模数转换器 (ADC) 校准驱动程序
简介
在 ESP32-C6 中，模数转换器 (ADC) 比较输入的模拟电压和参考电压，以确定每一位数字输出结果。ESP32-C6 设计的 ADC 参考电压为 1100 mV。然而，不同芯片的真实参考电压可能会略有变化，范围在 1000 mV 到 1200 mV 之间。本文介绍了 ADC 校准驱动程序，可以降低参考电压不同带来的影响，获取更准确的输出结果。
功能概述
下文将分节概述安装和使用 ADC 校准驱动程序的基本步骤：
创建校准方案 - 介绍如何创建和删除校准方案句柄。
结果转换 - 介绍如何将原始 ADC 结果转换为校准后的结果。
线程安全 - 列出由驱动程序认证为线程安全的 API。
减少噪声 - 介绍一种常见的降低噪声的方法。
创建校准方案
ADC 校准驱动程序会提供 ADC 校准方案。对于驱动程序来说，每个 ADC 校准方案对应一个 ADC 校准句柄 adc_cali_handle_t。
使用 adc_cali_check_scheme() 可以查看芯片支持的校准方案。若已了解芯片支持的校准方案，可以跳过该步骤，直接调用对应函数创建校准方案句柄。
使用自定义 ADC 校准方案时，可以选择调整函数 adc_cali_check_scheme()，或直接跳过该步骤，调用自定义函数创建校准方案句柄。
ADC 校准曲线拟合方案
ESP32-C6 支持 ADC_CALI_SCHEME_VER_CURVE_FITTING 方案。要创建此方案，请先根据以下配置选项，设置 adc_cali_curve_fitting_config_t。
adc_cali_curve_fitting_config_t::unit_id，表示 ADC 原始结果来自哪个 ADC 单元。adc_cali_curve_fitting_config_t::chan，表示获取 ADC 原始结果的 ADC 通道。校准方案不仅因衰减程度而异，还与通道选择有关。adc_cali_curve_fitting_config_t::atten，表示 ADC 原始结果的衰减程度。adc_cali_curve_fitting_config_t::bitwidth，表示 ADC 原始结果的位宽。
设置完上述配置结构体后，请调用 adc_cali_create_scheme_curve_fitting() 创建曲线拟合方案句柄。 由于 ESP_ERR_INVALID_ARG 或 ESP_ERR_NO_MEM 等原因，该函数调用可能失败。函数返回 ESP_ERR_NOT_SUPPORTED 时，说明你的开发板没有烧录校准方案所需的 eFuse 位。
创建曲线拟合方案句柄
ESP_LOGI(TAG, "calibration scheme version is %s", "Curve Fitting");
adc_cali_curve_fitting_config_t cali_config = {
.unit_id = unit,
.atten = atten,
.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
};
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &handle));
ADC 校准使用完毕后，请调用 adc_cali_delete_scheme_curve_fitting()，删除校准方案句柄。
删除曲线拟合方案句柄
ESP_LOGI(TAG, "delete %s calibration scheme", "Curve Fitting");
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(handle));
备注
要使用自定义校准方案，可以通过提供创建函数，创建自己的校准方案句柄。请参阅 components/esp_adc/interface/adc_cali_interface.h 中的函数表 adc_cali_scheme_t，了解 ESP ADC 校准接口。
结果转换
对驱动程序进行完上述配置和初始化工作后，可以调用 adc_cali_raw_to_voltage()，将原始 ADC 结果转换为校准结果，校准结果以 mV 为单位。该函数可能因参数无效而调用失败。如果函数返回 ESP_ERR_INVALID_STATE，说明校准方案尚未创建。因此你需要创建一个校准方案句柄，通过 adc_cali_check_scheme() 可以了解当前芯片支持的校准方案；你也可以提供自定义校准方案，创建对应的校准方案句柄。
获取电压
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle, adc_raw[0][0], &voltage[0][0]));
ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Cali Voltage: %d mV", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, voltage[0][0]);
线程安全
驱动程序会确保工厂函数 esp_adc_cali_new_scheme() 的线程安全，使用时，可以直接从不同的 RTOS 任务中调用此类函数，无需额外锁保护。
其他以 adc_cali_handle_t 作为第一个位置参数的函数均非线程安全，在没有设置互斥锁保护的任务中，应避免从多个任务中调用这类函数。
减少噪声
ESP32-C6 ADC 对噪声敏感，可能导致 ADC 读数出现较大偏差。根据不同使用场景，要减少噪声影响，你可能需要将旁路电容（如 100 nF 陶瓷电容）连接到 ADC 使用的输入管脚。此外，也可以通过多次采样，进一步减轻噪声的影响。
API 参考
Header File
Functions
-
esp_err_t adc_cali_check_scheme(adc_cali_scheme_ver_t *scheme_mask)
Check the supported ADC calibration scheme.
- 参数
scheme_mask – [out] Supported ADC calibration scheme(s)
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument
ESP_ERR_NOT_SUPPORTED: No supported calibration scheme
-
esp_err_t adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle_t handle, int raw, int *voltage)
Convert ADC raw data to calibrated voltage.
- 参数
handle – [in] ADC calibration handle
raw – [in] ADC raw data
voltage – [out] Calibrated ADC voltage (in mV)
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument
ESP_ERR_INVALID_STATE: Invalid state, scheme didn’t registered
Type Definitions
-
typedef struct adc_cali_scheme_t *adc_cali_handle_t
ADC calibration handle.