与 ESP32 创建串口连接

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本章节主要介绍如何创建 ESP32 和 PC 之间的串口连接。

连接 ESP32 和 PC

用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，请先确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部转串口适配器）型号，然后在网上搜索驱动程序，并进行手动安装。

以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：

以上驱动仅供参考，请参考开发板用户指南，查看开发板具体使用的 USB 转串口芯片。一般情况下，当 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中，并已经自动安装。

在 Windows 上查看端口

检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失后又再次出现。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：

设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥

设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥

Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口

Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口

在 Linux 和 macOS 上查看端口

查看 ESP32 开发板（或外部转串口适配器）的串口设备名称，请将以下命令运行两次。首先，断开开发板或适配器，首次运行以下命令；然后，连接开发板或适配器，再次运行以下命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：

Linux:

ls /dev/tty*

macOS:

ls /dev/cu.*

备注

对于 macOS 用户：若没有看到串口，请检查是否安装 USB/串口驱动程序。具体应使用的驱动程序，见章节 连接 ESP32 和 PC。对于 macOS High Sierra (10.13) 的用户，你可能还需要手动允许驱动程序的加载，具体可打开 系统偏好设置 -> 安全和隐私 -> 通用，检查是否有信息显示：“来自开发人员的系统软件…”，其中开发人员的名称为 Silicon Labs 或 FTDI。

在 Linux 中添加用户到 dialout

当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，您都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，从而获许读写权限:

sudo usermod -a -G dialout $USER

在 Arch Linux 中，需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:

sudo usermod -a -G uucp $USER

请重新登录，确保串口读写权限生效。

确认串口连接

现在，请使用串口终端程序，查看重置 ESP32 后终端上是否有输出，从而验证串口连接是否可用。

Windows 和 Linux 操作系统

在本示例中，我们将使用 PuTTY SSH Client， PuTTY SSH Client 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。

运行终端，配置在上述步骤中确认的串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下截屏分别展示了如何在 Windows 和 Linux 中配置串口和上述通信参数（如 115200-8-1-N）。注意，这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。

在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

然后，请检查 ESP32 是否有打印日志。如有，请在终端打开串口进行查看。这里的日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序，请参考 输出示例。

备注

请在验证完串口通信正常后，关闭串口终端。如果您让终端一直保持打开的状态，之后上传固件时将无法访问串口。

macOS 操作系统

macOS 提供了 屏幕 命令，因此您不用安装串口终端程序。

  • 参考 在 Linux 和 macOS 上查看端口，运行以下命令:

    ls /dev/cu.*

  • 您会看到类似如下输出:

    /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.SLAB_USBtoUART      /dev/cu.SLAB_USBtoUART7

  • 根据您连接到电脑上的开发板类型和数量，输出结果会有所不同。请选择开发板的设备名称，并运行以下命令:

    screen /dev/cu.device_name 115200

将 device_name 替换为运行 ls /dev/cu.* 后出现的设备串口号。

  • 您需要的正是 屏幕 显示的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序，请参考 输出示例。请使用 Ctrl-A + \ 键退出 屏幕 会话。

备注

请在验证完串口通信正常后，关闭 屏幕 会话。如果直接关闭终端窗口而没有关闭 屏幕，之后上传固件时将无法访问串口。

输出示例

以下是一个日志示例。如果没看到任何输出，请尝试重置开发板。

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10

...

如果打印出的日志是可读的（而不是乱码），则表示串口连接正常。此时，您可以继续进行安装，并最终将应用程序上载到 ESP32。

备注

在某些串口接线方式下，在 ESP32 启动并开始打印串口日志前，需要在终端程序中禁用串口 RTS ＆ DTR 管脚。该问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 管脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 管脚上的情况，绝大多数开发板（包括乐鑫所有的开发板）都没有这个问题。更多详细信息，请参考 esptool 文档。

如您在安装 ESP32 硬件开发的软件环境时，从 第五步：开始使用 ESP-IDF 吧 跳转到了这里，请从 第五步：开始使用 ESP-IDF 吧 继续阅读。

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