通过 make 指令创建和烧录项目（传统 GNU Make）
备注
ESP-IDF V4.0 及之后版本的默认构建系统为 CMake。本文档主要针对之前基于 GNU Make 的传统构建系统。请注意，未来，我们可能不会继续支持基于 GNU Make 的构建系统。
寻找项目
除了 esp-idf-template 项目模版外，ESP-IDF 还在 GitHub 仓库中的 examples 目录下提供多个示例项目。
请找到并进入您想要的项目，开始配置、构建该项目。
配置项目
make menuconfig
烧录项目
make all 完成后将打印一行命令，提示您如何使用 esptool.py 烧录芯片。不过，您可以使用以下命令进行烧录:
make flash
该命令可以将整个项目（包括 app、bootloader 和分区表）烧录至新芯片。此外，如果分区表中存在 ota_data，则该命令还会同时将初始 ota_data 烧录至芯片。
该命令允许您直接从 factory 分区中运行新加载的 app（如果 factory 分区不存在，则从第一个 OTA 分区开始运行）。
您可以使用 make menuconfig 配置串口的烧录。
在运行 make flash 之前无需单独运行 make all。make flash 命令本身就可以自动构建所需的文件。
仅编译和烧录应用程序
在首次烧录完成后，您可以只希望烧录并编译应用程序，而不再包括 bootloader 和分区表。这种情况可以使用以下命令：
make app– 仅编译应用程序make app-flash– 仅烧录应用程序
make app-flash – 在有需要时自动重新编译应用程序
如果没有变化，每次都重新烧录、编译 bootloader 和分区表也没有坏处。
分区表
项目编译完成后，”build” 目录下将出现一个名为 “my_app.bin” （例）的二进制文件。这是一个可由 bootloader 加载的 ESP32 映像文件。
ESP32 的一块 flash 可以包含多个应用程序，以及多种数据（校准数据、文件系统、参数存储等）。因此，在向 flash 烧录分区表时，通常保留 0x8000 的偏移量。
分区表中的每个条目都有名称（标签）、类型（app、数据或其他）、子类型及在 flash 中的偏移量。
使用分区表最简便的方法是：运行 make menuconfig，选择一个预定义分区表：
“Single factory app, no OTA”
“Factory app, two OTA definitions”
上述两种情况中，factory app 在 flash 中的烧录偏移地址均为 0x10000。运行 make partition_table 命令可以打印分区表摘要。