USB 主机维护者注意事项（简介）
本文档包含有关 USB 主机协议栈实现细节的信息，面向 USB 主机协议栈的维护者和第三方贡献者。USB 主机协议栈的用户请参考 USB 主机。
警告
USB 主机协议栈的实现细节属于私有 API，因此，除 USB 主机库外的所有层均不遵循 ESP-IDF 版本简介，即允许进行重大更改。
本文档分为以下几个部分：
待写章节：
USB 主机维护者注意事项（HAL 和 LL）
USB 主机维护者注意事项（HCD）
USB 主机维护者注意事项（Hub）
USB 主机维护者注意事项（USB Host Library）
简介
ESP-IDF USB 主机协议栈允许 ESP32-S2 作为 USB 主机运行，此时，ESP32-S2 能够与各种 USB 设备通信。然而，大多数 USB 主机协议栈实现都不运行在嵌入式硬件上（即在电脑和手机端运行），因此，相对来说具有更多的资源（即，具有更高内存和 CPU 速度）。
ESP-IDF USB 主机协议栈（以下简称为主机协议栈）的实现考虑到了 ESP32-S2 的嵌入式特性，这体现在主机协议栈设计的各个方面。
特性和局限性
主机协议栈目前支持以下显著特性：
支持 FS（全速）和 LS（低速）设备
支持所有传输类型（控制传输、批量传输、同步传输和中断传输）
自动枚举已连接设备
允许多个类驱动程序（即 USB 主机库的客户端）同时运行并共享同一设备（即组合设备）
主机协议栈目前存在以下显著局限：
不支持 HS（高速）设备
不支持集线器（当前仅支持单个设备）