OpenThread
OpenThread 是在 802.15.4 MAC 层上运行的 IP 协议栈,支持 mesh 网络,具有低功耗特性。
OpenThread 协议栈运行模式
在乐鑫的芯片上,OpenThread 可按以下模式运行:
独立节点模式
在此模式下,完整的 OpenThread 协议栈及其应用层在同一芯片上运行,适用于支持 15.4 无线通信协议的芯片,如 ESP32-H2, ESP32-C6。
无线协处理器 (RCP) 模式
在此模式下,芯片通过连接到运行 OpenThread IP 协议栈的另一个主机,代表主机发送和接收 15.4 数据包。该模式适用于支持 15.4 无线通信协议的芯片,如 ESP32-H2, ESP32-C6。对于芯片和主机之间的通信方式,目前 ESP-IDF 支持 SPI 或 UART。考虑到传输延迟,建议使用 SPI。
OpenThread 主机模式
在此模式下,不支持 15.4 无线通信协议的芯片可以连接到 RCP,并在主机模式下运行 OpenThread。这种模式支持在 Wi-Fi 芯片上(如 ESP32、ESP32-S2、ESP32-S3 和 ESP32-C3 等)运行 OpenThread。下图展示了设备在不同模式下的工作方式:
编写 OpenThread 应用程序
要学习编写 OpenThread 应用程序,可以从 OpenThread 应用示例 openthread/ot_cli 开始。该示例中展示了简单的 OpenThread 网络组网流程,以及在 Openthread 网络上,如何实现基于套接字的服务器和客户端之间的简单通信。
初始化 OpenThread 协议栈所需的准备
s1.1: 主任务调用
esp_vfs_eventfd_register()
,初始化 eventfd 虚拟文件系统。eventfd 文件系统用于实现 OpenThread 协议栈中的任务通知。s1.2: 主任务调用
nvs_flash_init()
初始化 NVS,即 Thread 网络数据的存储位置。s1.3: 可选。主任务调用
esp_netif_init()
,为 Thread 创建网络接口。s1.4: 主任务调用
esp_event_loop_create()
创建系统事件任务,并初始化应用程序事件的回调函数。
OpenThread 协议栈初始化
s2.1: 调用
esp_openthread_init()
初始化 OpenThread 协议栈。
OpenThread 网络接口初始化
以下为 可选 步骤,仅在应用程序需为 Thread 创建网络接口时使用。
s3.1:使用
ESP_NETIF_DEFAULT_OPENTHREAD
调用esp_netif_new()
,创建网络接口。s3.2:调用
esp_openthread_netif_glue_init()
,创建 OpenThread 网络接口处理程序。s3.3:调用
esp_netif_attach()
将处理程序附加到网络接口。
OpenThread 主循环
s4.3:调用
esp_openthread_launch_mainloop()
启动 OpenThread 主循环。注意,OpenThread 主循环属于忙等循环,仅在 OpenThread 协议栈终止后返回。
调用 OpenThread API
OpenThread API 非线程安全。当从其他任务中调用 OpenThread API 时,请确保以 esp_openthread_lock_acquire()
获取锁,并在之后以 esp_openthread_lock_release()
释放锁。
卸载 Openthread 协议栈
要在应用程序中卸载 OpenThread 协议栈,请遵循以下步骤:
如果创建了 OpenThread 网络接口,请调用
esp_netif_destroy()
和esp_openthread_netif_glue_deinit()
卸载 OpenThread 协议栈。调用
esp_openthread_deinit()
卸载 OpenThread 协议栈。
OpenThread 边界路由器
OpenThread 边界路由器连接了 Thread 网络和其他 IP 网络,提供 IPv6 连通性、服务注册和委托功能。
要在 ESP 芯片上启用 OpenThread 边界路由器,需要将 RCP 连接到具备 Wi-Fi 功能的芯片上,如 ESP32。
在初始化过程中,调用 esp_openthread_border_router_init()
会启用所有边界路由功能。
要了解更多有关边界路由器的详细信息,请参阅 openthread/ot_br 示例和其中的 README 文件。