# 模数转换器 (ADC) 校准驱动程序

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## 简介

在 ESP32-C6 中，模数转换器 (ADC) 比较输入的模拟电压和参考电压，以确定每一位数字输出结果。ESP32-C6 设计的 ADC 参考电压为 1100 mV。然而，不同芯片的真实参考电压可能会略有变化，范围在 1000 mV 到 1200 mV 之间。本文介绍了 ADC 校准驱动程序，可以降低参考电压不同带来的影响，获取更准确的输出结果。

## 功能概述

下文将分节概述安装和使用 ADC 校准驱动程序的基本步骤：

- 创建校准方案 - 介绍如何创建和删除校准方案句柄。

- 结果转换 - 介绍如何将原始 ADC 结果转换为校准后的结果。

- 线程安全 - 列出由驱动程序认证为线程安全的 API。

- 减少噪声 - 介绍一种常见的降低噪声的方法。

### 创建校准方案

ADC 校准驱动程序会提供 ADC 校准方案。对于驱动程序来说，每个 ADC 校准方案对应一个 ADC 校准句柄 `adc_cali_handle_t`。

使用 `adc_cali_check_scheme()` 可以查看芯片支持的校准方案。若已了解芯片支持的校准方案，可以跳过该步骤，直接调用对应函数创建校准方案句柄。

使用自定义 ADC 校准方案时，可以选择调整函数 `adc_cali_check_scheme()`，或直接跳过该步骤，调用自定义函数创建校准方案句柄。

#### ADC 校准曲线拟合方案

ESP32-C6 支持 `ADC_CALI_SCHEME_VER_CURVE_FITTING` 方案。要创建此方案，请先根据以下配置选项，设置 `adc_cali_curve_fitting_config_t`。

- `adc_cali_curve_fitting_config_t::unit_id`，表示 ADC 原始结果来自哪个 ADC 单元。

- `adc_cali_curve_fitting_config_t::chan`，表示获取 ADC 原始结果的 ADC 通道。校准方案不仅因衰减程度而异，还与通道选择有关。

- `adc_cali_curve_fitting_config_t::atten`，表示 ADC 原始结果的衰减程度。

- `adc_cali_curve_fitting_config_t::bitwidth`，表示 ADC 原始结果的位宽。

设置完上述配置结构体后，请调用 `adc_cali_create_scheme_curve_fitting()` 创建曲线拟合方案句柄。 由于 `ESP_ERR_INVALID_ARG` 或 `ESP_ERR_NO_MEM` 等原因，该函数调用可能失败。函数返回 `ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 时，说明你的开发板没有烧录校准方案所需的 eFuse 位。

##### 与 eFuse 相关的 ADC 校准故障

函数 `adc_cali_create_scheme_curve_fitting()` 返回 `ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 时，代表开发板上校准方案所需的 eFuse 位不正确。

ESP-IDF 提供的 ADC 校准方案基于芯片上某些与 ADC 校准相关的 eFuse 位的值。乐鑫模组已在出厂时完成烧录，无需用户额外烧录。

如果遇到此类错误，请前往 技术咨询 进行反馈。

##### 创建曲线拟合方案句柄

    ESP_LOGI(TAG, "calibration scheme version is %s", "Curve Fitting");
    adc_cali_curve_fitting_config_t cali_config = {
        .unit_id = unit,
        .atten = atten,
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &handle));

ADC 校准使用完毕后，请调用 `adc_cali_delete_scheme_curve_fitting()`，删除校准方案句柄。

##### 删除曲线拟合方案句柄

    ESP_LOGI(TAG, "delete %s calibration scheme", "Curve Fitting");
    ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(handle));

备注

要使用自定义校准方案，可以通过提供创建函数，创建自己的校准方案句柄。请参阅 `components/esp_adc/interface/adc_cali_interface.h` 中的函数表 `adc_cali_scheme_t`，了解 ESP ADC 校准接口。

### 结果转换

对驱动程序进行完上述配置和初始化工作后，可以调用 `adc_cali_raw_to_voltage()`，将原始 ADC 结果转换为校准结果，校准结果以 mV 为单位。该函数可能因参数无效而调用失败。如果函数返回 `ESP_ERR_INVALID_STATE`，说明校准方案尚未创建。因此你需要创建一个校准方案句柄，通过 `adc_cali_check_scheme()` 可以了解当前芯片支持的校准方案；你也可以提供自定义校准方案，创建对应的校准方案句柄。

#### 获取电压

    ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle, adc_raw[0][0], &voltage[0][0]));
    ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Cali Voltage: %d mV", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, voltage[0][0]);

### 线程安全

驱动程序会确保工厂函数 `esp_adc_cali_new_scheme()` 的线程安全，使用时，可以直接从不同的 RTOS 任务中调用此类函数，无需额外锁保护。

其他以 `adc_cali_handle_t` 作为第一个位置参数的函数均非线程安全，在没有设置互斥锁保护的任务中，应避免从多个任务中调用这类函数。

### 减少噪声

ESP32-C6 ADC 对噪声敏感，可能导致 ADC 读数出现较大偏差。根据不同使用场景，要减少噪声影响，你可能需要将旁路电容（如 100 nF 陶瓷电容）连接到 ADC 使用的输入管脚。此外，也可以通过多次采样，进一步减轻噪声的影响。

## API 参考

### Header File

- components/esp_adc/include/esp_adc/adc_cali.h

- This header file can be included with:

  >     #include "esp_adc/adc_cali.h"

- This header file is a part of the API provided by the `esp_adc` component. To declare that your component depends on `esp_adc`, add the following to your CMakeLists.txt:

  >     REQUIRES esp_adc

  > or

  >     PRIV_REQUIRES esp_adc

### Functions

esp_err_t adc_cali_check_scheme(adc_cali_scheme_ver_t *scheme_mask)

  Check the supported ADC calibration scheme.

  参数:

    scheme_mask -- [out] Supported ADC calibration scheme(s)

  返回:

    - ESP_OK: On success

    - ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument

    - ESP_ERR_NOT_SUPPORTED: No supported calibration scheme

esp_err_t adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle_t handle, int raw, int *voltage)

  Convert ADC raw data to calibrated voltage.

  参数:

    - handle -- [in] ADC calibration handle

    - raw -- [in] ADC raw data

    - voltage -- [out] Calibrated ADC voltage (in mV)

  返回:

    - ESP_OK: On success

    - ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument

    - ESP_ERR_INVALID_STATE: Invalid state, scheme didn't registered

### Type Definitions

typedef struct adc_cali_scheme_t *adc_cali_handle_t

  ADC calibration handle.

### Enumerations

enum adc_cali_scheme_ver_t

  ADC calibration scheme.

  Values:

  enumerator ADC_CALI_SCHEME_VER_LINE_FITTING

    Line fitting scheme.

  enumerator ADC_CALI_SCHEME_VER_CURVE_FITTING

    Curve fitting scheme.

### Header File

- components/esp_adc/include/esp_adc/adc_cali_scheme.h

- This header file can be included with:

  >     #include "esp_adc/adc_cali_scheme.h"

- This header file is a part of the API provided by the `esp_adc` component. To declare that your component depends on `esp_adc`, add the following to your CMakeLists.txt:

  >     REQUIRES esp_adc

  > or

  >     PRIV_REQUIRES esp_adc

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