从零开始设置 Linux 环境下的工具链
除了从乐鑫官网直接下载已编译好的二进制工具链外，您还可以按照本文介绍，从头开始设置自己的工具链。如需快速使用已编译好的二进制工具链，可回到 Linux 平台工具链的标准设置 章节。
备注
设置自己的工具链可以解决 Y2K38 问题（time_t 从 32 位扩展到 64 位）。
安装准备
编译 ESP-IDF 需要以下软件包：
CentOS 7:
sudo yum -y update && sudo yum install git wget ncurses-devel flex bison gperf python3 python3-pip cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx
目前仍然支持 CentOS 7，但为了更好的用户体验，建议使用 CentOS 8。
Ubuntu 和 Debian:
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
Arch:
sudo pacman -Sy --needed gcc git make ncurses flex bison gperf python-pyserial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja ccache dfu-util libusb
备注
使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 “cmake3” 软件包（不是安装 “cmake”)。
从源代码编译工具链
安装依赖项：
CentOS 7:
sudo yum install gawk gperf grep gettext ncurses-devel python3 python3-devel automake bison flex texinfo help2man libtool make
Ubuntu pre-16.04:
sudo apt-get install gawk gperf grep gettext libncurses-dev python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool make
Ubuntu 16.04 或以上
sudo apt-get install gawk gperf grep gettext python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool libtool-bin make
Debian 9:
sudo apt-get install gawk gperf grep gettext libncurses-dev python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool libtool-bin make
Arch:
sudo pacman -Sy --needed python-pip
创建工作目录，并进入该目录:
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
下载并编译 crosstool-NG：
git clone https://github.com/espressif/crosstool-NG.git
cd crosstool-NG
git checkout esp-2021r2-patch3
git submodule update --init
./bootstrap && ./configure --enable-local && make
备注
在设置支持 64 位 time_t 的工具链时，您需要将 crosstool-NG/samples/xtensa-esp32-elf/crosstool.config 文件中第 33 和 43 行的可选参数 --enable-newlib-long-time_t 删除。
编译工具链:
./ct-ng xtensa-esp32s2-elf
./ct-ng build
chmod -R u+w builds/xtensa-esp32s2-elf
编译得到的工具链会被保存至 ~/esp/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32s2-elf。
添加工具链到 PATH 环境变量
需要将自定义工具链复制到一个二进制目录中，并将其添加到 PATH 中。例如，您可以将编译好的工具链复制到 ~/esp/xtensa-esp32s2-elf/ 目录中。
为了正常使用工具链，您需要更新 ~/.profile 文件中 PATH 环境变量。此外，您还可以在 ~/.profile 文件中增加以下代码。这样，所有终端窗口均可以使用 xtensa-esp32s2-elf:
export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32s2-elf/bin:$PATH"
备注
如果您已将 /bin/bash 设置为登录 shell，且同时存在 .bash_profile 和 .profile 两个文件，则请更新 .bash_profile。在 CentOS 环境下, alias 需要添加到 .bashrc 文件中。
退出并重新登录以使 .profile 的更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确:
printenv PATH
此时您需要检查输出结果的开头中是否包含类似如下的工具链路径:
$ printenv PATH
/home/user-name/esp/xtensa-esp32s2-elf/bin:/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
注意这里的 /home/user-name 应该替换成您安装的主路径。
后续步骤
请前往 第二步：获取 ESP-IDF 章节继续设置开发环境。