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Windows 环境下从源码编译 OpenOCD
备注
本文介绍了如何从 OpenOCD 源文件构建二进制文件。如果你想要更快速地构建，也可以从 乐鑫 GitHub 直接下载 OpenOCD 的预构建二进制文件，而无需自己编译（详细信息，请参阅 安装 OpenOCD）。
备注
本文涉及的命令行操作均在装有 MINGW32 子系统的 MSYS2 shell 环境中进行了验证。
安装依赖的软件包
安装编译 OpenOCD 所需的软件包：
pacman -S --noconfirm --needed autoconf automake git make \
mingw-w64-i686-gcc \
mingw-w64-i686-toolchain \
mingw-w64-i686-libtool \
mingw-w64-i686-pkg-config \
mingw-w64-cross-winpthreads-git \
p7zip
下载 OpenOCD 源码
支持 ESP32-C5 的 OpenOCD 源码可以从乐鑫官方 GitHub 获取，网址为 https://github.com/espressif/openocd-esp32。你可以在 Git 中使用以下命令来拉取源代码：
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
克隆后的源代码保存在 ~/esp/openocd-esp32 目录下。
下载 libusb
构建 OpenOCD 需使用 libusb 库。请执行以下命令来下载特定版本的 libusb，并将其解压至当前目录。
wget https://github.com/libusb/libusb/releases/download/v1.0.22/libusb-1.0.22.7z
7z x -olibusb ./libusb-1.0.22.7z
现在需要导出以下变量，以便将 libusb 库与 OpenOCD 构建相关联。
export CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I${PWD}/libusb/include/libusb-1.0"
export LDFLAGS="$LDFLAGS -L${PWD}/libusb/MinGW32/.libs/dll"
构建 OpenOCD
配置和构建 OpenOCD，请参考以下命令：
cd ~/esp/openocd-esp32
export CPPFLAGS="$CPPFLAGS -D__USE_MINGW_ANSI_STDIO=1 -Wno-error"; export CFLAGS="$CFLAGS -Wno-error"
./bootstrap
./configure --disable-doxygen-pdf --enable-ftdi --enable-jlink --enable-ulink --build=i686-w64-mingw32 --host=i686-w64-mingw32
make
cp ../libusb/MinGW32/dll/libusb-1.0.dll ./src
cp /opt/i686-w64-mingw32/bin/libwinpthread-1.dll ./src
构建完成后，OpenOCD 的二进制文件将被保存于 ~/esp/openocd-esp32/src/ 目录下。
你也可以调用 make install，将其复制到指定位置。
你可以在配置 OpenOCD 时指定这一位置，也可以在调用
make install前设置export DESTDIR="/custom/install/dir"。如果你已经安装过其他开发平台的 OpenOCD，请跳过此步骤，否则原来的 OpenOCD 可能会被覆盖。
备注
如果发生错误，请解决后再次尝试编译，直到
make成功为止。如果 OpenOCD 存在子模块问题，请
cd到openocd-esp32目录，并输入git submodule update --init命令。如果
./configure成功运行，JTAG 被使能的信息会被打印在OpenOCD configuration summary下面。如果你的设备信息未显示在日志中，请根据
../openocd-esp32/doc/INSTALL.txt文中的描述使用./configure启用它。有关编译 OpenOCD 的详细信息，请参阅
openocd-esp32/README.Windows。请记得将 libusb-1.0.dll 和 libwinpthread-1.dll 从
~/esp/openocd-esp32/src复制到 OOCD_INSTALLDIR/bin。
一旦 make 过程完成，OpenOCD 的可执行文件会被保存到 ~/esp/openocd-esp32/src/openocd 目录下。
完整编译过程
OpenOCD 编译过程中所调用的所有命令都已包含在以下代码片段中，你可以将其复制到 shell 脚本中，以便快速执行:
pacman -S --noconfirm --needed autoconf automake git make mingw-w64-i686-gcc mingw-w64-i686-toolchain mingw-w64-i686-libtool mingw-w64-i686-pkg-config mingw-w64-cross-winpthreads-git p7zip
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
wget https://github.com/libusb/libusb/releases/download/v1.0.22/libusb-1.0.22.7z
7z x -olibusb ./libusb-1.0.22.7z
export CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I${PWD}/libusb/include/libusb-1.0"; export LDFLAGS="$LDFLAGS -L${PWD}/libusb/MinGW32/.libs/dll"
export CPPFLAGS="$CPPFLAGS -D__USE_MINGW_ANSI_STDIO=1 -Wno-error"; export CFLAGS="$CFLAGS -Wno-error"
cd ~/esp/openocd-esp32
./bootstrap
./configure --disable-doxygen-pdf --enable-ftdi --enable-jlink --enable-ulink --build=i686-w64-mingw32 --host=i686-w64-mingw32
make
cp ../libusb/MinGW32/dll/libusb-1.0.dll ./src
cp /opt/i686-w64-mingw32/bin/libwinpthread-1.dll ./src
# # optional
# export DESTDIR="$PWD"
# make install
# cp ./src/libusb-1.0.dll $DESTDIR/mingw32/bin
# cp ./src/libwinpthread-1.dll $DESTDIR/mingw32/bin
下一步
想要进一步配置调试环境，请前往 配置 ESP32-C5 目标板 章节。