ESP-IDF 版本简介

[English]

ESP-IDF 的 GitHub 仓库时常更新，特别是用于开发新特性的 master 分支。

如有量产需求，请使用稳定版本。

发布版本

您可以通过以下链接访问各个版本的配套文档：

最新稳定版 ESP-IDF：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/
最新版 ESP-IDF（即 master 分支）：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/

ESP-IDF 在 GitHub 平台上的完整发布历史请见发布说明页面。您可以在该页面查看各个版本的发布说明、配套文档及相应获取方式。

此外，您还可以直接前往文档页面，查看不同 ESP-IDF 版本的配套文档，具体可点击页面左上角中版本的下拉菜单（在目标下拉菜单和搜索栏之间），实现在不同版本间切换。

旧版本的文档也仍然可用：

我该选择哪个版本？

如有量产需求，请使用最新稳定版本。稳定版本已通过人工测试，后续更新仅修复 bug，主要特性不受影响（更多详情，请见版本管理）。请访问发布说明页面界面查看每一个稳定发布版本。
如需尝试/测试 ESP-IDF 的最新特性，请使用最新版本（在 master 分支上）。最新版本包含 ESP-IDF 的所有最新特性，已通过自动化测试，但尚未全部完成人工测试（因此存在一定风险）。
如需使用稳定版本中没有的新特性，但同时又不希望受到 master 分支更新的影响，您可以将一个最适合您的稳定版本更新至一个预发布版本或更新至一个发布分支。
如需使用其他基于 ESP-IDF 的项目，请先查看该项目的文档，以确定其兼容的 ESP-IDF 版本。

有关如何更新 ESP-IDF 本地副本的内容，请参考更新 ESP-IDF 章节。

版本管理

ESP-IDF 采用了语义版本管理方法，即您可以从字面含义理解每个版本的差异。其中

主要版本（例 v3.0）代表有重大更新，包括增加新特性、改变现有特性及移除已弃用的特性。

升级至一个新的主要版本（例 v2.1 升级至 v3.0）意味着您可能需要更新工程代码，并重新测试工程，具体可参考发布说明页面的重大变更 (Breaking Change) 部分。
次要版本（例 v3.1）代表有新增特性和 bug 修复，但现有特性不受影响，公开 API 的使用也不受影响。

升级至一个新的次要版本（例 v3.0 升级至 v3.1）意味着您可能不需要更新您的工程代码，但需重新测试您的工程，特别是发布说明页面中专门提到的部分。
Bugfix 版本（例 v3.0.1）仅修复 bug，并不增加任何新特性。

升级至一个新的 Bugfix 版本（例 v3.0 升级至 v3.0.1）意味着您不需要更新您的工程代码，仅需测试与本次发布修复 bug（列表见发布说明页面）直接相关的特性。

支持期限

ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后，版本停止更新维护，将不再提供支持。

支持期限政策对此有具体描述，并介绍了每个版本的支持期限是如何界定的。

发布说明页面界面上的每一个发布版本都提供了该版本的支持期限信息。

一般而言：

如您刚开始一个新项目，建议使用最新稳定版本。
如您有 GitHub 账号，请点击发布说明页面界面右上角的 "Watch" 按键，并选中 "Releases only" 选项。GitHub 将会在新版本发布的时候通知您。当您所使用的版本有 Bugfix 版本发布时，请做好升级至该 Bugfix 版本的规划。
如可能，请定期（如每年一次）将项目的 IDF 版本升级至一个新的主要版本或次要版本。对于次要版本更新，更新过程应该比较简单，但对于主要版本更新，可能需要细致查看发布说明并做对应的更新规划。
请确保您所使用的版本停止更新维护前，已做好升级至新版本的规划。

ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本（V4.1、V4.2 等）的支持期限为 30 个月，从最初的稳定版发布日算起。

在支持期限内意味着 ESP-IDF 团队将继续在 GitHub 的发布分支上进行 bug 修复、安全修复等，并根据需要定期发布新的 Bugfix 版本。

支持期限分为“服务期”和“维护期”：

周期	时长	是否推荐新工程使用
服务期	12 个月	是
维护期	18 个月	否

在服务期内，Bugfix 版本的发布更为频繁。某些情况下，在服务期内会增加新特性，这些特性主要是为了满足新产品特定监管要求或标准，并且回归风险非常低。

在维护期内，该版本仍受支持，但只会对严重性较高的问题或安全问题进行 bug 修复。

当开始一个新项目时，建议使用在服务期内的版本。

鼓励用户在您所用的版本支持期限结束之前，将所有的工程升级到最新的 ESP-IDF 版本。在版本支持期限满后，我们将不再继续进行 bug 修复。

支持期限不包括预发布版本（betas、预览版、 -rc 和 -dev 版等），有时会将某个特性在发布版中标记为“预览版”，这意味着该特性也不在支持期限内。

关于不同版本的 ESP-IDF （主要版本、次要版本、Bugfix 版本等）的更多信息，请参考 ESP-IDF 编程指南。

查看当前版本

查看 ESP-IDF 本地副本的版本，请使用 idf.py 命令:

idf.py --version

此外，由于 ESP-IDF 的版本也已编译至固件中，因此您也可以使用宏 IDF_VER 查看 ESP-IDF 的版本（以字符串的格式）。ESP-IDF 默认引导程序会在设备启动时打印 ESP-IDF 的版本。请注意，在 GitHub 仓库中的代码更新时，代码中的版本信息仅会在源代码重新编译或在清除编译时才会更新，因此打印出来的版本可能并不是最新的。

如果编写的代码需要支持多个 ESP-IDF 版本，可以在编译时使用 compile-time macros 检查版本。

几个 ESP-IDF 版本的例子：

版本字符串	含义
`v3.2-dev-306-gbeb3611ca`	master 分支上的预发布版本。 - `v3.2-dev`：为 v3.2 进行的开发。 - `306`：v3.2 开发启动后的 commit 数量。 - `beb3611ca`：commit 标识符。
`v3.0.2`	稳定版本，标签为 `v3.0.2`。
`v3.1-beta1-75-g346d6b0ea`	v3.1 的 beta 测试版本（可参考更新至一个发布分支）。 - `v3.1-beta1` - 预发布标签。 - `75`：添加预发布 beta 标签后的 commit 数量。 - `346d6b0ea`：commit 标识符。
`v3.0.1-dirty`	稳定版本，标签为 `v3.0.1`。 - `dirty` 代表 ESP-IDF 的本地副本有修改。

Git 工作流

乐鑫 ESP-IDF 团队的 (Git) 开发工作流程如下：

新的改动总是在 master 分支（最新版本）上进行。master 分支上的 ESP-IDF 版本总带有 -dev 标签，表示“正在开发中”，例 v3.1-dev。
这些改动将首先在乐鑫的内部 Git 仓库进行代码审阅与测试，而后在自动化测试完成后推至 GitHub。
新版本一旦完成特性开发（在 master 分支上进行）并达到进入 beta 测试的标准，则将该版本切换至一个新分支（例 release/v3.1）。此外，该分支还打上预发布标签（例 v3.1-beta1）。您可以在 GitHub 平台上查看 ESP-IDF 的完整分支列表和标签列表。Beta 预发布版本可能仍存在大量“已知问题”(Known Issue)。
随着对 beta 版本的不断测试，bug 修复将同时增加至该发布分支和 master 分支。而且，master 分支可能也已经开始为下个版本开发新特性了。
当测试快结束时，该发布分支上将增加一个 rc 标签，代表候选发布 (Release Candidate) ，例 v3.1-rc1。此时，该分支仍属于预发布版本。
如果一直未发现或报告重大 bug，则该预发布版本将最终增加“主要版本”（例 v4.0）或“次要版本”标记（例 v3.1），成为正式发布版本，并体现在发布说明页面。
后续，发布版本中发现的 bug 都将在该发布分支上进行修复。
发布分支上会定期进行 bug 修复，人工测试完成后，该分支将增加一个 Bugfix 版本标签（例 v3.1.1），并体现在发布说明页面。

更新 ESP-IDF

请根据您的实际情况，对 ESP-IDF 进行更新。

如有量产用途，建议参考更新至一个稳定发布版本。
如需测试/研发/尝试最新特性，建议参考更新至 master 分支。
两者折衷建议参考更新至一个发布分支。

备注

在参考本指南时，请首先获得 ESP-IDF 的本地副本，具体步骤请参考入门指南中的介绍。

更新至一个稳定发布版本

对于量产用户，推荐更新至一个新的 ESP-IDF 发布版本，请参考以下步骤：

请定期查看发布说明页面，了解最新发布情况。
如有新发布的 Bugfix 版本（例 v3.0.1 或 v3.0.2）时，请将新的 Bugfix 版本更新至您的 ESP-IDF 目录。
在 Linux 或 macOS 系统中，请运行如下命令将分支更新至 vX.Y.Z：

cd $IDF_PATH
git fetch
git checkout vX.Y.Z
git submodule update --init --recursive

在 Windows 系统中，需要将 cd $IDF_PATH 替换为 cd %IDF_PATH%。
在主要版本或次要版本新发布时，请查看发布说明中的具体描述，并决定是否升级您的版本。具体命令与上方描述一致。

备注

如果您之前在安装 ESP-IDF 时使用了 zip 文件包，而非通过 Git 命令，则您将无法使用 Git 命令进行版本升级，此属正常情况。这种情况下，请重新下载最新 zip 文件包，并替换掉之前 IDF_PATH 下的全部内容。

更新至一个预发布版本

您也可以将您的本地副本切换（命令 git checkout）至一个预发布版本或 rc 版本，具体方法请参考更新至一个稳定发布版本中的描述。

预发布版本通常不体现在发布说明页面。更多详情，请查看完整标签列表。使用预发布版本的注意事项，请参考更新至一个发布分支中的描述。

更新至 master 分支

备注

ESP-IDF 中 master 分支上的代码会时时更新，因此使用 master 分支相当在“流血的边缘试探”，存在一定风险。

如需使用 ESP-IDF 的 master 分支，请参考以下步骤：

在 Linux 或 macOS 系统中，使用如下命令在本地切换至 master 分支：

cd $IDF_PATH
git checkout master
git pull
git submodule update --init --recursive

在 Windows 系统中，需要将 cd $IDF_PATH 替换为 cd %IDF_PATH%。
此外，您还应在后续工作中不时使用 git pull 命令，将远端 master 上的更新同步到本地。注意，在更新 master 分支后，您可能需要更改工程代码，也可能遇到新的 bug。
如需从 master 分支切换至一个发布分支或稳定版本，请使用 git checkout 命令。

重要

强烈建议您定期使用 git pull 和 git submodule update --init --recursive 命令，确保本地副本得到及时更新。旧的 master 分支相当于一个“快照”，可能存在未记录的问题，且无法获得支持。对于半稳定版本，请参考更新至一个发布分支。

更新至一个发布分支

从稳定性来说，使用“发布分支”相当于在使用 master 分支和稳定版本之间进行折衷，包含一些 master 分支上的新特性，但也同时保证可通过 beta 测试且基本完成了 bug 修复。

更多详情，请前往 GitHub 查看完整标签列表。

例如，在 Linux 或 macOS 系统中，您可以运行以下命令更新至ESP-IDF v3.1，随时关注该分支上的 Bugfix 版本发布（如 v3.1.1 等）：

cd $IDF_PATH
git fetch
git checkout release/v3.1
git pull
git submodule update --init --recursive

在 Windows 系统中，需要将 cd $IDF_PATH 替换为 cd %IDF_PATH%。

您每次在该分支上使用 git pull 时都相当于把最新的 Bugfix 版本发布更新至您的本地副本中。

备注

发布分支并不会有专门的配套文档，建议您使用与本分支最接近版本的文档。

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