS}"。

    • 从 “Providers” 列表中选择 “CDT GCC Build Output Parser”，将 “Compiler command pattern” 修改为 xtensa-esp32-elf-(gcc|g\+\+|c\+\+|cc|cpp|clang)。

  • 前往 “C/C++ General” -> “Indexer” 属性页面。

    • 勾选 “Enable project specific settings”，启用本页面上的其他设置。

    • 取消勾选 “Allow heuristic resolution of includes”。勾选该选项有时会导致 Eclipse 无法找到正确的头文件目录。

  • 前往 “C/C++ Build” -> “Behavior” 属性页面。

    • 勾选 “Enable parallel build”，启用“并行编译”配置。

在 Eclipse 中构建项目

在首次创建项目前，Eclipse IDE 可能会显示大量有关未定义值的错误和警告，这是因为 ESP-IDF 在编译过程中会自动生成一些源文件。因此，这些错误和警告均会在项目编译完成后消失。

  • 点击 “OK”，关闭 Eclipse IDE 中的 “Properties” 对话框。

  • 在 Eclipse IDE 界面外，打开命令提示符窗口。进入项目目录，运行 make menuconfig 设置项目的 ESP-IDF 配置。现阶段，您还无法在 Eclipse 中完成本操作。

  • 回到 Eclipse IDE 界面，选择 “Project” -> “Build” 开始编译项目。

小提示：如果您的项目不是通过 Eclipse 创建的，则在选择 “Project” -> “Build” 前还需进行 “Project” -> “Clean” 操作。如此操作后，Eclipse 才能查看所有源文件的编译器参数，并借此确定头文件包含路径。

在 Eclipse 中烧录项目

您可以将 make flash 目标集成在 Eclipse 项目中，这样就可以通过 Eclipse UI 调用 esptool.py 进行烧录：

  • 打开 “Project Explorer”，并右击您的项目（请注意右击项目本身，而非项目下的子文件，否则 Eclipse 可能会找到错误的 Makefile）。

  • 从菜单中选择 “Build Targets” -> “Create…”。

  • 目标名称输入 “flash”，其他选项使用默认值。

  • 这时，您可以选择 “Project” -> “Build Target” -> “Build” (快捷键：Shift + F9），创建自定义烧录目标，用于编译、烧录项目。

注意，您仍需要通过 make menuconfig 设置串行端口和其他烧录选项。make menuconfig 仍需通过命令行操作（具体请见对应操作系统的指南）。

如有需要，请按照相同步骤添加 bootloader 和 partition_table 目标。

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