工具
IDF 监视器
IDF 监视器在波特率方面的改动如下：
目前，IDF 监视器默认遵循自定义的控制台波特率 (CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_BAUDRATE)，而非 115200。
ESP-IDF v5.0 不再支持通过 menuconfig 自定义波特率。
支持通过设置环境变量或在命令行中使用
idf.py monitor -b <baud>命令自定义波特率。注意，为了与全局波特率
idf.py -b <baud>保持一致，波特率参数已从-B改名为-b。请运行idf.py monitor --help获取更多信息。
废弃指令
ESP-IDF v5.0 已将 idf.py 子命令和 cmake 目标名中的下划线 (_) 统一为连字符 (-)。使用废弃的子命令及目标名将会触发警告，建议使用更新后的版本。具体改动如下：
废弃名 |
现用名 |
|---|---|
efuse_common_table |
efuse-common-table |
efuse_custom_table |
efuse-custom-table |
erase_flash |
erase-flash |
partition_table |
partition-table |
partition_table-flash |
partition-table-flash |
post_debug |
post-debug |
show_efuse_table |
show-efuse-table |
erase_otadata |
erase-otadata |
read_otadata |
read-otadata |
Esptool
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_DETECT 选项已重命名为 CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE，且默认禁用。迁移到 ESP-IDF v5.0 的新项目和现有项目必须设置 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE。若因编译时 flash 大小未知而无法设置，可启用 CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE。但需注意的是，启用该项后，为在烧录期间使用 flash 大小更新二进制头时不会导致摘要无效，映像后将不再附加 SHA256 摘要。
Windows 环境
基于 MSYS/MinGW 的 Windows 环境支持已在 ESP-IDF v4.0 中弃用，v5.0 则完全移除了该项服务。请使用 ESP-IDF 工具安装器 设置 Windows 兼容环境。目前支持 Windows 命令行、Power Shell 和基于 Eclipse IDE 的图形用户界面等选项。此外，还可以使用 支持的插件 <https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension>，设置基于 VSCode 的环境。