芯片系列对比

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下表对比了 ESP-IDF 各系列芯片的主要特性,如需了解更多信息,请参考 相关文档 中各系列芯片的技术规格书。

芯片系列对比

特性

ESP32 系列

ESP32-S2 系列

ESP32-C3 系列

ESP32-S3 系列

发布时间

2016

2020

2020

2020

产品型号

请参考 ESP32 技术规格书 (PDF)

请参考 ESP32-S2 技术规格书 (PDF)

请参考 ESP32-C3 技术规格书 (PDF)

请参考 ESP32-S3 技术规格书 (PDF)

内核

搭载低功耗 Xtensa® LX6 32 位双核/单核处理器

搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位单核处理器

搭载 RISC-V 32 位单核处理器

搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位双核处理器

Wi-Fi 协议

802.11 b/g/n、2.4 GHz

802.11 b/g/n、2.4 GHz

802.11 b/g/n、2.4 GHz

802.11 b/g/n、2.4 GHz

Bluetooth®

Bluetooth v4.2 BR/EDR 和 Bluetooth Low Energy

✖️

Bluetooth 5.0

Bluetooth 5.0

主频

240 MHz(ESP32-S0WD 为 160 MHz)

240 MHz

160 MHz

240 MHz

SRAM

520 KB

320 KB

400 KB

512 KB

ROM

448 KB 用于程序启动和内核功能调用

128 KB 用于程序启动和内核功能调用

384 KB 用于程序启动和内核功能调用

384 KB 用于程序启动和内核功能调用

嵌入式 flash

2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash,不同型号有差异

2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash,不同型号有差异

4 MB 或无嵌入式 flash,不同型号有差异

8 MB 或无嵌入式 flash,不同型号有差异

外部 flash

最大支持 16 MB,一次最多可映射 11 MB + 248 KB

最大支持 1 GB,一次最多可映射 11.5 MB

最大支持 16 MB,一次最多可映射 8 MB

最大支持 1 GB,一次最多可映射 32 MB

片外 RAM

最大支持 8 MB,一次最多可映射 4 MB

最大支持 1 GB,一次最多可映射 11.5 MB

✖️

最大支持 1 GB,一次最多可映射 32 MB

Cache

✔️ 2 路组相联

✔️ 4 路组相联,独立的指令和数据 cache

✔️ 8 路组相连,32 位数据/指令总线宽度

✔️ 指令 cache 可配置为 4 路组相连或 8 路组相连,数据 cache 固定为 4 路组相连,32 位数据/指令总线宽度

外设

模/数转换器 (ADC)

两个 12 位 SAR ADC,多达 18 个通道

两个 12 位 SAR ADC,多达 20 个通道

两个 12 位 SAR ADC,最多支持 6 个通道

两个 12 位 SAR ADC,多达 20 个通道

数/模转换器 (DAC)

两个 8 位通道

两个 8 位通道

✖️

✖️

定时器

4 个 64 位通用定时器,3 个看门狗定时器

4 个 64 位通用定时器,3 个看门狗定时器

2 个 54 位通用定时器,3 个看门狗定时器

4 个 54 位通用定时器,3 个看门狗定时器

温度传感器

✖️

1

1

1

触摸传感器

10

14

✖️

14

霍尔传感器

1

✖️

✖️

✖️

通用输入/输出接口 (GPIO)

34

43

22

45

串行外设接口 (SPI)

4

4

3

4

LCD 接口

1

1

✖️

1

通用异步收发器 (UART)

3

2 1

2 1

3

I2C 接口

2

2

1

2

I2S 接口

2 个,可配置为 8/16/32/40/48 位的输入输出通道

1 个,可配置为 8/16/24/32/48/64 位的输入输出通道

1 个,可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道

2 个,可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道

Camera 接口

1

1

✖️

1

DMA

UART、SPI、I2S、SDIO 从机、SD/MMC 主机、EMAC、BT 和 Wi-Fi 都有专用的 DMA 控制器

UART、SPI、AES、SHA、I2S 和 ADC 控制器都有专用的 DMA 控制器

通用 DMA 控制器,3 个接收通道和 3 个发送通道

通用 DMA 控制器,5 个接收通道和 5 个发送通道

红外遥控器 (RMT)

支持 8 通道

支持 4 通道 1,可配置为红外发射和接收

支持 4 通道 2,双通道的红外发射和双通道的红外接收

支持 8 通道 1,可配置为红外发射和接收

脉冲计数器

8 通道

4 通道 1

✖️

4 通道 1

LED PWM

16 通道

8 通道 1

6 通道 2

8 通道 1

MCPWM

2,提供六个 PWM 输出

✖️

✖️

2,提供六个 PWM 输出

USB OTG

✖️

1

✖️

1

TWAI® 控制器(兼容 ISO 11898-1 协议)

1

1

1

1

SD/SDIO/MMC 主机控制器

1

✖️

✖️

1

SDIO 从机控制器

1

✖️

✖️

✖️

以太网 MAC 接口

1

✖️

✖️

✖️

超低功耗协处理器 (ULP)

ULP FSM

PicoRV32 内核,8 KB SRAM,ULP FSM

✖️

PicoRV32 内核,8 KB SRAM,ULP FSM

辅助调试

✖️

✖️

1

✖️

安全机制

安全启动

✔️

✔️ 比 ESP32 更快更安全

✔️ 比 ESP32 更快更安全

✔️ 比 ESP32 更快更安全

Flash 加密

✔️

✔️ 支持 PSRAM 加密,比 ESP32 更安全

✔️ 比 ESP32 更安全

✔️ 支持 PSRAM 加密,比 ESP32 更安全

OTP

1024 位

4096 位

4096 位

4096 位

AES

✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197)

✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA

✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA

✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA

HASH

SHA-1, SHA-256, SHA-384, SHA-512 (FIPS PUB 180-4)

SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA

SHA-1, SHA-224, SHA-256 (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA

SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA

RSA

高达 4096 位

高达 4096 位

高达 3072 位

高达 4096 位

随机数生成器 (RNG)

✔️

✔️

✔️

✔️

HMAC

✖️

✔️

✔️

✔️

数字签名

✖️

✔️

✔️

✔️

XTS

✖️

✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256

✔️ XTS-AES-128

✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256

其它

Deep-sleep 功耗(超低功耗传感器监测方式)

100 μA(ADC 以 1% 占空比工作时)

22 μA(触摸传感器以 1% 占空比工作时)

无此模式

TBD

封装尺寸

QFN48 5*5、6*6,不同型号有差异

QFN56 7*7

QFN32 5*5

QFN56 7*7

备注

1(1,2,3,4,5,6,7,8)

与 ESP32 相比,减小了芯片面积

2(1,2)

与 ESP32 和 ESP32-S2 相比,减小了芯片面积

备注

芯片大小 (die size):ESP32-C3 < ESP32-S2 < ESP32-S3 < ESP32

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