ESP32 模组与开发板（历史版本）¶
本节列出了旧版或已停产 ESP32 模组和开发板的概述和文档链接，便于有意购买和使用旧版模组和开发板的用户参考。
模组¶
到目前为止没有模组停止更新或停产。
开发板¶
要查看最新的开发板，请点击 ESP32 系列模组和开发板。
ESP32-PICO-KIT V4¶
乐鑫最小的 ESP32 系列开发板，集成所有直接连接到 PC 的 USB 端口必需组件，采用插入迷你面包板的排针。该开发板搭载集成了 4 MB flash、晶振、滤波电容器和射频匹配网络的 ESP32-PICO-D4 模组，仅需在 20 x 52 毫米的 PCB 板上安装少量外部组件，包括天线、LDO、USB 至 UART 桥接器、复位按键和下载按键。
ESP32-PICO-KIT V4¶
和 ESP32-PICO-KIT V3 相比，V4 版本改进了布局，将引出的管脚数量从 20 个减少至 17 个，可以更好地与迷你面包板匹配。
相关文档¶
ESP32-PICO-KIT V3¶
第一款搭载乐鑫 ESP32-PICO-D4 模组的迷你开发板。该开发板包含用于烧录和调试的 USB 端口，以及两排可以插入面包板的排针，共计 20 个。ESP32-PICO-D4 模组尺寸为 7 x 7 毫米，体积小，除了双核 CPU 之外还集成了 4 MB flash、晶振和天线，仅需再安装几个外部组件。模组和所有组件最终装配到 20 x 52 毫米的 PCB 板上，构成开发板。
ESP32-PICO-KIT V3¶
相关文档¶
ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC¶
搭载了 ESP-WROOM-32 模组的小型便捷开发板，板上管脚引出，外围器件少。该款开发板包含 USB 转串口（也是开发板的电源接口）、复位按键和下载按键。
ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC¶
ESP-WROVER-KIT V3¶
ESP-WROVER-KIT V3 开发板上装有用于编程的 USB 转双串口和用于调试的 JTAG 接口，由 USB 接口或 5 毫米标准电源插座供电。电源通过跳线选择，有单独的开关。该款开发板上还有 MicroSD 卡槽、3.2” SPI LCD 屏幕、连接摄像头的专用排针、用于诊断的 RGB 二极管和内部 RTC 在低功耗模式下可操作的 32.768 kHz 晶振。
和此前版本的 ESP-WROVER-KIT 开发板一样，V3 版本可以搭载 ESP32-WROOM-32 模组 或 ESP32-WROVER 系列模组。
这是第一款默认搭载 ESP32-WROVER 系列模组 的 ESP-WROVER-KIT。V3 版本还针对自举引脚的信号调节和联锁做了少量设计变动。此外，V3 版本还在 WROVER/WROOM 模组和 VDD33 之间加了一个 0 欧电阻 (R166)，可以在测量电流时直接移除或替换成分流电阻，便于分析 ESP32 不同操作模式下的功耗。变动的设计在原理图中用绿色圈出。
ESP-WROVER-KIT V3¶
摄像头排针变为摄像头排母，开发板组焊层为哑光黑色。图片中的开发板搭载的是 ESP32-WROVER 系列模组。
ESP-WROVER-KIT V2¶
ESP32 DevKitJ V1 的升级版，根据 DevKitJ 使用中发现的问题优化了设计，比如增加对 SD 卡的支持。该款开发板默认搭载 ESP-WROOM-32 模组。
ESP-WROVER-KIT V2¶
和此前的版本有所不同，这一版开发板采用黑色抛光和摄像头排针。
ESP-WROVER-KIT V1 / ESP32 DevKitJ V1¶
ESP-WROVER-KIT 开发板初版，板上搭载 ESP-WROOM-32 模组。
ESP-WROVER-KIT 开发板上装有用于编程的 USB 转双串口和用于调试的 JTAG 接口，由 USB 接口或 5 毫米标准电源插座供电。电源通过跳线选择，有单独的开关。该款开发板上还有 MicroSD 卡槽、3.2” SPI LCD 屏幕、连接摄像头的专用排针、用于诊断的 RGB 二极管和内部 RTC 在低功耗模式下可操作的 32.768 kHz 晶振。
ESP-WROVER-KIT 所有版本均适配 ESP-WROOM-32 或 ESP32-WROVER 模组。
ESP-WROVER-KIT V1 / ESP32 DevKitJ V1¶
该款开发板有红色阻焊层。
