使用外部堆栈调用函数
概述
执行某个给定函数时,可以使用用户分配的堆栈空间,且该堆栈空间独立于当前任务的堆栈。这一机制能够节省在调用常用函数时浪费大量堆栈空间,例如 printf
函数。具体而言,将给定函数作为参数传入 esp_execute_shared_stack_function()
中,给定函数便会在共享堆栈空间内作为回调函数延迟执行。
使用方法
esp_execute_shared_stack_function()
需要四个参数:
由调用者分配的互斥锁,防止同一函数共享分配的堆栈
指向分配的堆栈顶部的指针
以字节为单位的堆栈的大小
指向需要共享堆栈的函数的指针
通过这一功能,用户指定的函数被作为回调函数延迟执行,并在用户分配的空间中调用,无需从当前任务堆栈中获取空间。
该函数的使用方式如下所示:
void external_stack_function(void)
{
printf("Executing this printf from external stack! \n");
}
//假设要使用一个单独的堆栈空间来调用 printf 函数
//允许应用程序减小其堆栈大小
void app_main()
{
//从堆中或以静态方式分配一个堆栈 buffer:
StackType_t *shared_stack = malloc(8192 * sizeof(StackType_t));
assert(shared_stack != NULL);
//分配一个互斥锁:
SemaphoreHandle_t printf_lock = xSemaphoreCreateMutex();
assert(printf_lock != NULL);
//使用宏助手调用所需函数:
esp_execute_shared_stack_function(printf_lock,
shared_stack,
8192,
external_stack_function);
vSemaphoreDelete(printf_lock);
free(shared_stack);
}
API 参考
Header File
This header file can be included with:
#include "esp_expression_with_stack.h"
Functions
Calls user defined shared stack space function.
备注
if either lock, stack or stack size is invalid, the expression will be called using the current stack.
- 参数
lock -- Mutex object to protect in case of shared stack
stack -- Pointer to user alocated stack
stack_size -- Size of current stack in bytes
function -- pointer to the shared stack function to be executed
Macros
-
ESP_EXECUTE_EXPRESSION_WITH_STACK(lock, stack, stack_size, expression)