外设 API
- 模数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动
 - 模数转换器 (ADC) 连续转换模式驱动
 - 模数转换器 (ADC) 校准驱动程序
 - 时钟树
 - 数模转换器 (DAC)
 - GPIO & RTC GPIO
 - 通用定时器
 - Inter-Integrated Circuit (I2C)
 - I2S
 - LCD
 - LED PWM 控制器
 - 电机控制脉宽调制器 (MCPWM)
 - 脉冲计数器 (PCNT)
 - 红外遥控 (RMT)
 - SD Pull-up Requirements
 - SDMMC 主机驱动
 - SD SPI 主机驱动程序
 - SDIO 卡从机驱动程序
 - Sigma-Delta 调制器 (SDM)
 - SPI flash API
 - SPI 主机驱动程序
 - SPI 从机驱动程序
 - ESP32-WROOM-32SE(安全元件)
 - 触摸传感器
 - Two-Wire Automotive Interface (TWAI)
 - 通用异步接收器/发送器 (UART)
 
本部分的 API 示例代码存放在 ESP-IDF 示例项目的 peripherals 目录下。